PyPI
robodreamer/embodik
Prioritized inverse kinematics for many robot bodies: a C++ solver with Python bindings, collision and balance constraints, and an experimental CUDA batch whole-body solver.
Apache-2.019 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
Усі теги
Тег каталогу
#whole-body-control
Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.
1 запис