ArduPilot / apm_planner
APM Planner Ground Control Station (Qt)
ArduPilot/apm_planner erreicht einen Gesundheitsindex von 47 von 100 und liegt damit im Bereich Schwach. Am stärksten schneidet es bei Sustainability & Governance (72/100) ab, am schwächsten bei Security (17/100). Zuletzt vor 91 Tagen aktualisiert. 2 Mitwirkende tragen den Großteil der jüngsten Arbeit.
Software-Gesundheitsindex
Metriken werden auf einer standardisierten Skala von 1–100 in gewichtete Kategorien gruppiert. Der Gesamtwert beginnt als ihr gewichtetes Mittel, kalibriert auf die Verteilung des öffentlichen Registers, sodass die Stufen Perzentilbedeutung tragen; sobald öffentliche Evidenz die Richtlinie für Hochrisikojurisdiktionen auslöst, wird die Bewertung angepasst und erhält die Obergrenze Gefährdet von 34.
Bewertungsprofil
Jede Achse ist eine Kategorie. Die Form zählt mehr als der Durchschnitt — ein gesundes Projekt füllt die gesamte Fläche, während ein Profil aus Spitzen und Kratern bedeutet, dass Stärke in einer Dimension Risiken in einer anderen verdeckt.
Der gewichtete Gesamtwert 48 wird auf der veröffentlichten Indexskala auf 47 kalibriert (Register-Kalibrierung 2026-08-02).
Eigentümerschaft
Dieses Repository wird von einer Organisation getragen — geteilte, rechenschaftspflichtige Trägerschaft, die jeden einzelnen Maintainer überdauern kann.
Metriken nach Kategorie
Vitalität
Lebt das Projekt — wird Code geschrieben und werden Releases ausgeliefert?
Entwicklungsaktivität
Wie die Bewertung erfolgt
| 9.9/36 | Push-Aktualität — letzter Push vor 91 Tagen |
| 0.7/36 | Commit-Rhythmus — 1/52 Wochen mit Commits |
| 2.7/18 | Commit-Volumen — 1 Commits im letzten Jahr |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 0 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 0 |
Verwendete Eingangsdaten
| commits_last_year | 1 |
| human_commit_share | — |
| days_since_last_push | 91 |
| active_weeks_last_year | 1 |
Release-Disziplin
Wie die Bewertung erfolgt
| 27/27 | Liefert Releases aus — 6 Releases veröffentlicht |
| 7.2/36 | Release-Aktualität — letztes Release vor 382 Tagen |
| 5.4/27 | Release-Rhythmus — ein Release etwa alle 375,7 Tage |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases. |
Verwendete Eingangsdaten
| releases_count | 6 |
| latest_release_tag | 2.0.30 |
| releases_from_tags | nein |
| days_since_latest_release | 382 |
| mean_days_between_releases | 375,7 |
Community & Verbreitung
Hat das Projekt Nutzer, Downloads, Aufmerksamkeit und ein einladendes Umfeld für Beitragende?
Wie die Bewertung erfolgt
| 44.4/60 | Stars — 548 Stars |
| 22.4/25 | Forks — 482 Forks |
| 10.3/15 | Watcher — 73 Watcher |
Verwendete Eingangsdaten
| forks | 482 |
| stars | 548 |
| watchers | 73 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Community-Gesundheit
Wie die Bewertung erfolgt
| 22.5/22.5 | README |
| 16.9/22.5 | Lizenz — Lizenzdatei vorhanden, keine anerkannte Lizenz |
| 18/18 | CONTRIBUTING-Leitfaden |
| 0/13.5 | Verhaltenskodex |
| 0/7.2 | Issue-Vorlage |
| 0/6.3 | PR-Vorlage |
Verwendete Eingangsdaten
| has_readme | ja |
| has_license | ja |
| readme_badges | — |
| has_contributing | ja |
| has_issue_template | nein |
| has_code_of_conduct | nein |
| readme_badge_services | — |
| has_pull_request_template | nein |
Nachhaltigkeit & Governance
Überdauert das Projekt die Menschen, die es tragen — Bus-Faktor, Reaktionsfähigkeit, Trägerschaft und Paketpflege?
