A Rust crate that provides hard-to-misuse rigid body transforms (aka "spatial math") for engineers with other things to worry about than linear algebra.
helsing-ai/sguaba має індекс здоров’я 80 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (81/100), найнижчий — Engineering Quality (48/100). Останнє оновлення було 2 дні тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.
Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).
Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.
Зважений загальний бал 68 калібровано до 80 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).
За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.
| Реєстр | Пакет | Версія | Завантажень / міс | Версії | Остання публікація | Теги |
|---|---|---|---|---|---|---|
| crates.io | sguaba | 0.10.4 | 9 444 | 20 | 59 днів тому | coordinate-systemscoordinatesrigid-bodyspatialaerospacemathematics |
Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?
| 36/36 | Свіжість push — останній push 2 дн. тому |
| 14.5/36 | Ритм комітів — 21/52 тижнів із комітами |
| 16.1/18 | Обсяг комітів — 61 комітів за останній рік |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 12 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| commits_last_year | 61 |
| human_commit_share | 0,82 |
| days_since_last_push | 2 |
| active_weeks_last_year | 21 |
| 16.2/27 | Випускає релізи — 20 тегів версій (без релізів GitHub) |
| 36/36 | Свіжість релізів — останній реліз 59 дн. тому |
| 27/27 | Ритм релізів — реліз кожні ~26,3 дн. |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних |
| releases_count | 20 |
| latest_release_tag | v0.10.4 |
| releases_from_tags | так |
| days_since_latest_release | 59 |
| mean_days_between_releases | 26,3 |
Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?
| 43.9/60 | Зірки — 511 зірок |
| 11.7/25 | Форки — 26 форків |
| 6/15 | Спостерігачі — 13 спостерігачів |
| forks | 26 |
| stars | 511 |
| watchers | 13 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
| 22.5/22.5 | README |
| 22.5/22.5 | Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0) |
| 0/18 | Настанови CONTRIBUTING |
| 0/13.5 | Кодекс поведінки |
| 0/7.2 | Шаблон issue |
| 0/6.3 | Шаблон PR |
| has_readme | так |
| has_license | так |
| readme_badges | 0 |
| has_contributing | ні |
| has_issue_template | ні |
| has_code_of_conduct | ні |
| readme_badge_services | — |
| has_pull_request_template | ні |
| 53/80 | Щомісячні завантаження — 9 444 завантажень/місяць у crates |
| 0/20 | Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє |
| packages | sguaba |
| dependents | — |
| ecosystems | crates |
| total_downloads | 49 859 |
| monthly_downloads | 9 444 |
| unverified_packages_excluded | — |
Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?
| 9/54 | Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів |
| 6.4/22.5 | Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 72% комітів |
| 13.5/13.5 | Широта контриб’юторів — 28 контриб’юторів |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 3 contributing companies or organizations -- score normalized to 10 |
| bus_factor | 1 |
| contributors_sampled | 28 |
| top_contributor_share | 0,717 |
| 35.5/42 | Вирішення issue — закрито 85% issue |
| 27.2/30 | Прийняття PR — злито 86/95 вирішених PR |
| 13/13 | Newcomer PR acceptance — злито 3/3 PR від новачків за 30 дн. |
| 7.5/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 11/21 approved changesets -- score normalized to 5 |
| merged_prs | 86 |
| open_issues | 2 |
| closed_issues | 11 |
| prs_merged_7d | 3 |
| prs_decided_7d | 3 |
| prs_merged_30d | 3 |
| prs_decided_30d | 3 |
| issue_closed_ratio | 0,846 |
| closed_unmerged_prs | 9 |
| first_time_authors_30d | 1 |
| first_time_prs_merged_30d | 3 |
| first_time_prs_decided_30d | 3 |
| 30/30 | Підтримка власника — у власності організації |
| 20/20 | Верифікований домен |
| 17.7/25 | Охоплення власника — 286 підписників у helsing-ai |
| 15.9/25 | Послужний список — 13 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~3 р. |
| followers | 286 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | так |
| owner_login | helsing-ai |
| public_repos | 13 |
| account_age_days | 1 373 |
| 25/25 | Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у crates |
| 35/35 | Свіжість публікацій — остання публікація 59 дн. тому |
| 20/20 | Історія версій — 20 опублікованих версій |
| 20/20 | Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked |
| packages | sguaba |
| ecosystems | crates |
| any_deprecated | ні |
| min_days_since_publish | 59 |
Чи наявні базові інженерні практики та документація?
