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#motion-planning

Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.

3 registros
Con la etiqueta «motion-planning»Ordenado por índice de salud
PyPI
94Excepcionalíndice de salud
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
C++★ 373917 sept 2026
BSD-2-Clause17 sept 2026 · métricas 2.10.0
PyPI · crates.io
77Buenoíndice de salud
pantor/ruckig
Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.
C++★ 1374↓ 103K/mes18 sept 2026
MIT18 sept 2026 · métricas 2.10.0
PyPI
71Buenoíndice de salud
jhavl/spatialgeometry
El repositorio no publica descripción.
C++★ 15↓ 11.5K/mes13 sept 2026
MIT13 sept 2026 · métricas 2.10.0