ouster-lidar / ouster-sdk
Cross-platform C++ and Python SDK for Ouster LiDAR sensors. Includes tools for visualization, data recording/replay, and sensor configuration
ouster-lidar/ouster-sdk має індекс здоров’я 83 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Engineering Quality (81/100), найнижчий — Security (56/100). Останнє оновлення було 31 день тому. Більшість нещодавньої роботи виконують 4 учасники.
Індекс здоров'я програмного забезпечення
Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).
Профіль оцінок
Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.
Зважений загальний бал 70 калібровано до 83 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).
Власність
За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.
Пакетні екосистеми
| Реєстр | Пакет | Версія | Завантажень / міс | Версії | Остання публікація |
|---|---|---|---|---|---|
| PyPI | ouster_sdk | 1.0.1 | 73 015 | 29 | 49 днів тому |
Метрики за категоріями
Життєздатність
Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?
Активність розробки
Як обчислюється оцінка
| 18/36 | Свіжість push — останній push 31 дн. тому |
| 7.6/36 | Ритм комітів — 11/52 тижнів із комітами |
| 10.8/18 | Обсяг комітів — 15 комітів за останній рік |
| 3/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 2 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 3 |
Використані вхідні дані
| commits_last_year | 15 |
| human_commit_share | 0,99 |
| days_since_last_push | 31 |
| active_weeks_last_year | 11 |
Дисципліна релізів
Як обчислюється оцінка
| 27/27 | Випускає релізи — опубліковано 22 релізів |
| 36/36 | Свіжість релізів — останній реліз 49 дн. тому |
| 19.8/27 | Ритм релізів — реліз кожні ~85,7 дн. |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних |
Використані вхідні дані
| releases_count | 22 |
| latest_release_tag | v1.0.1 |
| releases_from_tags | ні |
| days_since_latest_release | 49 |
| mean_days_between_releases | 85,7 |
Спільнота та впровадження
Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?
Популярність і впровадження
Як обчислюється оцінка
| 44.2/60 | Зірки — 528 зірок |
| 22.2/25 | Форки — 461 форків |
| 8.9/15 | Спостерігачі — 41 спостерігачів |
Використані вхідні дані
| forks | 461 |
| stars | 528 |
| watchers | 41 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Здоров'я спільноти
Як обчислюється оцінка
| 22.5/22.5 | README |
| 22.5/22.5 | Ліцензія — визнана ліцензія (BSD-3-Clause) |
| 0/18 | Настанови CONTRIBUTING |
| 0/13.5 | Кодекс поведінки |
| 0/7.2 | Шаблон issue |
| 6.3/6.3 | Шаблон PR |
Використані вхідні дані
| has_readme | так |
| has_license | так |
| readme_badges | 0 |
| has_contributing | ні |
| has_issue_template | ні |
| has_code_of_conduct | ні |
| readme_badge_services | — |
| has_pull_request_template | так |
Впровадження в екосистемі (завантаження)
Як обчислюється оцінка
| 64.8/80 | Щомісячні завантаження — 73 015 завантажень/місяць у pypi |
| 0/20 | Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє |
Використані вхідні дані
| packages | ouster_sdk |
| dependents | — |
| ecosystems | pypi |
| total_downloads | — |
| monthly_downloads | 73 015 |
| unverified_packages_excluded | — |
Сталість та врядування
Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?
Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)
Як обчислюється оцінка
| 43.2/54 | Бас-фактор — на 4 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів |
| 18.4/22.5 | Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 18% комітів |
| 13.5/13.5 | Широта контриб’юторів — 34 контриб’юторів |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 4 contributing companies or organizations |
Використані вхідні дані
| bus_factor | 4 |
| contributors_sampled | 34 |
| top_contributor_share | 0,181 |
Реактивність на issue та PR
Як обчислюється оцінка
| 37.3/42 | Вирішення issue — закрито 89% issue |
| 15.7/30 | Прийняття PR — злито 88/168 вирішених PR |
| 0/13 | Newcomer PR acceptance — злито 0/1 PR від новачків за 30 дн. |
| 15/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — all changesets reviewed |
Використані вхідні дані
| merged_prs | 88 |
| open_issues | 56 |
| closed_issues | 442 |
| prs_merged_7d | 0 |
| prs_decided_7d | 0 |
| prs_merged_30d | 0 |
| prs_decided_30d | 1 |
| issue_closed_ratio | 0,888 |
| closed_unmerged_prs | 80 |
| first_time_authors_30d | 1 |
| first_time_prs_merged_30d | 0 |
| first_time_prs_decided_30d | 1 |
Власність та опіка
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | Підтримка власника — у власності організації |
| 0/20 | Верифікований домен |
| 14.9/25 | Охоплення власника — 118 підписників у ouster-lidar |
| 19.6/25 | Послужний список — 10 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~8 р. |
Використані вхідні дані
| followers | 118 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | ні |
| owner_login | ouster-lidar |
| public_repos | 10 |
| account_age_days | 3 192 |
Супровід пакетів
Як обчислюється оцінка
| 25/25 | Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi |
| 35/35 | Свіжість публікацій — остання публікація 49 дн. тому |
| 20/20 | Історія версій — 29 опублікованих версій |
| 20/20 | Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked |
Використані вхідні дані
| packages | ouster_sdk |
| ecosystems | pypi |
| any_deprecated | ні |
| min_days_since_publish | 49 |
Інженерна якість
Чи наявні базові інженерні практики та документація?
