Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-17 06:25 UTC

indunet / robot-bus

A lightweight, multi-language messaging framework built on ZeroMQ, bringing ROS2–style topics, services, and actions to your applications without requiring ROS2.

Rust · C++ · PythonApache-2.0★ 22 зірки⑂ 1 форкз лип. 2026 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаВебінтерфейсМережевий сервісМобільний застосунокІнструмент командного рядкаяк це визначено

indunet/robot-bus має індекс здоров’я 51 зі 100, що відповідає смузі «Помірний». Найвищий показник — Vitality (72/100), найнижчий — Security (24/100). Останнє оновлення було 7 днів тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

51
загалом / 100
Помірний

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

51
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 51 калібровано до 51 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

indunetОрганізація
1 підписник2 публічні репозиторіїз жовт. 2020 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікація
crates.iorobot-bus2.3.2164308 днів тому

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

72Добрий · 21% загального індексу

Активність розробки

60Помірний
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 7 дн. тому
6.2/36Ритм комітів — 9/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 240 комітів за останній рік
0/10OpenSSF Scorecard: Maintained — project was created within the last 90 days. Please review its contents carefully
Використані вхідні дані
commits_last_year240
human_commit_share1
days_since_last_push7
active_weeks_last_year9

Дисципліна релізів

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 32 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 8 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~1,8 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.
Використані вхідні дані
releases_count32
latest_release_tagv2.3.2
releases_from_tagsні
days_since_latest_release8
mean_days_between_releases1,8

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

42Слабкий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

21У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
21.4/60Зірки — 22 зірок
0/25Форки — 1 форків
0/15Спостерігачі — 0 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks1
stars22
watchers0
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

70Добрий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges6
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicesgithub.com, shields.io
has_pull_request_templateні

Впровадження в екосистемі (завантаження)

37Слабкий
Як обчислюється оцінка
29.6/80Щомісячні завантаження — 164 завантажень/місяць у crates
0/20Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє
Використані вхідні дані
packagesrobot-bus
dependents—
ecosystemscrates
total_downloads493
monthly_downloads164
unverified_packages_excluded—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

36Слабкий · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

13Критичний
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
0/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 100% комітів
1.4/13.5Широта контриб’юторів — 1 контриб’юторів
3/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 1 contributing companies or organizations -- score normalized to 3
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled1
top_contributor_share1

Реактивність на issue та PR

1Критичний
Як обчислюється оцінка
0/42Вирішення issue — немає issue або даних
0/30Прийняття PR — немає вирішених pull request-ів або даних
0/13Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка
0/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 0/30 approved changesets -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
merged_prs0
open_issues0
closed_issues0
prs_merged_7d0
prs_decided_7d0
prs_merged_30d0
prs_decided_30d0
issue_closed_ratio—
closed_unmerged_prs0
first_time_authors_30d0
first_time_prs_merged_30d0
first_time_prs_decided_30d0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Вирішення issue, Прийняття PR, Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.

Власність та опіка

48Слабкий
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
2.2/25Охоплення власника — 1 підписників у indunet
15.3/25Послужний список — 2 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~5 р.
Використані вхідні дані
followers1
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_loginindunet
public_repos2
account_age_days2 152

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у crates
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 8 дн. тому
20/20Історія версій — 30 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesrobot-bus
ecosystemscrates
any_deprecatedні
min_days_since_publish8

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

72Добрий · 19% загального індексу

Інженерні практики

60Помірний
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 7 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
0/16Конфігурація лінтера
0/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
0/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — немає даних
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configні
has_precommit_configні
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: CI-Tests. Залишкові ваги перенормовано.

