Etiqueta del catálogo

#ik-geo

Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.

1 registro

Con la etiqueta «ik-geo»Ordenado por índice de salud

PyPI

71Buenoíndice de salud

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python★ 176↓ 5251/mes1 ago 2026

BSD-3-Clause1 ago 2026 · métricas 2.1.0