crates.io73良好健康指数jettify/uf-ahrsuf-ahrs rust no_std library for orientation estimation using gyroscope, accelerometer and magnetometer.Rust★ 17↓ 2,576/月2026年10月2日Apache-2.02026年10月2日 · 指标 2.10.0
crates.io71良好健康指数wboayue/fusion-ahrsFusion AHRS is a sensor fusion library for Inertial Measurement Units (IMUs), optimized for embedded systems.Rust★ 17↓ 6,818/月2026年10月3日MIT2026年10月3日 · 指标 2.10.0
Go60中等健康指数taigrr/apple-silicon-accelerometerGo library for Apple Silicon accelerometer, gyroscope, ALS, and lid angle via IOKit HID (Bosch BMI286). Zero CGO.Go★ 342026年9月19日MIT2026年9月19日 · 指标 2.10.0
—23存在风险健康指数7semi-solutions/7Semi-BNO055-Arduino-LibraryArduino library for the 7Semi BNO055 9-axis IMU sensor. Supports I2C, Euler angles, quaternions, and calibration tools.C++★ 02026年10月26日MIT2026年10月26日 · 指标 2.10.0