Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-16 17:55 UTC

Genesis-Embodied-AI / genesis-world

Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.

PythonApache-2.0★ 29 953 зірки⑂ 2 861 форкз жовт. 2023 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипІнструмент командного рядкаБібліотекаяк це визначено

Genesis-Embodied-AI/genesis-world має індекс здоров’я 89 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (100/100), найнижчий — Security (45/100). Останнє оновлення було 1 день тому. Більшість нещодавньої роботи виконують 2 учасники.

89
загалом / 100
Відмінний

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

89
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 75 калібровано до 89 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Genesis AIОрганізація
1 958 підписників16 публічних репозиторіївз жовт. 2023 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікація
PyPIgenesis-world1.4.1-393 дні тому

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

100Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 1 дн. тому
36/36Ритм комітів — 52/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 965 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year965
human_commit_share1
days_since_last_push1
active_weeks_last_year52

Дисципліна релізів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 38 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 3 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~7,9 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count38
latest_release_tagv1.4.1
releases_from_tagsні
days_since_latest_release3
mean_days_between_releases7,9
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

79Добрий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

98Винятковий
Як обчислюється оцінка
60/60Зірки — 29 953 зірок
25/25Форки — 2 861 форків
13.1/15Спостерігачі — 225 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks2 861
stars29 953
watchers225
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

57Помірний
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
0/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
6.3/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges4
has_contributingні
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicesreadthedocs.org, shields.io
has_pull_request_templateтак

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

72Добрий · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

60Помірний
Як обчислюється оцінка
25.2/54Бас-фактор — на 2 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
11.5/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 49% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 100 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 17 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor2
contributors_sampled100
top_contributor_share0,488

Реактивність на issue та PR

66Добрий
Як обчислюється оцінка
38.1/42Вирішення issue — закрито 91% issue
23.5/30Прийняття PR — злито 1 496/1 909 вирішених PR
3.2/13Newcomer PR acceptance — злито 1/4 PR від новачків за 30 дн.
1.5/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 5/30 approved changesets -- score normalized to 1
Використані вхідні дані
merged_prs1 496
open_issues105
closed_issues1 011
prs_merged_7d26
prs_decided_7d45
prs_merged_30d38
prs_decided_30d58
issue_closed_ratio0,906
closed_unmerged_prs413
first_time_authors_30d4
first_time_prs_merged_30d1
first_time_prs_decided_30d4

Власність та опіка

68Добрий
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
23.7/25Охоплення власника — 1 958 підписників у Genesis-Embodied-AI
14.7/25Послужний список — 16 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~2 р.
Використані вхідні дані
followers1 958
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_loginGenesis-Embodied-AI
public_repos16
account_age_days1 052

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 3 дн. тому
20/20Історія версій — 39 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesgenesis-world
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish3

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

78Добрий · 19% загального індексу

Інженерні практики

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 6 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера — pyproject.toml ([tool.ruff], [tool.black])
9.6/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configтак
has_precommit_configтак

Документація

55Помірний
Як обчислюється оцінка
30/30README
0/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://genesis-world.readthedocs.io
10/10Опис репозиторію
0/10Теми
0/10Wiki
Використані вхідні дані
topics—
has_wikiні
homepagehttps://genesis-world.readthedocs.io
docs_sitehttps://genesis-world.readthedocs.io
has_readmeтак
has_docs_dirні
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

45Слабкий · 16% загального індексу

Стан безпеки

40Слабкий
Як обчислюється оцінка
6.8/7.5Binary-Artifacts — binaries present in source code
3.8/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0.8/7.5Code-Review — Found 5/30 approved changesets -- score normalized to 1
2.5/2.5Contributors — project has 17 contributing companies or organizations
0/10Dangerous-Workflow — dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
7.5/7.5Vulnerabilities — 0 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate4
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

67Добрий
Як обчислюється оцінка
9.5/35Прямі залежності без відомих сповіщень — уражено 1: pillow 11.3.0 (critical 9.1)
25/25Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень
32.6/40Немає задавнених сповіщень — 1 пакет(ів) зі сповіщеннями без реакції понад 90 дн.; найдавніше опубліковано 217 дн. тому
Використані вхідні дані
sourceosv
advisories36
affected_packages1
assessed_packages76
unassessed_packages0
affected_by_severitycritical 1
direct_affected_packages1
Звірено з runtime-замиканням залежностей pypi:genesis-world@1.4.1 — тим, що тягне за собою встановлення опублікованого пакета, — 76 пакетів. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

61Помірний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

83Відмінний
Як обчислюється оцінка
45/45Інструкції для агентів — CLAUDE.md
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
38.4/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 72 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,72
agent_instruction_filesCLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes44 156

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

33У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
0/18Розгортання однією командою
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера — pyproject.toml ([tool.ruff], [tool.black])
0/11Статична перевірка типів
0/10Відтворюване середовище
0/10Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfiles—
has_dockerfileні
typed_languageні
bootstrap_files—
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configs—
agent_commit_share0
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

51Помірний
Як обчислюється оцінка
0/45Типізований код — Python без конфігурації перевірки типів
51.2/55Керовані розміри файлів — 33/476 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languagePython
largest_source_bytes292 040
source_files_sampled476
oversized_source_files33

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — examples
Використані вхідні дані
example_dirsexamples
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

29 953зірок GitHub
100контриб'юторів
965комітів за останні 12 місяців
1днів від останнього пушу
38релізів
2бас-фактор
105відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • First-time contributor figures cover 12 of 15 authors (cap 12)
  • pypi download statistics for 'genesis-world' unavailable this scan (stats endpoint failed after retries); adoption may be under-evidenced

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 2 861 ⇿
0Зірки
2 861Форки
37Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

Показано лише найновішу історію — цей репозиторій перевищує вікно збору, тож найраніша історія не захоплена.

