Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-17 13:19 UTC

Atostek / ros2-client

ROS2 client library based on RustDDS

RustЛіцензію не виявлено★ 127 зірок⑂ 29 форківз груд. 2021 р.Переглянути на GitHub ↗

ТипБібліотекаІнструмент командного рядкаяк це визначено

Atostek/ros2-client має індекс здоров’я 71 зі 100, що відповідає смузі «Добрий». Найвищий показник — Engineering Quality (80/100), найнижчий — Community & Adoption (46/100). Останнє оновлення було 13 днів тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

загалом / 100

Добрий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям

Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини

Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані

Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку

Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах

У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності

Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 63 калібровано до 71 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Atostek OyОрганізація

14 підписників7 публічних репозиторіївз трав. 2016 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

Реєстр	Пакет	Версія	Завантажень / міс	Версії	Остання публікація	Теги
crates.io	ros2-client	0.10.1	26 314	23	38 днів тому	dds network protocol rtps network-programming

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

69Добрий · 21% загального індексу

Активність розробки

61Помірний

Як обчислюється оцінка

28.8/36	Свіжість push — останній push 13 дн. тому
6.9/36	Ритм комітів — 10/52 тижнів із комітами
15.3/18	Обсяг комітів — 49 комітів за останній рік
10/10	OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10

Використані вхідні дані

commits_last_year	49
human_commit_share	0,89
days_since_last_push	13
active_weeks_last_year	10

Дисципліна релізів

80Відмінний

Як обчислюється оцінка

16.2/27	Випускає релізи — 22 тегів версій (без релізів GitHub)
36/36	Свіжість релізів — останній реліз 38 дн. тому
19.8/27	Ритм релізів — реліз кожні ~82,1 дн.
0/10	OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних

Використані вхідні дані

releases_count	22
latest_release_tag	0.10.1
releases_from_tags	так
days_since_latest_release	38
mean_days_between_releases	82,1

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

46Слабкий · 17% загального індексу

Здоров'я спільноти

25У зоні ризику

Як обчислюється оцінка

22.5/22.5	README
0/22.5	Ліцензія — файлу ліцензії не виявлено
0/18	Настанови CONTRIBUTING
0/13.5	Кодекс поведінки
0/7.2	Шаблон issue
0/6.3	Шаблон PR

Використані вхідні дані

has_readme	так
has_license	ні
readme_badges	4
has_contributing	ні
has_issue_template	ні
has_code_of_conduct	ні
readme_badge_services	github.com
has_pull_request_template	ні

Впровадження в екосистемі (завантаження)

74Добрий

Як обчислюється оцінка

58.9/80	Щомісячні завантаження — 26 314 завантажень/місяць у crates
0/20	Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє

Використані вхідні дані

packages	ros2-client
dependents	—
ecosystems	crates
total_downloads	263 945
monthly_downloads	26 314
unverified_packages_excluded	—

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

59Помірний · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

34У зоні ризику

Як обчислюється оцінка

9/54	Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
2.3/22.5	Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 90% комітів
12.2/13.5	Широта контриб’юторів — 9 контриб’юторів
10/10	OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 7 contributing companies or organizations

Використані вхідні дані

bus_factor	1
contributors_sampled	9
top_contributor_share	0,899

Реактивність на issue та PR

59Помірний

Як обчислюється оцінка

31.2/42	Вирішення issue — закрито 74% issue
20/30	Прийняття PR — злито 28/42 вирішених PR
0/13	Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка
0/15	OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 0/23 approved changesets -- score normalized to 0

Використані вхідні дані

merged_prs	28
open_issues	9
closed_issues	26
prs_merged_7d	0
prs_decided_7d	1
prs_merged_30d	0
prs_decided_30d	1
issue_closed_ratio	0,743
closed_unmerged_prs	14
first_time_authors_30d	0
first_time_prs_merged_30d	0
first_time_prs_decided_30d	0

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.

Власність та опіка

57Помірний

Як обчислюється оцінка

30/30	Підтримка власника — у власності організації
0/20	Верифікований домен
8.5/25	Охоплення власника — 14 підписників у Atostek
18.6/25	Послужний список — 7 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~10 р.

