PyPI · npm
robocurve/inspect-robots
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
MIT2026年9月6日 · 指标 2.10.0
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#vla
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5 条记录
PyPI
provael/provael
Provael — red-team open Vision-Language-Action (VLA) robot policies in simulation and report an Attack Success Rate (ASR). Prove it. Prevail.
Apache-2.02026年9月11日 · 指标 2.10.0
PyPI
rokbenko/quackd
One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.
Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0
PyPI
robocurve/worldevals
A curated catalog of VLA / physical-AI benchmarks, each runnable on real robots or sims via Inspect Robots. (The Inspect Evals for robotics.)
MIT2026年9月14日 · 指标 2.10.0
PyPI
mhussainahmad/gauntlet
Robustness evaluation harness for robot manipulation policies (VLA): perturbation sweeps, failure clustering, reproducible reports.
MIT2026年10月4日 · 指标 2.10.0