1 5002 0002 5003 0002 861342025-022025-112026-09
Мажорні 1Мінорні 6Патчі 30

Кожна точка охоплює 2 днів.

OpenSSF Scorecard 4.0 / 10
4.0сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-16 17:54 UTC

9Binary-Artifactsbinaries present in source code
5Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
1Code-ReviewFound 5/30 approved changesets -- score normalized to 1
10Contributorsproject has 17 contributing companies or organizations
0Dangerous-Workflowdangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
10Vulnerabilities0 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 33
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPIpsutil—pyproject.toml
PyPIquadrants==1.3.0pyproject.toml
PyPIpydantic>=2.13.0pyproject.toml
PyPInumpy>=1.26.4pyproject.toml
PyPIfrozendict—pyproject.toml
PyPItrimesh>=4.8.2pyproject.toml
PyPIxacro—pyproject.toml
PyPIlibigl!=2.6.2pyproject.toml
PyPIpy-cpuinfo—pyproject.toml
PyPImujoco>=3.2.5pyproject.toml
PyPImoviepy>=2.0.0pyproject.toml
PyPIav—pyproject.toml
PyPIpyglet>=1.5,!=2.1.8pyproject.toml
PyPIfreetype-py—pyproject.toml
PyPIPyOpenGL>=3.1.4pyproject.toml
PyPInumba—pyproject.toml
PyPIpymeshlab—pyproject.toml
PyPIpycollada—pyproject.toml
PyPIpygltflib==1.16.0pyproject.toml
PyPIDracoPy—pyproject.toml
PyPItetgen==0.8.2pyproject.toml
PyPIPyGEL3D—pyproject.toml
PyPIvtk—pyproject.toml
PyPIPillow>11.0pyproject.toml
PyPIopencv-python—pyproject.toml
PyPIscikit-image—pyproject.toml
PyPIcoacd—pyproject.toml
PyPIrtree—pyproject.toml
PyPIz3-solver<4.15.5.0pyproject.toml
PyPIOpenEXR—pyproject.toml
PyPIgs-madrona==0.0.10pyproject.toml
PyPIfast_simplification>=0.1.12pyproject.toml
PyPIpysplashsurf==0.14.*pyproject.toml
Усі залежності 54

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 34 прямих і 20 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPIav—пряма
PyPIcoacd—пряма
PyPIdracopy—пряма
PyPIfast-simplification—пряма
PyPIfreetype-py—пряма
PyPIfrozendict—пряма
PyPIgs-madrona0.0.10пряма
PyPIlibigl—пряма
PyPImoviepy—пряма
PyPImujoco—пряма
PyPInumba—пряма
PyPInumpy—пряма
PyPIopencv-python—пряма
PyPIopenexr—пряма
PyPIpillow—пряма
PyPIpsutil—пряма
PyPIpy-cpuinfo—пряма
PyPIpycollada—пряма
PyPIpydantic—пряма
PyPIpygel3d—пряма
PyPIpyglet—пряма
PyPIpygltflib1.16.0пряма
PyPIpymeshlab—пряма
PyPIpyopengl—пряма
PyPIpysplashsurf—пряма
PyPIpysplashsurf0.14.*пряма
PyPIquadrants1.3.0пряма
PyPIrtree—пряма
PyPIscikit-image—пряма
PyPItetgen0.8.2пряма
PyPItrimesh—пряма
PyPIvtk—пряма
PyPIxacro—пряма
PyPIz3-solver—пряма
PyPIcython—непряма
PyPIgenesis-world—непряма
PyPImatplotlib—непряма
PyPImyst-parser—непряма
PyPIpydata-sphinx-theme—непряма
PyPIpymeshfix—непряма
PyPIpyopengl-accelerate—непряма
PyPIscreeninfo—непряма
PyPIsix—непряма
PyPIsphinx6.2.1непряма
PyPIsphinx-autobuild—непряма
PyPIsphinx-autodoc-typehints—непряма
PyPIsphinx-copybutton—непряма
PyPIsphinx-design—непряма
PyPIsphinx-subfigure—непряма
PyPIsphinx-togglebutton—непряма
PyPIsphinxcontrib-spelling—непряма
PyPIsphinxcontrib-video—непряма
PyPItorch—непряма
PyPIusd-core25.11непряма
Сповіщення про залежності 1

Встановлення pypi:genesis-world@1.4.1 тягне 76 пакетів, прямих і транзитивних: 1 мають відомі сповіщення, з них 1 — прямі залежності.

ПакетВерсіяЗв'язокКритичністьСповіщеньВиправлено в
pillow11.3.0прямакритична3612.3.0

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з Genesis-Embodied-AI/genesis-world. Читати поруч →

100NVIDIA-NeMo/SpeechA scalable generative AI framework built for researchers and developers working on Large Language Models, Multimodal, and Speech AI (Automatic Speech Recognition and Text-to-Speech)Винятковий100open-telemetry/opentelemetry-pythonOpenTelemetry Python API and SDK Винятковий100microsoft/onnxruntimeONNX Runtime: cross-platform, high performance ML inferencing and training acceleratorВинятковий100aws/aws-sam-cliCLI tool to build, test, debug, and deploy Serverless applications using AWS SAMВинятковий100envoyproxy/envoyCloud-native high-performance edge/middle/service proxyВинятковий100optuna/optunaA hyperparameter optimization frameworkВинятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.