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#optimal-control

Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.

5 registros
Con la etiqueta «optimal-control»Ordenado por índice de salud
PyPI
93Excepcionalíndice de salud
acados/acados
Fast and embedded solvers for nonlinear optimal control and nonlinear model predictive control
C · Python · MATLAB★ 147818 sept 2026
Licencia propia18 sept 2026 · métricas 2.10.0
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81Excelenteíndice de salud
casadi/casadi
CasADi is a symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs. It supports self-contained C-code generation and interfaces state-of-the-art codes such as SUNDIALS, IPOPT etc. It can be used from C++, Python, Matlab/Octave, Julia or Javascript
C++ · SWIG · C★ 229317 sept 2026
LGPL-3.017 sept 2026 · métricas 2.10.0
PyPI · crates.io
77Buenoíndice de salud
pantor/ruckig
Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.
C++★ 1374↓ 103K/mes18 sept 2026
MIT18 sept 2026 · métricas 2.10.0
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71Buenoíndice de salud
infiniteopt/InfiniteOpt.jl
An intuitive modeling interface for infinite-dimensional optimization problems.
Julia★ 32912 sept 2026
MIT12 sept 2026 · métricas 2.10.0
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24En riesgoíndice de salud
libpoet/poet
The Performance with Optimal Energy Toolkit
C★ 618 sept 2026
BSD-3-Clause18 sept 2026 · métricas 2.10.0