PyPI
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
BSD-2-Clause2026年9月17日 · 指标 2.10.0
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#pinocchio
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3 条记录
npm · crates.io
solana-foundation/subscriptions
Solana program for third party assets delegations
MIT2026年10月21日 · 指标 2.10.0
PyPI
pink-kinematics/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Apache-2.02026年9月18日 · 指标 2.10.0