Документація

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://docs.rs/robot-bus
10/10Опис репозиторію
0/10Теми
10/10Wiki
Використані вхідні дані
topics—
has_wikiтак
homepage—
docs_sitehttps://docs.rs/robot-bus
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

24У зоні ризику · 16% загального індексу

Стан безпеки

24У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
6.8/7.5Binary-Artifacts — binaries present in source code
0/7.5Branch-Protection — branch protection not enabled on development/release branches
0/2.5CI-Tests — немає даних
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0/7.5Code-Review — Found 0/30 approved changesets -- score normalized to 0
0.8/2.5Contributors — project has 1 contributing companies or organizations -- score normalized to 3
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
0/7.5Maintained — project was created within the last 90 days. Please review its contents carefully
5/5Packaging — packaging workflow detected
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — no SAST tool detected
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0/7.5Vulnerabilities — 53 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate2,4
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): CI-Tests. Залишкові ваги перенормовано.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

64Помірний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

40Слабкий
Як обчислюється оцінка
0/45Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
40/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 99 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,99
agent_instruction_files—
agent_instruction_max_bytes—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

63Помірний
Як обчислюється оцінка
18/18Розгортання однією командою — justfile
22/22Автоматизовані тести
0/11Конфігурація лінтера / форматера
11/11Статична перевірка типів — bindings/typescript/tsconfig.json, console/tsconfig.json
10/10Відтворюване середовище — lockfile
2/10Підтверджена практика роботи з агентами — 1 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilespackage-lock.json, pnpm-lock.yaml
has_dockerfileні
typed_languageтак
bootstrap_filesjustfile
has_devcontainerні
has_linter_configні
typecheck_configsbindings/typescript/tsconfig.json, console/tsconfig.json
agent_commit_share0,01
toolchain_manifestsCargo.toml, bindings/android/build.gradle.kts, bindings/cpp/native/Cargo.toml, bindings/java/pom.xml, bindings/typescript/native/Cargo.toml, scripts/gen_rust_msgs/Cargo.toml, third_party/ros-env-shim/Cargo.toml
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
45/45Типізований код — Rust (статично типізована)
55/55Керовані розміри файлів — 0/857 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languageRust
largest_source_bytes40 957
source_files_sampled857
oversized_source_files0

