Todas las etiquetas
Etiqueta del catálogo

#urdf-parser

Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.

2 registros
Con la etiqueta «urdf-parser»Ordenado por índice de salud
PyPI
81Excelenteíndice de salud
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
C++★ 23221 jul 2026
BSD-3-Clause21 jul 2026 · métricas 2.10.0
PyPI
60Moderadoíndice de salud
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
Python★ 293↓ 690K/mes29 ago 2026
MIT29 ago 2026 · métricas 2.10.0