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#pinocchio

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3 条记录

标签为“pinocchio”按健康指数排序

PyPI

94卓越健康指数

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

C++★ 3,6502026年8月13日

BSD-2-Clause2026年8月13日 · 指标 2.10.0

npm · crates.io

91优秀健康指数

Solana program for third party assets delegations

TypeScript · Rust★ 42↓ 24.8K/月2026年9月5日

MIT2026年9月5日 · 指标 2.10.0

PyPI

80优秀健康指数

Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers

Python★ 817↓ 277.4K/月2026年8月16日

Apache-2.02026年8月16日 · 指标 2.10.0