Машиночитні інтерфейси

80Відмінний
Як обчислюється оцінка
40/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — examples/ros2_bridge/proto/my_pkg/srv/v1/add_two_ints.proto, proto/ackermann_msgs/msg/v1/ackermann_drive.proto, proto/ackermann_msgs/msg/v1/ackermann_drive_stamped.proto, proto/action_msgs/msg/v1/goal_info.proto, proto/action_msgs/msg/v1/goal_status.proto, proto/action_msgs/srv/v1/cancel_goal.proto, proto/apriltag_msgs/msg/v1/april_tag_detection.proto, proto/apriltag_msgs/msg/v1/april_tag_detection_array.proto, proto/apriltag_msgs/msg/v1/point.proto, proto/builtin_interfaces/msg/v1/duration.proto, proto/builtin_interfaces/msg/v1/time.proto, proto/control_msgs/action/v1/execute_motion_primitive_sequence.proto, proto/control_msgs/action/v1/follow_joint_trajectory.proto, proto/control_msgs/action/v1/gripper_command.proto, proto/control_msgs/action/v1/joint_trajectory.proto, proto/control_msgs/action/v1/parallel_gripper_command.proto, proto/control_msgs/action/v1/point_head.proto, proto/control_msgs/action/v1/single_joint_position.proto, proto/control_msgs/msg/v1/admittance_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/drive_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/dynamic_joint_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/gripper_command.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_component_tolerance.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_jog.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_tolerance.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_trajectory_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/motion_primitive.proto, proto/control_msgs/msg/v1/multi_dof.proto, proto/control_msgs/msg/v1/pid_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/single_dof_state.proto, proto/diagnostic_msgs/msg/v1/diagnostic.proto, proto/diagnostic_msgs/msg/v1/key_value.proto, proto/diagnostic_msgs/srv/v1/add_diagnostics.proto, proto/diagnostic_msgs/srv/v1/self_test.proto, proto/example_interfaces/action/v1/fibonacci.proto, proto/example_interfaces/srv/v1/add_two_ints.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/arrow_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/camera_calibration.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/circle_annotation.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/color.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_audio.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_image.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_point_cloud.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_video.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/cube_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/cylinder_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/event.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/frame_transform.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/frame_transforms.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/geo_json.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/grid.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/image_annotations.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/joint_state.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/joint_states.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/key_value_pair.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/laser_scan.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/line_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/location_fix.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/location_fixes.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/log.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/model_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/odometry.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/packed_element_field.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point2.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point3.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point3_in_frame.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point_cloud.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/points_annotation.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/pose.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/pose_in_frame.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/poses_in_frame.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/quaternion.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/raw_audio.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/raw_image.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/scene_entity.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/scene_entity_deletion.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/scene_update.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/sphere_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/text_annotation.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/text_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/triangle_list_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/vector2.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/vector3.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/voxel_grid.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/accel_covariance.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/accel_wrench.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/covariance.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/inertia.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/point.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/point32.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/polygon.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/pose.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/pose2d.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/pose_array.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/quaternion.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/stamped.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/transform.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/twist.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/vector3.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/velocity.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/state.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/transition.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/transition_description.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/transition_event.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/change_state.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/get_available_states.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/get_available_transitions.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/get_state.proto, proto/map_msgs/msg/v1/occupancy_grid_update.proto, proto/map_msgs/msg/v1/projected_map.proto, proto/map_msgs/msg/v1/projected_map_info.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/assisted_teleop.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/back_up.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/compute_path_through_poses.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/compute_path_to_pose.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/drive_on_heading.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/follow_path.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/follow_waypoints.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/navigate_through_poses.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/navigate_to_pose.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/smooth_path.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/spin.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/wait.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/behavior_tree.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/collision_monitor_state.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/costmap.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/missed_waypoint.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/particle_cloud.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/route.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/speed_limit.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/voxel_grid.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/goals.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/grid_cells.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/occupancy_grid.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/odometry.