ros2 — здоров'я програмного забезпечення з відкритим кодом

crates.io

96Винятковийіндекс здоров'я

zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.

Rust★ 3 100↓ 390.7K/міс20 серп. 2026 р.

Власна ліцензія20 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm · crates.io · PyPI

94Винятковийіндекс здоров'я

foxglove/foxglove-sdk

Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI

Rust · C++★ 279↓ 208.9K/міс21 лип. 2026 р.

MIT21 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm

93Винятковийіндекс здоров'я

RobotWebTools/rclnodejs

Node.js version of ROS 2.0 client

JavaScript · C++★ 440↓ 17.2K/міс31 лип. 2026 р.

Apache-2.031 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0

—

93Винятковийіндекс здоров'я

eProsima/Fast-DDS

The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com

C++ · C★ 2 8891 вер. 2026 р.

Apache-2.01 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm

90Відміннийіндекс здоров'я

enactic/openarm

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

MDX · TypeScript★ 2 9245 вер. 2026 р.

Apache-2.05 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

PyPI

86Відміннийіндекс здоров'я

MichaelGrupp/evo

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

Python★ 4 309↓ 210.7K/міс28 серп. 2026 р.

GPL-3.028 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

crates.io · PyPI

81Відміннийіндекс здоров'я

Sollimann/bonsai

Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)

Rust · Python★ 1 029↓ 15.8K/міс23 серп. 2026 р.

MIT23 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm

80Відміннийіндекс здоров'я

ioai-tech/rosview

Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)

TypeScript★ 45↓ 2 317/міс25 лип. 2026 р.

MIT25 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0

—

75Добрийіндекс здоров'я

nasa/ogma

Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.

Haskell★ 57313 серп. 2026 р.

Apache-2.013 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

PyPI · crates.io

73Добрийіндекс здоров'я

jerry73204/colcon-cargo-ros2

Опис репозиторію не опубліковано.

Rust · Python · Jinja★ 2↓ 3 654/міс28 серп. 2026 р.

Без ліцензії28 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

crates.io

69Добрийіндекс здоров'я

Atostek/ros2-client

ROS2 client library based on RustDDS

Rust★ 126↓ 19.5K/міс12 серп. 2026 р.

Без ліцензії12 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

crates.io · npm

69Добрийіндекс здоров'я

brianonbased-dev/HoloScript

The semantic layer for spatial computing and AI agents — write once, run as VR, robotics, web, or game.

TypeScript★ 315 лип. 2026 р.

MIT15 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0

—

65Добрийіндекс здоров'я

stereolabs/zed-ros2-examples

A collection of examples and tutorials to illustrate how to better use the ZED cameras in the ROS2 framework

C++ · CMake · Python★ 6628 серп. 2026 р.

Apache-2.028 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

—

63Помірнийіндекс здоров'я

stereolabs/zed-ros2-wrapper

ROS 2 wrapper for the ZED SDK

C++★ 33630 серп. 2026 р.

Apache-2.030 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm · PyPI

60Помірнийіндекс здоров'я

tier4/pre-commit-hooks-ros

ROS-related hooks for pre-commit

Python · C++★ 1427 лип. 2026 р.

Apache-2.027 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm

48Слабкийіндекс здоров'я

agenticros/agenticros

ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.

TypeScript · JavaScript★ 146↓ 7 103/міс6 вер. 2026 р.

Apache-2.06 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

#ros2