PyPI
acados/acados
Fast and embedded solvers for nonlinear optimal control and nonlinear model predictive control
自定义许可证2026年9月18日 · 指标 2.10.0
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#optimal-control
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5 条记录
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casadi/casadi
CasADi is a symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs. It supports self-contained C-code generation and interfaces state-of-the-art codes such as SUNDIALS, IPOPT etc. It can be used from C++, Python, Matlab/Octave, Julia or Javascript
LGPL-3.02026年9月17日 · 指标 2.10.0
PyPI · crates.io
pantor/ruckig
Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.
MIT2026年9月18日 · 指标 2.10.0
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infiniteopt/InfiniteOpt.jl
An intuitive modeling interface for infinite-dimensional optimization problems.
MIT2026年9月12日 · 指标 2.10.0
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libpoet/poet
The Performance with Optimal Energy Toolkit
BSD-3-Clause2026年9月18日 · 指标 2.10.0