Використані вхідні дані

followers	14
owner_type	Organization
is_verified	ні
owner_login	Atostek
public_repos	7
account_age_days	3 782

Супровід пакетів

100Винятковий

Як обчислюється оцінка

25/25	Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у crates
35/35	Свіжість публікацій — остання публікація 38 дн. тому
20/20	Історія версій — 23 опублікованих версій
20/20	Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked

Використані вхідні дані

packages	ros2-client
ecosystems	crates
any_deprecated	ні
min_days_since_publish	38

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

80Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

84Відмінний

Як обчислюється оцінка

24/24	Процеси CI — 4 процес(ів) CI
24/24	Наявні тести
16/16	Конфігурація лінтера — rustfmt.toml
0/9.6	Pre-commit-хуки
0/6.4	.editorconfig
20/20	OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 4 out of 4 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10

Використані вхідні дані

has_ci	так
has_tests	так
has_editorconfig	ні
has_linter_config	так
has_precommit_config	ні

Документація

75Добрий

Як обчислюється оцінка

30/30	README
0/25	Каталог документації
15/15	Сайт документації / домашня сторінка — https://atostek.com/en/products/rustdds/
10/10	Опис репозиторію
10/10	Теми — 2 тем
10/10	Wiki

Використані вхідні дані

topics	rust, ros2
has_wiki	так
homepage	—
docs_site	https://atostek.com/en/products/rustdds/
has_readme	так
has_docs_dir	ні
has_description	так

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

56Помірний · 16% загального індексу

Стан безпеки

56Помірний

Як обчислюється оцінка

7.5/7.5	Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5	Branch-Protection — branch protection not enabled on development/release branches
2.5/2.5	CI-Tests — 4 out of 4 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5	CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0/7.5	Code-Review — Found 0/23 approved changesets -- score normalized to 0
2.5/2.5	Contributors — project has 7 contributing companies or organizations
10/10	Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5	Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5	Fuzzing — project is not fuzzed
0/2.5	Ліцензія — license file not detected
7.5/7.5	Maintained — 30 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5	Packaging — немає даних
0/5	Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5	SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5	Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5	Signed-Releases — немає даних
6.8/7.5	Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
7.5/7.5	Vulnerabilities — 0 existing vulnerabilities detected

Використані вхідні дані

source	openssf_scorecard
checks_evaluated	16
scorecard_version	v5.5.0
checks_inconclusive	2
scorecard_aggregate	5,6

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Packaging, Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

66Добрий · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

22У зоні ризику

Як обчислюється оцінка

0/45	Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15	Машиночитана документація (llms.txt)
21.6/40	Читабельна історія комітів — намір зазначено у 36 з 89 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)

Використані вхідні дані

has_llms_txt	ні
llms_txt_url	—
legible_history_share	0,404
agent_instruction_files	—
agent_instruction_max_bytes	—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

75Добрий

Як обчислюється оцінка

12.6/18	Розгортання однією командою — Cargo.toml (домовленість інструментарію, без раннера задач)
22/22	Автоматизовані тести
11/11	Конфігурація лінтера / форматера — rustfmt.toml
11/11	Статична перевірка типів — Rust (статично типізована)
0/10	Відтворюване середовище
10/10	Підтверджена практика роботи з агентами — 15 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням
8/8	Автоматизоване супроводження — 11 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей
0/10	OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0

Використані вхідні дані

has_nix	ні
has_tests	так
lockfiles	—
has_dockerfile	ні
typed_language	так
bootstrap_files	—
has_devcontainer	ні
has_linter_config	так
typecheck_configs	—
agent_commit_share	0,15
toolchain_manifests	Cargo.toml
dependency_bot_commit_share	0,11

Читабельність коду для моделей

99Винятковий

Як обчислюється оцінка

45/45	Типізований код — Rust (статично типізована)
54/55	Керовані розміри файлів — 1/56 файлів вихідного коду понад 60 КБ

Використані вхідні дані

primary_language	Rust
largest_source_bytes	66 706
source_files_sampled	56
oversized_source_files	1

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий

Як обчислюється оцінка

0/40	Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20	Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40	Придатні до запуску приклади — examples

Використані вхідні дані

example_dirs	examples
has_mcp_signal	ні
api_schema_files	—
interfaces_expected_of	—

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

127зірок GitHub

9контриб'юторів

49комітів за останні 12 місяців

13днів від останнього пушу

22релізів

1бас-фактор

9відкритих issue

crates.ioпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
No resolved dependencies carried a version and a supported ecosystem

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 29 ⇿

0Зірки

29Форки

22Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

Мажорні 0Мінорні 8Патчі 14

Кожна точка охоплює 4 днів.

