边缘计算网关 edgex 部署于工业现场(零依赖)，南向支持Modbus、BACnet、OPC-UA 、CAN、PLC，北向通过MQTT、OPC-UA Server、Sparkplug-B接入云端，实现数据采集与边缘计算。 Edge Gateway collects data southbound via Modbus, OPC-UA Client, CAN, PLC, and connects northbound via MQTT, OPC-UA Server, Sparkplug-B for edge computing and cloud integration.
边缘计算网关 edgex 部署于工业现场(零依赖)，南向支持Modbus、BACnet、OPC-UA 、CAN、PLC，北向通过MQTT、OPC-UA Server、Sparkplug-B接入云端，实现数据采集与边缘计算。 Edge Gateway collects data southbound via Modbus, OPC-UA Client, CAN, PLC, and connects northbound via MQTT, OPC-UA Server, Sparkplug-B for edge computing and cloud integration.
BACnet 协议栈是一款基于 Go 语言实现的 BACnet/IP 通信组件，面向楼宇自动化（BA）与工业控制系统。支持设备发现（Who-Is/I-Am）、属性读写（Read/WriteProperty）、点位建模与扩展，具备跨平台能力（ARM/x86）与高并发性能，适用于边缘网关与数据采集场景。模块化架构便于协议扩展与系统集成，可无缝对接多种南向设备与北向平台。The BACnet protocol stack is implemented in Go for building automation, supporting discovery, property operations, flexible modeling, and scalable integration.