Wie die Bewertung erfolgt
| 25.2/54 | Bus-Faktor — 2 Beitragende decken die Hälfte aller Commits ab |
| 16.2/22.5 | Commit-Verteilung — wichtigste beitragende Person verfasste 28 % der Commits |
| 13.5/13.5 | Breite der Beitragenden — 86 Beitragende |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 22 contributing companies or organizations |
Verwendete Eingangsdaten
| bus_factor | 2 |
| contributors_sampled | 86 |
| top_contributor_share | 0,28 |
Wie die Bewertung erfolgt
| 31.9/42 | Issue-Lösungsquote — 76 % der Issues geschlossen |
| 13/30 | PR-Annahme — 184/426 entschiedene PRs gemergt |
| 0/13 | Newcomer PR acceptance — kein PR eines Erstbeitragenden in 30 Tagen entschieden |
| 1.5/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 3/22 approved changesets -- score normalized to 1 |
Verwendete Eingangsdaten
| merged_prs | 184 |
| open_issues | 216 |
| closed_issues | 680 |
| prs_merged_7d | — |
| prs_decided_7d | — |
| prs_merged_30d | — |
| prs_decided_30d | — |
| issue_closed_ratio | 0,759 |
| closed_unmerged_prs | 242 |
| first_time_authors_30d | — |
| first_time_prs_merged_30d | — |
| first_time_prs_decided_30d | — |
Eigentümerschaft & Trägerschaft
Wie die Bewertung erfolgt
| 30/30 | Organisatorische Trägerschaft — im Besitz einer Organisation |
| 0/20 | Verifizierte Domain — Verifizierungsstatus der Domain für diese Organisation nicht ausgelesen |
| 23.9/25 | Reichweite des Inhabers — 2.088 Follower von ArduPilot |
| 25/25 | Kontohistorie — 81 öffentliche Repos, Kontoalter ca. 10 Jahre |
Verwendete Eingangsdaten
| followers | 2.088 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | — |
| owner_login | ArduPilot |
| public_repos | 81 |
| account_age_days | 3.775 |
Engineering-Qualität
Sind grundlegende Engineering- und Dokumentationspraktiken vorhanden?
Engineering-Praktiken
Wie die Bewertung erfolgt
| 0/24 | CI-Workflows |
| 24/24 | Tests vorhanden |
| 0/16 | Linter-Konfiguration |
| 0/9.6 | Pre-Commit-Hooks |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 0/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 0 out of 16 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0 |
Verwendete Eingangsdaten
| has_ci | nein |
| has_tests | ja |
| has_editorconfig | nein |
| has_linter_config | nein |
| has_precommit_config | nein |
Dokumentation
Wie die Bewertung erfolgt
| 30/30 | README |
| 25/25 | Dokumentationsverzeichnis |
| 15/15 | Dokumentations-/Homepage-Site — https://ardupilot.org |
| 10/10 | Repository-Beschreibung |
| 10/10 | Topics — 15 Topics |
| 0/10 | Wiki |
Verwendete Eingangsdaten
| topics | gcs, ground-control-station, ardupilot, arducopter, arduplane, autopilot, pixhawk, apm-planner, ardurover, copter, plane, autonomous-vehicles, ros, open-source, robot-operating-system |
| has_wiki | nein |
| homepage | https://ardupilot.org |
| docs_site | https://ardupilot.org |
| has_readme | ja |
| has_docs_dir | ja |
| has_description | ja |
Sicherheit
Sind die sichtbaren Sicherheits- und Lieferkettenpraktiken belastbar, ohne ungeklärte Exposition gegenüber Hochrisikojurisdiktionen?
Sicherheitslage
Wie die Bewertung erfolgt
| 0/7.5 | Binary-Artifacts — binaries present in source code |
| 0/7.5 | Branch-Protection — keine Daten |
| 0/2.5 | CI-Tests — 0 out of 16 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 0.8/7.5 | Code-Review — Found 3/22 approved changesets -- score normalized to 1 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 22 contributing companies or organizations |
| 0/10 | Dangerous-Workflow — keine Daten |
| 0/7.5 | Dependency-Update-Tool — no update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.2/2.5 | Lizenz — license file detected |
| 0/7.5 | Maintained — 0 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Packaging — keine Daten |
| 0/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases. |
| 0/7.5 | Token-Permissions — keine Daten |
| 7.5/7.5 | Vulnerabilities — 0 existing vulnerabilities detected |
Verwendete Eingangsdaten
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 14 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 4 |
| scorecard_aggregate | 1,7 |
AI Readiness
Wie gut ist das Repository dafür ausgestattet, mit KI-Coding-Agenten entwickelt und gepflegt zu werden? Trägt ein bewusst kleines Gewicht (4 %): Agenten-Tooling ist ein echtes Pflegesignal, doch ein Repository ohne jedes Signal kann weiterhin 100/100 erreichen.