| 24/24 | Процеси CI — 4 процес(ів) CI |
| 0/24 | Наявні тести |
| 0/16 | Конфігурація лінтера |
| 0/9.6 | Pre-commit-хуки |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 20/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 28 out of 28 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| has_ci | так |
| has_tests | ні |
| has_editorconfig | ні |
| has_linter_config | ні |
| has_precommit_config | ні |
| 30/30 | README |
| 0/25 | Каталог документації |
| 15/15 | Сайт документації / домашня сторінка — https://docs.rs/sguaba |
| 10/10 | Опис репозиторію |
| 0/10 | Теми |
| 0/10 | Wiki |
| topics | — |
| has_wiki | ні |
| homepage | — |
| docs_site | https://docs.rs/sguaba |
| has_readme | так |
| has_docs_dir | ні |
| has_description | так |
Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?
| 7.5/7.5 | Binary-Artifacts — no binaries found in the repo |
| 2.2/7.5 | Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches |
| 2.5/2.5 | CI-Tests — 28 out of 28 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 3.8/7.5 | Code-Review — Found 11/21 approved changesets -- score normalized to 5 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 3 contributing companies or organizations -- score normalized to 10 |
| 10/10 | Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected |
| 7.5/7.5 | Dependency-Update-Tool — update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.5/2.5 | Ліцензія — license file detected |
| 7.5/7.5 | Maintained — 12 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 0/5 | Packaging — немає даних |
| 5/5 | Pinned-Dependencies — all dependencies are pinned |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — немає даних |
| 7.5/7.5 | Token-Permissions — GitHub workflow tokens follow principle of least privilege |
| 6.8/7.5 | Vulnerabilities — 1 existing vulnerabilities detected |
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 16 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 2 |
| scorecard_aggregate | 7,1 |
| 35/35 | Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень |
| 0/25 | Непрямі залежності без відомих сповіщень — транзитивний набір не відокремлюється від залежностей розробки й тестування в цьому обсязі |
| 0/40 | Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації |
| source | osv |
| advisories | 1 |
| affected_packages | 1 |
| assessed_packages | 136 |
| unassessed_packages | 0 |
| affected_by_severity | unknown 1 |
| direct_affected_packages | 0 |
Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.
| 0/45 | Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора |
| 0/15 | Машиночитана документація (llms.txt) |
| 39.7/40 | Читабельна історія комітів — намір зазначено у 61 з 82 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст) |
| has_llms_txt | ні |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0,744 |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
| 12.6/18 | Розгортання однією командою — Cargo.toml (домовленість інструментарію, без раннера задач) |
| 0/22 | Автоматизовані тести |
| 0/11 | Конфігурація лінтера / форматера |
| 11/11 | Статична перевірка типів — Rust (статично типізована) |
| 10/10 | Відтворюване середовище — lockfile |
| 4/10 | Підтверджена практика роботи з агентами — 2 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням |
| 8/8 | Автоматизоване супроводження — 18 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — all dependencies are pinned |
| has_nix | ні |
| has_tests | ні |
| lockfiles | Cargo.lock |
| has_dockerfile | ні |
| typed_language | так |
| bootstrap_files | — |
| has_devcontainer | ні |
| has_linter_config | ні |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | 0,02 |
| toolchain_manifests | Cargo.toml |
| dependency_bot_commit_share | 0,18 |
| 45/45 | Типізований код — Rust (статично типізована) |
| 47.1/55 | Керовані розміри файлів — 2/14 файлів вихідного коду понад 60 КБ |
| primary_language | Rust |
| largest_source_bytes | 126 161 |
| source_files_sampled | 14 |
| oversized_source_files | 2 |
| 0/40 | Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 0/20 | Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 40/40 | Придатні до запуску приклади — examples |
| example_dirs | examples |
| has_mcp_signal | ні |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.
Кожна точка охоплює 2 днів.
Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).
| 10 | Binary-Artifacts | no binaries found in the repo |
| 3 | Branch-Protection | branch protection is not maximal on development and all release branches |
| 10 | CI-Tests | 28 out of 28 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 5 | Code-Review | Found 11/21 approved changesets -- score normalized to 5 |
| 10 | Contributors | project has 3 contributing companies or organizations -- score normalized to 10 |
| 10 | Dangerous-Workflow | no dangerous workflow patterns detected |
| 10 | Dependency-Update-Tool | update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 10 | License | license file detected |
| 10 | Maintained | 12 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| н/д | Packaging | packaging workflow not detected |
| 10 | Pinned-Dependencies | all dependencies are pinned |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| н/д | Signed-Releases | no releases found |
| 10 | Token-Permissions | GitHub workflow tokens follow principle of least privilege |
| 9 | Vulnerabilities | 1 existing vulnerabilities detected |
| Реєстр | Пакет | Обмеження версії | Маніфест |
|---|---|---|---|
| crates.io | approx | 0.5.1 | Cargo.toml |
| crates.io | libm | 0.2.8 | Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | 0.35.0 | Cargo.toml |
| crates.io | serde | 1.0.215 | Cargo.toml |
| crates.io | typenum | 1.18.0 | Cargo.toml |
| crates.io | uom | 0.38.0 | Cargo.toml |
Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 7 прямих і 129 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.
