npm
enactic/openarm
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
Apache-2.02026年10月22日 · 指标 2.10.0
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#imitation-learning
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2 条记录
PyPI
mhussainahmad/gauntlet
Robustness evaluation harness for robot manipulation policies (VLA): perturbation sweeps, failure clustering, reproducible reports.
MIT2026年10月4日 · 指标 2.10.0