Інженерні практики
Як обчислюється оцінка
| 24/24 | Процеси CI — 2 процес(ів) CI |
| 24/24 | Наявні тести |
| 16/16 | Конфігурація лінтера — .flake8 |
| 0/9.6 | Pre-commit-хуки |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 4/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 8 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 2 |
Використані вхідні дані
| has_ci | так |
| has_tests | так |
| has_editorconfig | ні |
| has_linter_config | так |
| has_precommit_config | ні |
Документація
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | README |
| 25/25 | Каталог документації |
| 15/15 | Сайт документації / домашня сторінка — https://ouster.com |
| 10/10 | Опис репозиторію |
| 10/10 | Теми — 4 тем |
| 10/10 | Wiki |
Використані вхідні дані
| topics | lidar, ouster, pointcloud, sdk |
| has_wiki | так |
| homepage | https://ouster.com |
| docs_site | https://ouster.com |
| has_readme | так |
| has_docs_dir | так |
| has_description | так |
Безпека
Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?
Стан безпеки
Як обчислюється оцінка
| 7.5/7.5 | Binary-Artifacts — no binaries found in the repo |
| 0/7.5 | Branch-Protection — немає даних |
| 0.5/2.5 | CI-Tests — 8 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 2 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 7.5/7.5 | Code-Review — all changesets reviewed |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 4 contributing companies or organizations |
| 10/10 | Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected |
| 7.5/7.5 | Dependency-Update-Tool — update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.5/2.5 | Ліцензія — license file detected |
| 2.2/7.5 | Maintained — 2 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 3 |
| 0/5 | Packaging — немає даних |
| 0/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 5/5 | Security-Policy — security policy file detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — немає даних |
| 0/7.5 | Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 0/7.5 | Vulnerabilities — 18 existing vulnerabilities detected |
Використані вхідні дані
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 15 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 3 |
| scorecard_aggregate | 5,3 |
Сповіщення про залежності
Як обчислюється оцінка
| 13.4/35 | Прямі залежності без відомих сповіщень — уражено 2: click 8.1.7 (high 7.2), flask 3.0.0 (moderate 4.3) |
| 25/25 | Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень |
| 31.1/40 | Немає задавнених сповіщень — 2 пакет(ів) зі сповіщеннями без реакції понад 90 дн.; найдавніше опубліковано 224 дн. тому |
Використані вхідні дані
| source | osv |
| advisories | 3 |
| affected_packages | 2 |
| assessed_packages | 34 |
| unassessed_packages | 0 |
| affected_by_severity | high 1, moderate 1 |
| direct_affected_packages | 2 |
Готовність до ШІ
Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.
Контекст і настанови для агентів
Як обчислюється оцінка
| 0/45 | Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора |
| 15/15 | Машиночитана документація (llms.txt) — llms.txt опубліковано на сайті проєкту (https://ouster.com/llms.txt) |
| 39.3/40 | Читабельна історія комітів — намір зазначено у 73 з 99 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст) |
Використані вхідні дані
| has_llms_txt | так |
| llms_txt_url | https://ouster.com/llms.txt |
| legible_history_share | 0,737 |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
Як обчислюється оцінка
| 0/18 | Розгортання однією командою |
| 22/22 | Автоматизовані тести |
| 11/11 | Конфігурація лінтера / форматера — .flake8 |
| 11/11 | Статична перевірка типів — python/mypy.ini, python/src/ouster/cli/py.typed, python/src/ouster/sdk/algorithm/py.typed, python/src/ouster/sdk/bag/py.typed, python/src/ouster/sdk/core/py.typed, python/src/ouster/sdk/mapping/py.typed, python/src/ouster/sdk/osf/py.typed, python/src/ouster/sdk/pcap/py.typed, python/src/ouster/sdk/py.typed, python/src/ouster/sdk/sensor/py.typed, python/src/ouster/sdk/util/py.typed, python/src/ouster/sdk/viz/py.typed, tests/hil/py.typed |
| 10/10 | Відтворюване середовище — Dockerfile |
| 0/10 | Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом |
| 8/8 | Автоматизоване супроводження — 1 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| has_nix | ні |
| has_tests | так |
| lockfiles | — |
| has_dockerfile | так |
| typed_language | так |
| bootstrap_files | — |
| has_devcontainer | ні |
| has_linter_config | так |
| typecheck_configs | python/mypy.ini, python/src/ouster/cli/py.typed, python/src/ouster/sdk/algorithm/py.typed, python/src/ouster/sdk/bag/py.typed, python/src/ouster/sdk/core/py.typed, python/src/ouster/sdk/mapping/py.typed, python/src/ouster/sdk/osf/py.typed, python/src/ouster/sdk/pcap/py.typed, python/src/ouster/sdk/py.typed, python/src/ouster/sdk/sensor/py.typed, python/src/ouster/sdk/util/py.typed, python/src/ouster/sdk/viz/py.typed, tests/hil/py.typed |
| agent_commit_share | 0 |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | 0,01 |
Читабельність коду для моделей
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Типізований код — C++ (статично типізована) |
| 53.5/55 | Керовані розміри файлів — 28/1 045 файлів вихідного коду понад 60 КБ |
Використані вхідні дані
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 968 351 |
| source_files_sampled | 1 045 |
| oversized_source_files | 28 |
Машиночитні інтерфейси
Як обчислюється оцінка
| 0/40 | Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 0/20 | Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 40/40 | Придатні до запуску приклади — examples |
Використані вхідні дані
| example_dirs | examples |
| has_mcp_signal | ні |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Ключові факти
Попередження щодо збору даних
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
Докладніше
Історія зірок і форків 0 ★ / 461 ⇿
Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.