OpenSSF Scorecard 5.6 / 10

5.6сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-17 13:19 UTC

10	Binary-Artifacts	no binaries found in the repo
0	Branch-Protection	branch protection not enabled on development/release branches
10	CI-Tests	4 out of 4 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0	CII-Best-Practices	no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0	Code-Review	Found 0/23 approved changesets -- score normalized to 0
10	Contributors	project has 7 contributing companies or organizations
10	Dangerous-Workflow	no dangerous workflow patterns detected
10	Dependency-Update-Tool	update tool detected
0	Fuzzing	project is not fuzzed
0	License	license file not detected
10	Maintained	30 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
н/д	Packaging	packaging workflow not detected
0	Pinned-Dependencies	dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0	SAST	SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0	Security-Policy	security policy file not detected
н/д	Signed-Releases	no releases found
9	Token-Permissions	detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
10	Vulnerabilities	0 existing vulnerabilities detected

Прямі залежності 14

Реєстр	Пакет	Обмеження версії	Маніфест
crates.io	rustdds	`0.14.1`	Cargo.toml
crates.io	log	`0.4.11`	Cargo.toml
crates.io	serde	`1.0`	Cargo.toml
crates.io	serde_repr	`0.1`	Cargo.toml
crates.io	lazy_static	`1.4.0`	Cargo.toml
crates.io	uuid	`1.3.1`	Cargo.toml
crates.io	futures	`0.3.28`	Cargo.toml
crates.io	async-channel	`2.3`	Cargo.toml
crates.io	chrono	`>=0.4.35`	Cargo.toml
crates.io	nom	`8.0.0`	Cargo.toml
crates.io	clap	`4.4.3`	Cargo.toml
crates.io	itertools	`0.15.0`	Cargo.toml
crates.io	widestring	`1.0`	Cargo.toml
crates.io	tracing	`0.1.41`	Cargo.toml

Усі залежності 24

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 14 прямих і 10 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

Реєстр	Пакет	Версія	Зв'язок
crates.io	async-channel	`—`	пряма
crates.io	chrono	`—`	пряма
crates.io	clap	`—`	пряма
crates.io	futures	`—`	пряма
crates.io	itertools	`—`	пряма
crates.io	lazy_static	`—`	пряма
crates.io	log	`—`	пряма
crates.io	nom	`—`	пряма
crates.io	rustdds	`—`	пряма
crates.io	serde	`—`	пряма
crates.io	serde_repr	`—`	пряма
crates.io	tracing	`—`	пряма
crates.io	uuid	`—`	пряма
crates.io	widestring	`—`	пряма
crates.io	async-ctrlc	`—`	непряма
crates.io	async-io	`—`	непряма
crates.io	crossterm	`—`	непряма
crates.io	ctrlc	`—`	непряма
crates.io	log4rs	`—`	непряма
crates.io	mio-extras	`—`	непряма
crates.io	pretty_env_logger	`—`	непряма
crates.io	ratatui	`—`	непряма
crates.io	smol	`—`	непряма
crates.io	tokio	`—`	непряма

Сповіщення про залежності не оцінено

Звірка сповіщень не відбулася для цього звіту: No resolved dependencies carried a version and a supported ecosystem

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — crates.io.

34.1/60	Зірки — 127 зірок
12.1/25	Форки — 29 форків
1.7/15	Спостерігачі — 3 спостерігачів

forks	29
stars	127
watchers	3
growth_state	unverified
growth_factor_pct	100
growth_unverified_reason	no_history

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Профіль оцінок

Власність

Пакетні екосистеми

Метрики за категоріями

Ключові факти

Попередження щодо збору даних

Докладніше

Зворотний зв’язок

Пов’язані записи