Тег каталогу

#ik-geo

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

1 запис

З тегом «ik-geo»Упорядковано за індексом здоров'я

PyPI

71Добрийіндекс здоров'я

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python★ 176↓ 5 251/міс1 серп. 2026 р.

BSD-3-Clause1 серп. 2026 р. · метрики 2.1.0