Registro público
Informe de salud del softwareesquema 0.34.0 · métricas 2.10.0 · 2026-09-16 17:55 UTC

Genesis-Embodied-AI / genesis-world

Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.

PythonApache-2.0★ 29.953 estrellas⑂ 2861 forksdesde oct 2023Ver en GitHub ↗
TipoHerramienta de línea de comandosBibliotecacómo se determina

Genesis-Embodied-AI/genesis-world tiene un índice de salud de 89 sobre 100, lo que lo sitúa en la banda Excelente. Su puntuación más alta es Vitality (100/100) y la más baja, Security (45/100). Se actualizó por última vez hace 1 día. 2 personas concentran la mayor parte del trabajo reciente.

89
global / 100
Excelente

Índice de salud del software

Las métricas se agrupan en categorías ponderadas sobre una escala estandarizada de 1 a 100. El resultado global parte de su media ponderada, calibrada contra la distribución del registro público para que las bandas tengan significado percentil; cuando la evidencia pública activa la Política de Jurisdicciones de Alto Riesgo, la calificación se ajusta y recibe un límite «En riesgo» de 34.

89
Excepcional93-100El nivel más alto del registro (≈ el 5% superior); cumple prácticamente todos los criterios evaluados
Excelente80-92Sólido en todos los frentes; carencias menores
Bueno65-79Saludable; carencias limitadas y manejables
Moderado50-64Aceptable con carencias notables; se recomienda revisión
Débil35-49Debilidades sustanciales en varias áreas
En riesgo20-34Debilidades significativas; su adopción exige cautela
Crítico1-19Problemas graves (proyecto abandonado, un solo mantenedor, sin higiene)
VitalidadComunidad yAdopciónSostenibilidady GobernanzaCalidad deIngenieríaSeguridadPreparaciónpara IA

Perfil de puntuación

Cada eje es una categoría. La forma importa más que la media: un proyecto sano llena toda la figura, mientras que un perfil de picos y cráteres indica que la fortaleza en una dimensión enmascara el riesgo en otra.

El resultado global ponderado 75 se calibra a 89 en la escala publicada del índice (calibración del registro 2026-08-02).

Titularidad

Genesis AIOrganización
1958 seguidores16 repositorios públicosdesde oct 2023

Este repositorio está respaldado por una organización: una custodia compartida y responsable que puede sobrevivir a cualquier mantenedor individual.

Ecosistemas de paquetes

RegistroPaqueteVersiónDescargas / mesVersionesÚltima publicación
PyPIgenesis-world1.4.1-39hace 3 días

Métricas por categoría

Vitalidad

¿Está vivo el proyecto: se escribe código y se publican versiones?

100Excepcional · 21% del índice global

Actividad de desarrollo

100Excepcional
Cómo se puntúa
36/36Recencia de push — último push hace 1 días
36/36Cadencia de commits — 52/52 semanas con commits
18/18Volumen de commits — 965 commits en el último año
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Datos de entrada utilizados
commits_last_year965
human_commit_share1
days_since_last_push1
active_weeks_last_year52

Disciplina de publicación

100Excepcional
Cómo se puntúa
27/27Publica versiones — 38 versiones publicadas
36/36Recencia de las versiones — última versión hace 3 días
27/27Cadencia de publicación — una versión cada ~7,9 días
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — sin datos
Datos de entrada utilizados
releases_count38
latest_release_tagv1.4.1
releases_from_tagsno
days_since_latest_release3
mean_days_between_releases7,9
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Los pesos restantes se han renormalizado.

Comunidad y Adopción

¿Tiene el proyecto usuarios, descargas, atención y unas condiciones acogedoras para quienes contribuyen?

79Bueno · 17% del índice global

Popularidad y adopción

98Excepcional
Cómo se puntúa
60/60Estrellas — 29.953 estrellas
25/25Forks — 2861 forks
13.1/15Observadores — 225 observadores
Datos de entrada utilizados
forks2861
stars29.953
watchers225
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Salud de la comunidad

57Moderado
Cómo se puntúa
22.5/22.5README
22.5/22.5Licencia — licencia reconocida (Apache-2.0)
0/18Guía CONTRIBUTING
0/13.5Código de conducta
0/7.2Plantilla de issues
6.3/6.3Plantilla de PR
Datos de entrada utilizados
has_readmesí
has_licensesí
readme_badges4
has_contributingno
has_issue_templateno
has_code_of_conductno
readme_badge_servicesreadthedocs.org, shields.io
has_pull_request_templatesí

Sostenibilidad y Gobernanza

¿Sobrevivirá el proyecto a sus personas: factor bus, capacidad de respuesta, quién lo respalda y mantenimiento del paquete?