Кожна точка охоплює 8 днів.
OpenSSF Scorecard 5.3 / 10
Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).
| 10 | Binary-Artifacts | no binaries found in the repo |
| н/д | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 2 | CI-Tests | 8 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 2 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 10 | Code-Review | all changesets reviewed |
| 10 | Contributors | project has 4 contributing companies or organizations |
| 10 | Dangerous-Workflow | no dangerous workflow patterns detected |
| 10 | Dependency-Update-Tool | update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 10 | License | license file detected |
| 3 | Maintained | 2 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 3 |
| н/д | Packaging | packaging workflow not detected |
| 0 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 10 | Security-Policy | security policy file detected |
| н/д | Signed-Releases | no releases found |
| 0 | Token-Permissions | detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 0 | Vulnerabilities | 18 existing vulnerabilities detected |
Усі залежності 46
Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 0 прямих і 46 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.
| Реєстр | Пакет | Версія | Зв'язок |
|---|---|---|---|
| PyPI | breathe | 4.33.1 | непряма |
| PyPI | click | — | непряма |
| PyPI | docutils | — | непряма |
| PyPI | flake8 | — | непряма |
| PyPI | flake8-formatter-junit-xml | — | непряма |
| PyPI | flask | 3.0 | непряма |
| PyPI | flufl-lock | — | непряма |
| PyPI | gitpython | — | непряма |
| PyPI | iniconfig | — | непряма |
| PyPI | jinja2 | — | непряма |
| PyPI | laspy | — | непряма |
| PyPI | libclang | — | непряма |
| PyPI | matplotlib | — | непряма |
| PyPI | more-itertools | — | непряма |
| PyPI | mypy | — | непряма |
| PyPI | nanobind | 2.9.2 | непряма |
| PyPI | numpy | — | непряма |
| PyPI | opencv-python | — | непряма |
| PyPI | packaging | — | непряма |
| PyPI | pillow | — | непряма |
| PyPI | prettytable | — | непряма |
| PyPI | psutil | — | непряма |
| PyPI | pydemumble | — | непряма |
| PyPI | pylsp-mypy | — | непряма |
| PyPI | pyqt5 | — | непряма |
| PyPI | pytest | — | непряма |
| PyPI | pytest-asyncio | — | непряма |
| PyPI | pytest-xdist | — | непряма |
| PyPI | python-lsp-server | — | непряма |
| PyPI | requests | — | непряма |
| PyPI | rosbags | 0.9.23 | непряма |
| PyPI | setuptools | 69.2.0 | непряма |
| PyPI | sphinx | — | непряма |
| PyPI | sphinx-autodoc-typehints | 1.17.0 | непряма |
| PyPI | sphinx-copybutton | 0.5.0 | непряма |
| PyPI | sphinx-rtd-size | — | непряма |
| PyPI | sphinx-rtd-theme | 1.0.0 | непряма |
| PyPI | sphinx-tabs | 3.3.1 | непряма |
| PyPI | threadpoolctl | — | непряма |
| PyPI | tqdm | — | непряма |
| PyPI | tree-sitter | — | непряма |
| PyPI | tree-sitter-cpp | — | непряма |
| PyPI | wheel | — | непряма |
| PyPI | wheel | 0.45.1 | непряма |
| PyPI | yapf | — | непряма |
| PyPI | zeroconf | — | непряма |
Сповіщення про залежності 2
Встановлення pypi:ouster_sdk@1.0.1 тягне 34 пакетів, прямих і транзитивних: 2 мають відомі сповіщення, з них 2 — прямі залежності.
| Пакет | Версія | Зв'язок | Критичність | Сповіщень | Виправлено в |
|---|---|---|---|---|---|
| click | 8.1.7 | пряма | висока | 1 | 8.3.3 |
| flask | 3.0.0 | пряма | помірна | 2 | 3.1.3 |
Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.
Звіт у форматі JSON машиночитний
Зворотний зв’язок
Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.
Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.
Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.
Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.