bluenviron / gomavlib
Mavlink library (2.0 and 1.0) for the Go programming language
bluenviron/gomavlib має індекс здоров’я 83 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (89/100), найнижчий — Community & Adoption (53/100). Останнє оновлення було 1 день тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.
Індекс здоров'я програмного забезпечення
Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).
Профіль оцінок
Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.
Зважений загальний бал 70 калібровано до 83 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).
Власність
За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.
Пакетні екосистеми
| Реєстр | Пакет | Версія | Завантажень / міс | Версії | Остання публікація |
|---|---|---|---|---|---|
| Go | github.com/bluenviron/gomavlib/v4 | v4.0.0 | - | 1 | 85 днів тому |
Метрики за категоріями
Життєздатність
Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?
Активність розробки
Як обчислюється оцінка
| 36/36 | Свіжість push — останній push 1 дн. тому |
| 31.2/36 | Ритм комітів — 45/52 тижнів із комітами |
| 18/18 | Обсяг комітів — 134 комітів за останній рік |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 3 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
Використані вхідні дані
| commits_last_year | 134 |
| human_commit_share | 0,85 |
| days_since_last_push | 1 |
| active_weeks_last_year | 45 |
Дисципліна релізів
Як обчислюється оцінка
| 16.2/27 | Випускає релізи — 27 тегів версій (без релізів GitHub) |
| 36/36 | Свіжість релізів — останній реліз 85 дн. тому |
| 19.8/27 | Ритм релізів — реліз кожні ~59,2 дн. |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних |
Використані вхідні дані
| releases_count | 27 |
| latest_release_tag | v4.0.0 |
| releases_from_tags | так |
| days_since_latest_release | 85 |
| mean_days_between_releases | 59,2 |
Спільнота та впровадження
Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?
Популярність і впровадження
Як обчислюється оцінка
| 37.1/60 | Зірки — 194 зірок |
| 14.6/25 | Форки — 57 форків |
| 3.3/15 | Спостерігачі — 5 спостерігачів |
Використані вхідні дані
| forks | 57 |
| stars | 194 |
| watchers | 5 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Здоров'я спільноти
Як обчислюється оцінка
| 22.5/22.5 | README |
| 22.5/22.5 | Ліцензія — визнана ліцензія (MIT) |
| 0/18 | Настанови CONTRIBUTING |
| 0/13.5 | Кодекс поведінки |
| 0/7.2 | Шаблон issue |
| 0/6.3 | Шаблон PR |
Використані вхідні дані
| has_readme | так |
| has_license | так |
| readme_badges | 4 |
| has_contributing | ні |
| has_issue_template | ні |
| has_code_of_conduct | ні |
| readme_badge_services | codecov.io, github.com, pkg.go.dev |
| has_pull_request_template | ні |
Сталість та врядування
Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?
Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)
Як обчислюється оцінка
| 9/54 | Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів |
| 1/22.5 | Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 96% комітів |
| 13.5/13.5 | Широта контриб’юторів — 10 контриб’юторів |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 4 contributing companies or organizations |
Використані вхідні дані
| bus_factor | 1 |
| contributors_sampled | 10 |
| top_contributor_share | 0,957 |
Реактивність на issue та PR
Як обчислюється оцінка
| 42/42 | Вирішення issue — закрито 100% issue |
| 28.9/30 | Прийняття PR — злито 219/227 вирішених PR |
| 0/13 | Newcomer PR acceptance — злито 0/1 PR від новачків за 30 дн. |
| 0/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 2/21 approved changesets -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| merged_prs | 219 |
| open_issues | 0 |
| closed_issues | 41 |
| prs_merged_7d | 5 |
| prs_decided_7d | 6 |
| prs_merged_30d | 9 |
| prs_decided_30d | 10 |
| issue_closed_ratio | 1 |
| closed_unmerged_prs | 8 |
| first_time_authors_30d | 1 |
| first_time_prs_merged_30d | 0 |
| first_time_prs_decided_30d | 1 |
Власність та опіка
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | Підтримка власника — у власності організації |
| 0/20 | Верифікований домен |
| 19.2/25 | Охоплення власника — 465 підписників у bluenviron |
| 14.3/25 | Послужний список — 9 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~3 р. |
Використані вхідні дані
| followers | 465 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | ні |
| owner_login | bluenviron |
| public_repos | 9 |
| account_age_days | 1 280 |
Супровід пакетів
Як обчислюється оцінка
| 25/25 | Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у go |
| 35/35 | Свіжість публікацій — остання публікація 85 дн. тому |
| 4/20 | Історія версій — 1 опублікованих версій |
| 20/20 | Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked |
Використані вхідні дані
| packages | github.com/bluenviron/gomavlib/v4 |
| ecosystems | go |
| any_deprecated | ні |
| min_days_since_publish | 85 |
Інженерна якість
Чи наявні базові інженерні практики та документація?
