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#motion-planning

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3 条记录

标签为“motion-planning”按健康指数排序

PyPI

94卓越健康指数

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

C++★ 3,7392026年9月17日

BSD-2-Clause2026年9月17日 · 指标 2.10.0

PyPI · crates.io

77良好健康指数

Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.

C++★ 1,374↓ 103K/月2026年9月18日

MIT2026年9月18日 · 指标 2.10.0

PyPI

71良好健康指数

该仓库未发布描述。

C++★ 15↓ 11.5K/月2026年9月13日

MIT2026年9月13日 · 指标 2.10.0