| Реєстр | Пакет | Версія | Зв'язок |
|---|---|---|---|
| crates.io | approx | 0.5.1 | пряма |
| crates.io | libm | 0.2.16 | пряма |
| crates.io | nalgebra | 0.32.6 | пряма |
| crates.io | nalgebra | 0.35.0 | пряма |
| crates.io | serde | 1.0.228 | пряма |
| crates.io | typenum | 1.20.1 | пряма |
| crates.io | uom | 0.38.0 | пряма |
| crates.io | aho-corasick | 1.1.4 | непряма |
| crates.io | alloca | 0.4.0 | непряма |
| crates.io | anes | 0.1.6 | непряма |
| crates.io | anstyle | 1.0.14 | непряма |
| crates.io | autocfg | 1.5.1 | непряма |
| crates.io | bitflags | 2.13.0 | непряма |
| crates.io | bumpalo | 3.20.3 | непряма |
| crates.io | bytemuck | 1.25.0 | непряма |
| crates.io | cast | 0.3.0 | непряма |
| crates.io | cc | 1.2.66 | непряма |
| crates.io | cfg-if | 1.0.4 | непряма |
| crates.io | ciborium | 0.2.2 | непряма |
| crates.io | ciborium-io | 0.2.2 | непряма |
| crates.io | ciborium-ll | 0.2.2 | непряма |
| crates.io | clap | 4.6.1 | непряма |
| crates.io | clap_builder | 4.6.0 | непряма |
| crates.io | clap_lex | 1.1.0 | непряма |
| crates.io | console | 0.16.4 | непряма |
| crates.io | criterion | 0.8.2 | непряма |
| crates.io | criterion-plot | 0.8.2 | непряма |
| crates.io | crossbeam-deque | 0.8.7 | непряма |
| crates.io | crossbeam-epoch | 0.9.20 | непряма |
| crates.io | crossbeam-utils | 0.8.22 | непряма |
| crates.io | crunchy | 0.2.4 | непряма |
| crates.io | either | 1.16.0 | непряма |
| crates.io | encode_unicode | 1.0.0 | непряма |
| crates.io | env_filter | 2.0.0 | непряма |
| crates.io | env_logger | 0.11.11 | непряма |
| crates.io | equivalent | 1.0.2 | непряма |
| crates.io | errno | 0.3.14 | непряма |
| crates.io | fastrand | 2.4.1 | непряма |
| crates.io | find-msvc-tools | 0.1.9 | непряма |
| crates.io | futures-core | 0.3.32 | непряма |
| crates.io | futures-macro | 0.3.32 | непряма |
| crates.io | futures-task | 0.3.32 | непряма |
| crates.io | futures-timer | 3.0.4 | непряма |
| crates.io | futures-util | 0.3.32 | непряма |
| crates.io | getrandom | 0.4.3 | непряма |
| crates.io | glam | 0.30.10 | непряма |
| crates.io | glam | 0.31.1 | непряма |
| crates.io | glam | 0.32.1 | непряма |
| crates.io | glam | 0.33.2 | непряма |
| crates.io | glob | 0.3.3 | непряма |
| crates.io | half | 2.7.1 | непряма |
| crates.io | hashbrown | 0.17.1 | непряма |
| crates.io | indexmap | 2.14.0 | непряма |
| crates.io | insta | 1.48.0 | непряма |
| crates.io | itertools | 0.13.0 | непряма |
| crates.io | itoa | 1.0.18 | непряма |
| crates.io | js-sys | 0.3.103 | непряма |
| crates.io | libc | 0.2.186 | непряма |
| crates.io | linux-raw-sys | 0.12.1 | непряма |
| crates.io | log | 0.4.33 | непряма |
| crates.io | matrixmultiply | 0.3.10 | непряма |
| crates.io | memchr | 2.8.3 | непряма |
| crates.io | nalgebra-macros | 0.2.2 | непряма |
| crates.io | nav-types | 0.5.2 | непряма |
| crates.io | num-bigint | 0.4.8 | непряма |
| crates.io | num-complex | 0.4.6 | непряма |
| crates.io | num-integer | 0.1.46 | непряма |
| crates.io | num-rational | 0.4.2 | непряма |
| crates.io | num-traits | 0.2.19 | непряма |
| crates.io | once_cell | 1.21.4 | непряма |
| crates.io | oorandom | 11.1.5 | непряма |
| crates.io | page_size | 0.6.0 | непряма |
| crates.io | paste | 1.0.15 | непряма |
| crates.io | pin-project-lite | 0.2.17 | непряма |
| crates.io | plotters | 0.3.7 | непряма |
| crates.io | plotters-backend | 0.3.7 | непряма |
| crates.io | plotters-svg | 0.3.7 | непряма |