Інженерні практики
Як обчислюється оцінка
| 24/24 | Процеси CI — 2 процес(ів) CI |
| 24/24 | Наявні тести |
| 16/16 | Конфігурація лінтера — .golangci.yml |
| 0/9.6 | Pre-commit-хуки |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 20/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 20 out of 20 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
Використані вхідні дані
| has_ci | так |
| has_tests | так |
| has_editorconfig | ні |
| has_linter_config | так |
| has_precommit_config | ні |
Документація
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | README |
| 0/25 | Каталог документації |
| 0/15 | Сайт документації / домашня сторінка |
| 10/10 | Опис репозиторію |
| 10/10 | Теми — 10 тем |
| 0/10 | Wiki |
Використані вхідні дані
| topics | mavlink, mavlink-library, mavlink-protocol, quadcopter, uav, ugv, golang, golang-library, mavlink-proxy, go |
| has_wiki | ні |
| homepage | — |
| docs_site | — |
| has_readme | так |
| has_docs_dir | ні |
| has_description | так |
Безпека
Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?
Стан безпеки
Як обчислюється оцінка
| 7.5/7.5 | Binary-Artifacts — no binaries found in the repo |
| 0/7.5 | Branch-Protection — немає даних |
| 2.5/2.5 | CI-Tests — 20 out of 20 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 0/7.5 | Code-Review — Found 2/21 approved changesets -- score normalized to 0 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 4 contributing companies or organizations |
| 10/10 | Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected |
| 7.5/7.5 | Dependency-Update-Tool — update tool detected |
| 5/5 | Fuzzing — project is fuzzed |
| 2.5/2.5 | Ліцензія — license file detected |
| 7.5/7.5 | Maintained — 30 commit(s) and 3 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 0/5 | Packaging — немає даних |
| 0/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — немає даних |
| 7.5/7.5 | Token-Permissions — GitHub workflow tokens follow principle of least privilege |
| 6.8/7.5 | Vulnerabilities — 1 existing vulnerabilities detected |
Використані вхідні дані
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 15 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 3 |
| scorecard_aggregate | 7 |
Сповіщення про залежності
Як обчислюється оцінка
| 35/35 | Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень |
| 0/25 | Непрямі залежності без відомих сповіщень — транзитивний набір не відокремлюється від залежностей розробки й тестування в цьому обсязі |
| 0/40 | Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації |
Використані вхідні дані
| source | osv |
| advisories | 1 |
| affected_packages | 1 |
| assessed_packages | 9 |
| unassessed_packages | 0 |
| affected_by_severity | unknown 1 |
| direct_affected_packages | 0 |
Готовність до ШІ
Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.
