Etiqueta del catálogo

#ik-geo

Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.

1 registro

Con la etiqueta «ik-geo»Ordenado por índice de salud

PyPI

78Buenoíndice de salud

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python · C++★ 184↓ 2091/mes15 sept 2026

BSD-3-Clause15 sept 2026 · métricas 2.10.0