| crates.io | proc-macro-crate | 3.5.0 | непряма |
| crates.io | proc-macro2 | 1.0.106 | непряма |
| crates.io | quickcheck | 1.1.0 | непряма |
| crates.io | quote | 1.0.46 | непряма |
| crates.io | r-efi | 6.0.0 | непряма |
| crates.io | rand | 0.10.2 | непряма |
| crates.io | rand_core | 0.10.1 | непряма |
| crates.io | rawpointer | 0.2.1 | непряма |
| crates.io | rayon | 1.12.0 | непряма |
| crates.io | rayon-core | 1.13.0 | непряма |
| crates.io | regex | 1.12.4 | непряма |
| crates.io | regex-automata | 0.4.14 | непряма |
| crates.io | regex-syntax | 0.8.11 | непряма |
| crates.io | relative-path | 1.9.3 | непряма |
| crates.io | rstest | 0.26.1 | непряма |
| crates.io | rstest_macros | 0.26.1 | непряма |
| crates.io | rustc_version | 0.4.1 | непряма |
| crates.io | rustix | 1.1.4 | непряма |
| crates.io | rustversion | 1.0.23 | непряма |
| crates.io | ryu | 1.0.23 | непряма |
| crates.io | safe_arch | 0.7.4 | непряма |
| crates.io | safe_arch | 1.0.0 | непряма |
| crates.io | same-file | 1.0.6 | непряма |
| crates.io | semver | 1.0.28 | непряма |
| crates.io | serde_core | 1.0.228 | непряма |
| crates.io | serde_derive | 1.0.228 | непряма |
| crates.io | serde_json | 1.0.150 | непряма |
| crates.io | serde_yaml | 0.9.34+deprecated | непряма |
| crates.io | shlex | 2.0.1 | непряма |
| crates.io | simba | 0.10.0 | непряма |
| crates.io | simba | 0.8.1 | непряма |
| crates.io | similar | 2.7.0 | непряма |
| crates.io | slab | 0.4.12 | непряма |
| crates.io | syn | 2.0.118 | непряма |
| crates.io | tempfile | 3.27.0 | непряма |
| crates.io | tinytemplate | 1.2.1 | непряма |
| crates.io | toml_datetime | 1.1.1+spec-1.1.0 | непряма |
| crates.io | toml_edit | 0.25.12+spec-1.1.0 | непряма |
| crates.io | toml_parser | 1.1.2+spec-1.1.0 | непряма |
| crates.io | unicode-ident | 1.0.24 | непряма |
| crates.io | unsafe-libyaml | 0.2.11 | непряма |
| crates.io | walkdir | 2.5.0 | непряма |
| crates.io | wasm-bindgen | 0.2.126 | непряма |
| crates.io | wasm-bindgen-macro | 0.2.126 | непряма |
| crates.io | wasm-bindgen-macro-support | 0.2.126 | непряма |
| crates.io | wasm-bindgen-shared | 0.2.126 | непряма |
| crates.io | web-sys | 0.3.103 | непряма |
| crates.io | wide | 0.7.33 | непряма |
| crates.io | wide | 1.5.0 | непряма |
| crates.io | winapi | 0.3.9 | непряма |
| crates.io | winapi-i686-pc-windows-gnu | 0.4.0 | непряма |
| crates.io | winapi-util | 0.1.11 | непряма |
| crates.io | winapi-x86_64-pc-windows-gnu | 0.4.0 | непряма |
| crates.io | windows-link | 0.2.1 | непряма |
| crates.io | windows-sys | 0.61.2 | непряма |
| crates.io | winnow | 1.0.3 | непряма |
| crates.io | zerocopy | 0.8.53 | непряма |
| crates.io | zerocopy-derive | 0.8.53 | непряма |
| crates.io | zmij | 1.0.21 | непряма |
Цей репозиторій не публікує пакета, який розпізнає індекс, тож оцінено його власний граф залежностей — 136 пакетів, серед яких є й піниї розробки та тестування, що ніколи не постачаються: 1 мають відомі сповіщення, з них 0 прямі.
| Пакет | Версія | Зв'язок | Критичність | Сповіщень | Виправлено в |
|---|---|---|---|---|---|
| paste | 1.0.15 | непряма | невідома | 1 | — |
Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.
Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.
Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.
Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.
Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — crates.io.