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/path.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/trajectory.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/get_map.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/get_plan.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/load_map.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/set_map.proto, proto/robot_bus_interfaces/action/v1/multi_waypoint_navigation.proto, proto/robot_bus_interfaces/action/v1/point_navigation.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/announce.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/console_status.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/joint_command.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/xbox_joy.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/xbox_joy_rumble.proto, proto/robot_bus_interfaces/srv/v1/reset.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/battery_state.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/camera_info.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/compressed_image.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/fluid_pressure.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/illuminance.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/image.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/imu.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joint_state.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joy.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joy_feedback.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joy_feedback_array.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/laser_scan.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/magnetic_field.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/multi_dof_joint_state.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/multi_echo_laser_scan.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/nav_sat_fix.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/nav_sat_status.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/point_cloud.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/point_cloud2.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/range.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/relative_humidity.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/temperature.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/time_reference.proto, proto/sensor_msgs/srv/v1/set_camera_info.proto, proto/shape_msgs/msg/v1/mesh.proto, proto/shape_msgs/msg/v1/plane.proto, proto/shape_msgs/msg/v1/solid_primitive.proto, proto/std_msgs/msg/v1/color_rgba.proto, proto/std_msgs/msg/v1/empty.proto, proto/std_msgs/msg/v1/header.proto, proto/std_msgs/msg/v1/multi_array.proto, proto/std_msgs/msg/v1/multi_array_msgs.proto, proto/std_msgs/msg/v1/primitives.proto, proto/std_srvs/srv/v1/empty.proto, proto/std_srvs/srv/v1/set_bool.proto, proto/std_srvs/srv/v1/trigger.proto, proto/stereo_msgs/msg/v1/disparity_image.proto, proto/tf2_msgs/msg/v1/tf2_error.proto, proto/tf2_msgs/msg/v1/tf_message.proto, proto/tf2_msgs/srv/v1/frame_graph.proto, proto/trajectory_msgs/msg/v1/joint_trajectory.proto, proto/trajectory_msgs/msg/v1/multi_dof_joint_trajectory.proto, proto/unique_identifier_msgs/msg/v1/uuid.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/bounding_box2d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/bounding_box3d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection2d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection2d_array.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection3d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection3d_array.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/object_hypothesis.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/object_hypothesis_with_pose.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/point2d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/pose2d.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/image_marker.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/interactive_marker.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/marker.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/menu_entry.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/mesh_file.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/uv_coordinate.proto
0/20Сервер MCP
40/40Придатні до запуску приклади — examples
Використані вхідні дані
example_dirsexamples
has_mcp_signalні
api_schema_filesexamples/ros2_bridge/proto/my_pkg/srv/v1/add_two_ints.proto, proto/ackermann_msgs/msg/v1/ackermann_drive.proto, proto/ackermann_msgs/msg/v1/ackermann_drive_stamped.proto, proto/action_msgs/msg/v1/goal_info.proto, proto/action_msgs/msg/v1/goal_status.proto, proto/action_msgs/srv/v1/cancel_goal.proto, proto/apriltag_msgs/msg/v1/april_tag_detection.proto, proto/apriltag_msgs/msg/v1/april_tag_detection_array.proto, proto/apriltag_msgs/msg/v1/point.proto, proto/builtin_interfaces/msg/v1/duration.proto, proto/builtin_interfaces/msg/v1/time.proto, proto/control_msgs/action/v1/execute_motion_primitive_sequence.proto, proto/control_msgs/action/v1/follow_joint_trajectory.proto, proto/control_msgs/action/v1/gripper_command.proto, proto/control_msgs/action/v1/joint_trajectory.proto, proto/control_msgs/action/v1/parallel_gripper_command.proto, proto/control_msgs/action/v1/point_head.proto, proto/control_msgs/action/v1/single_joint_position.proto, proto/control_msgs/msg/v1/admittance_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/drive_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/dynamic_joint_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/gripper_command.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_component_tolerance.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_jog.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_tolerance.proto, proto/control_msgs/msg/v1/joint_trajectory_controller_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/motion_primitive.proto, proto/control_msgs/msg/v1/multi_dof.proto, proto/control_msgs/msg/v1/pid_state.proto, proto/control_msgs/msg/v1/single_dof_state.proto, proto/diagnostic_msgs/msg/v1/diagnostic.proto, proto/diagnostic_msgs/msg/v1/key_value.proto, proto/diagnostic_msgs/srv/v1/add_diagnostics.proto, proto/diagnostic_msgs/srv/v1/self_test.proto, proto/example_interfaces/action/v1/fibonacci.proto, proto/example_interfaces/srv/v1/add_two_ints.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/arrow_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/camera_calibration.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/circle_annotation.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/color.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_audio.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_image.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_point_cloud.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/compressed_video.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/cube_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/cylinder_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/event.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/frame_transform.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/frame_transforms.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/geo_json.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/grid.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/image_annotations.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/joint_state.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/joint_states.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/key_value_pair.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/laser_scan.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/line_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/location_fix.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/location_fixes.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/log.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/model_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/odometry.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/packed_element_field.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point2.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point3.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point3_in_frame.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/point_cloud.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/points_annotation.