ros2 — здоров'я програмного забезпечення з відкритим кодом

crates.io

96Винятковийіндекс здоров'я

zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.

Rust★ 3 277↓ 547.3K/міс19 жовт. 2026 р.

Власна ліцензія19 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0

PyPI · npm · crates.io

94Винятковийіндекс здоров'я

foxglove/foxglove-sdk

Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI

Rust · C++★ 306↓ 546.7K/міс12 вер. 2026 р.

MIT12 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

—

93Винятковийіндекс здоров'я

eProsima/Fast-DDS

The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com

C++ · C★ 2 93521 жовт. 2026 р.

Apache-2.021 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm

92Відміннийіндекс здоров'я

RobotWebTools/rclnodejs

ROS 2 client library for Node.js, with browser integration

JavaScript · C++★ 448↓ 41.5K/міс14 вер. 2026 р.

Apache-2.014 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm

90Відміннийіндекс здоров'я

enactic/openarm

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

MDX · TypeScript★ 3 62522 жовт. 2026 р.

Apache-2.022 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0

PyPI

86Відміннийіндекс здоров'я

MichaelGrupp/evo

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

Python★ 4 309↓ 210.7K/міс28 серп. 2026 р.

GPL-3.028 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

PyPI

86Відміннийіндекс здоров'я

iory/scikit-robot

A Flexible Framework for Robot visualization and programming in Python

Python★ 170↓ 2 418/міс15 жовт. 2026 р.

MIT15 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm

83Відміннийіндекс здоров'я

ioai-tech/rosview

Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)

TypeScript★ 61↓ 934/міс13 вер. 2026 р.

MIT13 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

crates.io · PyPI

81Відміннийіндекс здоров'я

Sollimann/bonsai

Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)

Rust · Python★ 1 029↓ 15.8K/міс23 серп. 2026 р.

MIT23 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

—

78Добрийіндекс здоров'я

rsasaki0109/lidar_slam_ros2

ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring, benchmarking, and Autoware-compatible map workflows.

Python · C++★ 84820 вер. 2026 р.

BSD-2-Clause20 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

—

77Добрийіндекс здоров'я

nasa/ogma

Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.

Haskell★ 58118 вер. 2026 р.

Apache-2.018 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

npm · crates.io

75Добрийіндекс здоров'я

brianonbased-dev/HoloScript

A general-purpose semantic systems programming language. Describe a system once; real compilers lower the same source into engine builds, backend services, robots, web runtimes, and headset apps. Not a scripting language.

TypeScript★ 7↓ 1 544/міс8 вер. 2026 р.

MIT8 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

PyPI · crates.io

73Добрийіндекс здоров'я

jerry73204/colcon-cargo-ros2

Опис репозиторію не опубліковано.

Rust · Python · Jinja★ 2↓ 3 654/міс28 серп. 2026 р.

Без ліцензії28 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0

crates.io

71Добрийіндекс здоров'я

Atostek/ros2-client

ROS2 client library based on RustDDS

Rust★ 127↓ 26.3K/міс17 вер. 2026 р.

Без ліцензії17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0

NuGet

71Добрийіндекс здоров'я

noelex/rclnet

🚀Modern ROS 2 for .NET.

C#★ 6220 жовт. 2026 р.

MIT20 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0

PyPI

71Добрийіндекс здоров'я

rokbenko/quackd

One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.

Python★ 268↓ 2 077/міс21 жовт. 2026 р.

Apache-2.021 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0

crates.io

69Добрийіндекс здоров'я