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#urdf-parser

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2 条记录
标签为“urdf-parser”按健康指数排序
PyPI
81优秀健康指数
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
C++★ 2322026年7月21日
BSD-3-Clause2026年7月21日 · 指标 2.10.0
PyPI
60中等健康指数
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
Python★ 293↓ 690K/月2026年8月29日
MIT2026年8月29日 · 指标 2.10.0