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/pose.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/pose_in_frame.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/poses_in_frame.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/quaternion.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/raw_audio.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/raw_image.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/scene_entity.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/scene_entity_deletion.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/scene_update.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/sphere_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/text_annotation.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/text_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/triangle_list_primitive.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/vector2.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/vector3.proto, proto/foxglove_msgs/msg/v1/voxel_grid.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/accel_covariance.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/accel_wrench.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/covariance.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/inertia.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/point.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/point32.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/polygon.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/pose.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/pose2d.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/pose_array.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/quaternion.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/stamped.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/transform.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/twist.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/vector3.proto, proto/geometry_msgs/msg/v1/velocity.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/state.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/transition.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/transition_description.proto, proto/lifecycle_msgs/msg/v1/transition_event.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/change_state.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/get_available_states.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/get_available_transitions.proto, proto/lifecycle_msgs/srv/v1/get_state.proto, proto/map_msgs/msg/v1/occupancy_grid_update.proto, proto/map_msgs/msg/v1/projected_map.proto, proto/map_msgs/msg/v1/projected_map_info.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/assisted_teleop.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/back_up.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/compute_path_through_poses.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/compute_path_to_pose.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/drive_on_heading.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/follow_path.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/follow_waypoints.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/navigate_through_poses.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/navigate_to_pose.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/smooth_path.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/spin.proto, proto/nav2_msgs/action/v1/wait.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/behavior_tree.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/collision_monitor_state.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/costmap.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/missed_waypoint.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/particle_cloud.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/route.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/speed_limit.proto, proto/nav2_msgs/msg/v1/voxel_grid.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/goals.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/grid_cells.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/occupancy_grid.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/odometry.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/path.proto, proto/nav_msgs/msg/v1/trajectory.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/get_map.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/get_plan.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/load_map.proto, proto/nav_msgs/srv/v1/set_map.proto, proto/robot_bus_interfaces/action/v1/multi_waypoint_navigation.proto, proto/robot_bus_interfaces/action/v1/point_navigation.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/announce.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/console_status.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/joint_command.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/xbox_joy.proto, proto/robot_bus_interfaces/msg/v1/xbox_joy_rumble.proto, proto/robot_bus_interfaces/srv/v1/reset.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/battery_state.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/camera_info.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/compressed_image.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/fluid_pressure.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/illuminance.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/image.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/imu.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joint_state.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joy.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joy_feedback.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/joy_feedback_array.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/laser_scan.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/magnetic_field.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/multi_dof_joint_state.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/multi_echo_laser_scan.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/nav_sat_fix.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/nav_sat_status.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/point_cloud.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/point_cloud2.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/range.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/relative_humidity.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/temperature.proto, proto/sensor_msgs/msg/v1/time_reference.proto, proto/sensor_msgs/srv/v1/set_camera_info.proto, proto/shape_msgs/msg/v1/mesh.proto, proto/shape_msgs/msg/v1/plane.proto, proto/shape_msgs/msg/v1/solid_primitive.proto, proto/std_msgs/msg/v1/color_rgba.proto, proto/std_msgs/msg/v1/empty.proto, proto/std_msgs/msg/v1/header.proto, proto/std_msgs/msg/v1/multi_array.proto, proto/std_msgs/msg/v1/multi_array_msgs.proto, proto/std_msgs/msg/v1/primitives.proto, proto/std_srvs/srv/v1/empty.proto, proto/std_srvs/srv/v1/set_bool.proto, proto/std_srvs/srv/v1/trigger.proto, proto/stereo_msgs/msg/v1/disparity_image.proto, proto/tf2_msgs/msg/v1/tf2_error.proto, proto/tf2_msgs/msg/v1/tf_message.proto, proto/tf2_msgs/srv/v1/frame_graph.proto, proto/trajectory_msgs/msg/v1/joint_trajectory.proto, proto/trajectory_msgs/msg/v1/multi_dof_joint_trajectory.proto, proto/unique_identifier_msgs/msg/v1/uuid.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/bounding_box2d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/bounding_box3d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection2d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection2d_array.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection3d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/detection3d_array.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/object_hypothesis.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/object_hypothesis_with_pose.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/point2d.proto, proto/vision_msgs/msg/v1/pose2d.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/image_marker.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/interactive_marker.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/marker.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/menu_entry.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/mesh_file.proto, proto/visualization_msgs/msg/v1/uv_coordinate.proto
interfaces_expected_ofnetwork-service