72Bueno · 23% del índice global

Resiliencia de mantenedores (factor bus)

60Moderado
Cómo se puntúa
25.2/54Factor bus — la mitad de los commits recae en 2 contribuyente(s)
11.5/22.5Distribución de commits — el principal contribuyente firma el 49% de los commits
13.5/13.5Amplitud de contribuyentes — 100 contribuyentes
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 17 contributing companies or organizations
Datos de entrada utilizados
bus_factor2
contributors_sampled100
top_contributor_share0,488

Capacidad de respuesta a issues y PR

66Bueno
Cómo se puntúa
38.1/42Resolución de issues — 91% de issues cerradas
23.5/30Aceptación de PR — 1496/1909 PR decididos fusionados
3.2/13Newcomer PR acceptance — 1/4 PR de contribuyentes primerizos fusionados en 30 d
1.5/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 5/30 approved changesets -- score normalized to 1
Datos de entrada utilizados
merged_prs1496
open_issues105
closed_issues1011
prs_merged_7d26
prs_decided_7d45
prs_merged_30d38
prs_decided_30d58
issue_closed_ratio0,906
closed_unmerged_prs413
first_time_authors_30d4
first_time_prs_merged_30d1
first_time_prs_decided_30d4

Propiedad y custodia

68Bueno
Cómo se puntúa
30/30Respaldo de la propiedad — propiedad de una organización
0/20Dominio verificado
23.7/25Alcance del propietario — 1958 seguidores de Genesis-Embodied-AI
14.7/25Trayectoria — 16 repos públicos, cuenta de ~2 años
Datos de entrada utilizados
followers1958
owner_typeOrganization
is_verifiedno
owner_loginGenesis-Embodied-AI
public_repos16
account_age_days1052

Mantenimiento de paquetes

100Excepcional
Cómo se puntúa
25/25Publicado y resoluble — 1 paquete(s) en pypi
35/35Recencia de publicación — última publicación hace 3 días
20/20Historial de versiones — 39 versiones en el registro
20/20No obsoleto — activo, ni obsoleto ni retirado
Datos de entrada utilizados
packagesgenesis-world
ecosystemspypi
any_deprecatedno
min_days_since_publish3

Calidad de Ingeniería

¿Existen unas prácticas mínimas de ingeniería y documentación?

78Bueno · 19% del índice global

Prácticas de ingeniería

94Excepcional
Cómo se puntúa
24/24Flujos de trabajo de CI — 6 flujo(s) de trabajo
24/24Pruebas presentes
16/16Configuración de linter — pyproject.toml ([tool.ruff], [tool.black])
9.6/9.6Hooks de pre-commit
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Datos de entrada utilizados
has_cisí
has_testssí
has_editorconfigno
has_linter_configsí
has_precommit_configsí

Documentación

55Moderado
Cómo se puntúa
30/30README
0/25Directorio de documentación
15/15Sitio de documentación / página del proyecto — https://genesis-world.readthedocs.io
10/10Descripción del repositorio
0/10Topics
0/10Wiki
Datos de entrada utilizados
topics—
has_wikino
homepagehttps://genesis-world.readthedocs.io
docs_sitehttps://genesis-world.readthedocs.io
has_readmesí
has_docs_dirno
has_descriptionsí

Seguridad

¿Son sólidas las prácticas visibles de seguridad y de cadena de suministro, sin exposición jurisdiccional de alto riesgo sin resolver?

45Débil · 16% del índice global

Postura de seguridad

40Débil
Cómo se puntúa
6.8/7.5Binary-Artifacts — binaries present in source code
3.8/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0.8/7.5Code-Review — Found 5/30 approved changesets -- score normalized to 1
2.5/2.5Contributors — project has 17 contributing companies or organizations
0/10Dangerous-Workflow — dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Licencia — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — sin datos
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
7.5/7.5Vulnerabilities — 0 existing vulnerabilities detected
Datos de entrada utilizados
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate4
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Signed-Releases. Los pesos restantes se han renormalizado.

Avisos de dependencias

67Bueno
Cómo se puntúa
9.5/35Dependencias directas libres de avisos conocidos — 1 afectados: pillow 11.3.0 (critical 9.1)
25/25Dependencias indirectas libres de avisos conocidos — ninguna dependencia indirecta tiene un aviso conocido
32.6/40Sin avisos pendientes — 1 paquete(s) con avisos sin atender más allá de 90 días; el más antiguo publicado hace 217 días
Datos de entrada utilizados
sourceosv
advisories36
affected_packages1
assessed_packages76
unassessed_packages0
affected_by_severitycritical 1
direct_affected_packages1
Se cotejó el cierre de dependencias en tiempo de ejecución de pypi:genesis-world@1.4.1 —lo que arrastra la instalación del paquete publicado—: 76 paquetes. No se analiza la alcanzabilidad.