Контекст і настанови для агентів
Як обчислюється оцінка
| 0/45 | Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора |
| 0/15 | Машиночитана документація (llms.txt) |
| 20.7/40 | Читабельна історія комітів — намір зазначено у 33 з 85 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст) |
Використані вхідні дані
| has_llms_txt | ні |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0,388 |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
Як обчислюється оцінка
| 18/18 | Розгортання однією командою — Makefile |
| 22/22 | Автоматизовані тести |
| 11/11 | Конфігурація лінтера / форматера — .golangci.yml |
| 11/11 | Статична перевірка типів — Go (статично типізована) |
| 10/10 | Відтворюване середовище — lockfile |
| 0/10 | Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом |
| 8/8 | Автоматизоване супроводження — 15 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| has_nix | ні |
| has_tests | так |
| lockfiles | go.sum |
| has_dockerfile | ні |
| typed_language | так |
| bootstrap_files | Makefile |
| has_devcontainer | ні |
| has_linter_config | так |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | 0 |
| toolchain_manifests | go.mod |
| dependency_bot_commit_share | 0,15 |
Читабельність коду для моделей
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Типізований код — Go (статично типізована) |
| 54.9/55 | Керовані розміри файлів — 7/6 226 файлів вихідного коду понад 60 КБ |
Використані вхідні дані
| primary_language | Go |
| largest_source_bytes | 90 511 |
| source_files_sampled | 6 226 |
| oversized_source_files | 7 |
Машиночитні інтерфейси
Як обчислюється оцінка
| 0/40 | Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 0/20 | Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 40/40 | Придатні до запуску приклади — examples |
Використані вхідні дані
| example_dirs | examples |
| has_mcp_signal | ні |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Ключові факти
Попередження щодо збору даних
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
Докладніше
Історія зірок і форків 0 ★ / 57 ⇿
Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.
Кожна точка охоплює 7 днів.
OpenSSF Scorecard 7.0 / 10
Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).
| 10 | Binary-Artifacts | no binaries found in the repo |
| н/д | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 10 | CI-Tests | 20 out of 20 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 0 | Code-Review | Found 2/21 approved changesets -- score normalized to 0 |
| 10 | Contributors | project has 4 contributing companies or organizations |
| 10 | Dangerous-Workflow | no dangerous workflow patterns detected |
| 10 | Dependency-Update-Tool | update tool detected |
| 10 | Fuzzing | project is fuzzed |
| 10 | License | license file detected |
| 10 | Maintained | 30 commit(s) and 3 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| н/д | Packaging | packaging workflow not detected |
| 0 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| н/д | Signed-Releases | no releases found |
| 10 | Token-Permissions | GitHub workflow tokens follow principle of least privilege |
| 9 | Vulnerabilities | 1 existing vulnerabilities detected |
Прямі залежності 4
| Реєстр | Пакет | Обмеження версії | Маніфест |
|---|---|---|---|
| Go | github.com/alecthomas/kong | v1.16.1 | go.mod |
| Go | github.com/pion/transport/v2 | v2.2.10 | go.mod |
| Go | github.com/stretchr/testify | v1.12.1 | go.mod |
| Go | go.bug.st/serial | v1.8.0 | go.mod |
Усі залежності 9
Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 4 прямих і 5 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.
| Реєстр | Пакет | Версія | Зв'язок |
|---|---|---|---|
| Go | github.com/alecthomas/kong | v1.16.1 | пряма |
| Go | github.com/pion/transport/v2 | v2.2.10 | пряма |
| Go | github.com/stretchr/testify | v1.12.1 | пряма |
| Go | go.bug.st/serial | v1.8.0 | пряма |
| Go | github.com/pion/logging | v0.2.2 | непряма |
| Go | github.com/pion/transport/v3 | v3.0.6 | непряма |
| Go | go.yaml.in/yaml/v3 | v3.0.5 | непряма |
| Go | golang.org/x/net | v0.55.0 | непряма |
| Go | golang.org/x/sys | v0.45.0 | непряма |
Сповіщення про залежності 1
Цей репозиторій не публікує пакета, який розпізнає індекс, тож оцінено його власний граф залежностей — 9 пакетів, серед яких є й піниї розробки та тестування, що ніколи не постачаються: 1 мають відомі сповіщення, з них 0 прямі.
| Пакет | Версія | Зв'язок | Критичність | Сповіщень | Виправлено в |
|---|---|---|---|---|---|
| golang.org/x/net | v0.55.0 | непряма | невідома | 1 | 1.27.0-rc.3 |
Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.
Звіт у форматі JSON машиночитний
Зворотний зв’язок
Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.
Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.
Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.
Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — Go.