Ключові факти

22зірок GitHub
1контриб'юторів
240комітів за останні 12 місяців
7днів від останнього пушу
32релізів
1бас-фактор
0відкритих issue
crates.io, npmпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • GitHub dependency-graph SBOM unavailable (404); the dependency graph may be disabled for this repository

Докладніше

OpenSSF Scorecard 2.4 / 10
2.4сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-17 06:25 UTC

9Binary-Artifactsbinaries present in source code
0Branch-Protectionbranch protection not enabled on development/release branches
н/дCI-Testsno pull request found
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0Code-ReviewFound 0/30 approved changesets -- score normalized to 0
3Contributorsproject has 1 contributing companies or organizations -- score normalized to 3
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
0Maintainedproject was created within the last 90 days. Please review its contents carefully
10Packagingpackaging workflow detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTno SAST tool detected
0Security-Policysecurity policy file not detected
0Signed-ReleasesProject has not signed or included provenance with any releases.
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0Vulnerabilities53 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 46
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
crates.ioanyhow1Cargo.toml
crates.iorclrs0.7Cargo.toml
crates.iorosidl_runtime_rs0.6Cargo.toml
crates.ioros-env0.2Cargo.toml
crates.ioaxum0.8Cargo.toml
crates.ioclap4Cargo.toml
crates.iofutures-channel0.3Cargo.toml
crates.iofutures-util0.3Cargo.toml
crates.iohttp1Cargo.toml
crates.iolog0.4Cargo.toml
crates.iomime_guess2Cargo.toml
crates.ioprost0.14Cargo.toml
crates.ioprost-types0.14Cargo.toml
crates.iopyo30.25Cargo.toml
crates.iorust-embed8Cargo.toml
crates.ioserde1Cargo.toml
crates.ioserde_json1Cargo.toml
crates.ioserde_yaml0.9Cargo.toml
crates.iosocket20.6.5Cargo.toml
crates.iothiserror2Cargo.toml
crates.iotokio1Cargo.toml
crates.iotokio-stream0.1Cargo.toml
crates.iotokio-tungstenite0.29Cargo.toml
crates.iotower-http0.6Cargo.toml
crates.ioureq2Cargo.toml
crates.iouuid1Cargo.toml
crates.iozmq0.10Cargo.toml
npm@base-ui/react^1.5.0console/package.json
npm@vercel/analytics1.6.1console/package.json
npm@xyflow/react^12.11.2console/package.json
npmclass-variance-authority^0.7.1console/package.json
npmclsx^2.1.1console/package.json
npmgithub-markdown-css^5.9.0console/package.json
npmhighlight.js^11.12.0console/package.json
npmlucide-react^1.16.0console/package.json
npmnext16.2.6console/package.json
npmreact^19console/package.json
npmreact-dom^19console/package.json
npmreact-markdown^10.1.0console/package.json
npmrecharts^3.9.2console/package.json
npmrehype-highlight^7.0.2console/package.json
npmremark-gfm^4.0.1console/package.json
npmrobot-busfile:../bindings/typescriptconsole/package.json
npmshadcn^4.8.0console/package.json
npmtailwind-merge^3.3.1console/package.json
npmtw-animate-css^1.4.0console/package.json
Усі залежності не зібрано

Не вдалося зібрати розв'язаний набір залежностей для цього звіту: GitHub dependency-graph SBOM unavailable (404); the dependency graph may be disabled for this repository

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з indunet/robot-bus. Читати поруч →

100risingwavelabs/risingwaveEvent streaming platform for agentic AI. Continuously ingest, transform, and serve event streams in real time, at scale.Винятковий100microsoft/onnxruntimeONNX Runtime: cross-platform, high performance ML inferencing and training acceleratorВинятковий100scalar/scalarScalar is an open-source API platform:　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　🌐 Modern REST API Client　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　📖 Beautiful API References　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　✨ 1st-Class OpenAPI/Swagger SupportВинятковий99IBM/mcp-context-forgeAn AI Gateway, registry, and proxy that sits in front of any MCP, A2A, or REST/gRPC APIs, exposing a unified endpoint with centralized discovery, guardrails and management. Optimizes Agent & Tool calling, and supports plugins.Винятковий99rolldown/rolldownFast Rust bundler for JavaScript/TypeScript with Rollup-compatible API.Винятковий99taskforcesh/bullmqBullMQ - Message Queue and Batch processing for NodeJS, Python, .NET, Elixir, Rust and PHP based on Redis or PostgreSQLВинятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — crates.io.