Preparación para IA

¿Hasta qué punto está el repositorio preparado para desarrollarse y mantenerse con agentes de codificación de IA? Tiene un peso deliberadamente pequeño (4%): las herramientas para agentes son una señal real de mantenimiento, pero un repositorio sin ninguna puede alcanzar igualmente 100/100.

61Moderado · 4% del índice global

Contexto y guía para agentes

83Excelente
Cómo se puntúa
45/45Instrucciones para agentes — CLAUDE.md
0/15Documentación legible por máquinas (llms.txt)
38.4/40Historial de commits legible — 72 de 100 commits humanos declaran su intención (asunto estructurado o cuerpo explicativo)
Datos de entrada utilizados
has_llms_txtno
llms_txt_url—
legible_history_share0,72
agent_instruction_filesCLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes44.156

Bucle de verificación (compilación / pruebas / verificación de tipos)

33En riesgo
Cómo se puntúa
0/18Arranque con un solo comando
22/22Pruebas automatizadas
11/11Configuración de lint / formato — pyproject.toml ([tool.ruff], [tool.black])
0/11Verificación estática de tipos
0/10Entorno reproducible
0/10Práctica demostrada con agentes — ningún commit con autoría de agente entre los últimos 100
0/8Mantenimiento automatizado — no se observan actualizaciones automáticas de dependencias
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Datos de entrada utilizados
has_nixno
has_testssí
lockfiles—
has_dockerfileno
typed_languageno
bootstrap_files—
has_devcontainerno
has_linter_configsí
typecheck_configs—
agent_commit_share0
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0

Legibilidad del código para modelos

51Moderado
Cómo se puntúa
0/45Código verificable por tipos — Python sin configuración de verificación de tipos
51.2/55Tamaños de archivo manejables — 33/476 archivos fuente de más de 60 KB
Datos de entrada utilizados
primary_languagePython
largest_source_bytes292.040
source_files_sampled476
oversized_source_files33

Interfaces legibles por máquina

100Excepcional
Cómo se puntúa
0/40Esquema de API (OpenAPI/GraphQL/proto) — no aplicable a este tipo de software
0/20Servidor MCP — no aplicable a este tipo de software
40/40Ejemplos ejecutables — examples
Datos de entrada utilizados
example_dirsexamples
has_mcp_signalno
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Esquema de API (OpenAPI/GraphQL/proto), Servidor MCP. Los pesos restantes se han renormalizado.

Datos clave

29.953estrellas de GitHub
100contribuidores
965commits en los últimos 12 meses
1días desde el último push
38versiones publicadas
2factor bus
105issues abiertas
PyPIecosistemas de paquetes

Advertencias de recopilación de datos

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • First-time contributor figures cover 12 of 15 authors (cap 12)
  • pypi download statistics for 'genesis-world' unavailable this scan (stats endpoint failed after retries); adoption may be under-evidenced

Más detalle

Historial de estrellas y forks 0 ★ / 2861 ⇿
0Estrellas
2861Forks
37Versiones

Cuándo se añadió cada estrella y fork, recopilado de GitHub y agrupado por día. El crecimiento acumulado se sitúa justo encima de las adiciones diarias que lo componen, de modo que ambos se leen en conjunto: la acumulación orgánica sostenida no se parece en nada a un pico abrupto y efímero. Cuando esa diferencia es medible, se informa como autenticidad del crecimiento.

Solo se muestra el historial más reciente: este repositorio supera la ventana de recopilación, por lo que no se captura el historial más antiguo.

15002000250030002861342025-022025-112026-09
Mayor 1Menor 6Parche 30

Cada punto abarca 2 días.

OpenSSF Scorecard 4.0 / 10
4.0agregado

Evaluación de seguridad independiente y agnóstica en cuanto a herramientas, procedente del proyecto de código abierto OpenSSF Scorecard. Cada comprobación premia una práctica de seguridad, no la herramienta de un proveedor concreto. Las comprobaciones que Scorecard no pudo determinar se marcan como n/d y se excluyen de la puntuación de seguridad (nunca se cuentan como cero).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-16 17:54 UTC