AI-Agentenkontext & Leitlinien
Wie die Bewertung erfolgt
| 0/45 | Agentenanweisungen — keine CLAUDE.md / AGENTS.md / Editor-Regeln |
| 0/15 | Maschinenlesbare Doku (llms.txt) |
| 0/40 | Lesbare Commit-Historie — keine Daten |
Verwendete Eingangsdaten
| has_llms_txt | nein |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | — |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
Wie die Bewertung erfolgt
| 18/18 | Bootstrap mit einem Befehl — libs/thirdParty/libxbee/makefile |
| 22/22 | Automatisierte Tests |
| 0/11 | Lint-/Format-Konfiguration |
| 11/11 | Statische Typprüfung — C++ (statisch typisiert) |
| 10/10 | Reproduzierbare Umgebung — Dockerfile |
| 0/10 | Belegte Agentenpraxis — keine Daten |
| 0/8 | Automatisierte Wartung — keine Daten |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
Verwendete Eingangsdaten
| has_nix | nein |
| has_tests | ja |
| lockfiles | — |
| has_dockerfile | ja |
| typed_language | ja |
| bootstrap_files | libs/thirdParty/libxbee/makefile |
| has_devcontainer | nein |
| has_linter_config | nein |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | — |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | — |
AI-Code-Lesbarkeit für Modelle
Wie die Bewertung erfolgt
| 45/45 | Typprüfbarer Code — C++ (statisch typisiert) |
| 53.6/55 | Handhabbare Dateigrößen — 48/1.846 Quelldateien über 60 KB |
Verwendete Eingangsdaten
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 5.731.638 |
| source_files_sampled | 1.846 |
| oversized_source_files | 48 |
Maschinenlesbare AI-Schnittstellen
Wie die Bewertung erfolgt
| 0/40 | API-Schema (OpenAPI/GraphQL/proto) — für diese Art von Software nicht anwendbar |
| 0/20 | MCP-Server — für diese Art von Software nicht anwendbar |
| 40/40 | Lauffähige Beispiele — sample |
Verwendete Eingangsdaten
| example_dirs | sample |
| has_mcp_signal | nein |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Eckdaten
Weitere Details
OpenSSF Scorecard 1.7 / 10
Unabhängige, werkzeugneutrale Sicherheitsbewertung durch das quelloffene OpenSSF Scorecard. Jede Prüfung honoriert eine Sicherheits-Praxis, nicht das Werkzeug eines bestimmten Anbieters. Prüfungen, die Scorecard nicht ermitteln konnte, sind mit k. A. markiert und vom Sicherheitswert ausgeschlossen (nie als null gezählt).
| 0 | Binary-Artifacts | binaries present in source code |
| k. A. | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 0 | CI-Tests | 0 out of 16 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 1 | Code-Review | Found 3/22 approved changesets -- score normalized to 1 |
| 10 | Contributors | project has 22 contributing companies or organizations |
| k. A. | Dangerous-Workflow | no workflows found |
| 0 | Dependency-Update-Tool | no update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 9 | License | license file detected |
| 0 | Maintained | 0 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 0 |
| k. A. | Packaging | packaging workflow not detected |
| 0 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| 0 | Signed-Releases | Project has not signed or included provenance with any releases. |
| k. A. | Token-Permissions | No tokens found |
| 10 | Vulnerabilities | 0 existing vulnerabilities detected |
Alle Abhängigkeiten 0
Vollständig aufgelöster Abhängigkeitssatz aus dem GitHub-Abhängigkeitsgraphen: 0 direkte und 0 indirekte (transitive) Pakete. Die transitive Hülle ist vollständig, wenn das Repository eine Lockfile eincheckt.
| Registry | Paket | Version | Beziehung |
|---|
JSON-Rohbericht maschinenlesbar
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