9Binary-Artifactsbinaries present in source code
5Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
1Code-ReviewFound 5/30 approved changesets -- score normalized to 1
10Contributorsproject has 17 contributing companies or organizations
0Dangerous-Workflowdangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
n/dSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
10Vulnerabilities0 existing vulnerabilities detected
Dependencias directas 33
RegistroPaqueteRestricción de versiónManifiesto
PyPIpsutil—pyproject.toml
PyPIquadrants==1.3.0pyproject.toml
PyPIpydantic>=2.13.0pyproject.toml
PyPInumpy>=1.26.4pyproject.toml
PyPIfrozendict—pyproject.toml
PyPItrimesh>=4.8.2pyproject.toml
PyPIxacro—pyproject.toml
PyPIlibigl!=2.6.2pyproject.toml
PyPIpy-cpuinfo—pyproject.toml
PyPImujoco>=3.2.5pyproject.toml
PyPImoviepy>=2.0.0pyproject.toml
PyPIav—pyproject.toml
PyPIpyglet>=1.5,!=2.1.8pyproject.toml
PyPIfreetype-py—pyproject.toml
PyPIPyOpenGL>=3.1.4pyproject.toml
PyPInumba—pyproject.toml
PyPIpymeshlab—pyproject.toml
PyPIpycollada—pyproject.toml
PyPIpygltflib==1.16.0pyproject.toml
PyPIDracoPy—pyproject.toml
PyPItetgen==0.8.2pyproject.toml
PyPIPyGEL3D—pyproject.toml
PyPIvtk—pyproject.toml
PyPIPillow>11.0pyproject.toml
PyPIopencv-python—pyproject.toml
PyPIscikit-image—pyproject.toml
PyPIcoacd—pyproject.toml
PyPIrtree—pyproject.toml
PyPIz3-solver<4.15.5.0pyproject.toml
PyPIOpenEXR—pyproject.toml
PyPIgs-madrona==0.0.10pyproject.toml
PyPIfast_simplification>=0.1.12pyproject.toml
PyPIpysplashsurf==0.14.*pyproject.toml
Todas las dependencias 54

Conjunto completo de dependencias resueltas según el grafo de dependencias de GitHub: 34 paquetes directos y 20 indirectos (transitivos). El cierre transitivo es completo cuando el repositorio incluye un lockfile.

RegistroPaqueteVersiónRelación
PyPIav—directa
PyPIcoacd—directa
PyPIdracopy—directa
PyPIfast-simplification—directa
PyPIfreetype-py—directa
PyPIfrozendict—directa
PyPIgs-madrona0.0.10directa
PyPIlibigl—directa
PyPImoviepy—directa
PyPImujoco—directa
PyPInumba—directa
PyPInumpy—directa
PyPIopencv-python—directa
PyPIopenexr—directa
PyPIpillow—directa
PyPIpsutil—directa
PyPIpy-cpuinfo—directa
PyPIpycollada—directa
PyPIpydantic—directa
PyPIpygel3d—directa
PyPIpyglet—directa
PyPIpygltflib1.16.0directa
PyPIpymeshlab—directa
PyPIpyopengl—directa
PyPIpysplashsurf—directa
PyPIpysplashsurf0.14.*directa
PyPIquadrants1.3.0directa
PyPIrtree—directa
PyPIscikit-image—directa
PyPItetgen0.8.2directa
PyPItrimesh—directa
PyPIvtk—directa
PyPIxacro—directa
PyPIz3-solver—directa
PyPIcython—indirecta
PyPIgenesis-world—indirecta
PyPImatplotlib—indirecta
PyPImyst-parser—indirecta
PyPIpydata-sphinx-theme—indirecta
PyPIpymeshfix—indirecta
PyPIpyopengl-accelerate—indirecta
PyPIscreeninfo—indirecta
PyPIsix—indirecta
PyPIsphinx6.2.1indirecta
PyPIsphinx-autobuild—indirecta
PyPIsphinx-autodoc-typehints—indirecta
PyPIsphinx-copybutton—indirecta
PyPIsphinx-design—indirecta
PyPIsphinx-subfigure—indirecta
PyPIsphinx-togglebutton—indirecta
PyPIsphinxcontrib-spelling—indirecta
PyPIsphinxcontrib-video—indirecta
PyPItorch—indirecta
PyPIusd-core25.11indirecta
Avisos de dependencias 1

Instalar pypi:genesis-world@1.4.1 arrastra 76 paquetes, directos y transitivos: 1 tienen avisos conocidos, de los cuales 1 son dependencias directas.

PaqueteVersiónRelaciónGravedadAvisosCorregido en
pillow11.3.0directacrítica3612.3.0

Un aviso significa que la versión registrada en el grafo de dependencias cae dentro del rango afectado de un aviso. No se analiza la alcanzabilidad, y el grafo incluye fijaciones de desarrollo y prueba: un hallazgo puede referirse al utillaje y no al software distribuido.

Informe JSON sin procesar legible por máquina

Comentarios

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