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#mcap

公开记录中带有此标签的全部仓库——标签来自其 GitHub 主题或软件包注册表发布的关键词。健康度量遵循与记录其余部分相同的版本化方法论。

6 条记录

标签为“mcap”按健康指数排序

PyPI · npm · crates.io

94卓越健康指数

foxglove/foxglove-sdk

Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI

Rust · C++★ 306↓ 546.7K/月2026年9月12日

MIT2026年9月12日 · 指标 2.10.0

PyPI · crates.io · npm +1

94卓越健康指数

foxglove/mcap

MCAP is a modular, performant, and serialization-agnostic container file format, useful for pub/sub and robotics applications.

Rust · TypeScript · Python★ 1,116↓ 3.4M/月2026年10月19日

MIT2026年10月19日 · 指标 2.10.0

PyPI

93卓越健康指数

Hebbian-Robotics/hflow

SDK for robotics teams to verify the quality of their data used for AI model training.

Python★ 284↓ 2,091/月2026年10月4日

Apache-2.02026年10月4日 · 指标 2.10.0

npm

92优秀健康指数

lichtblick-suite/lichtblick

Lichtblick is an integrated visualization and diagnosis tool for robotics, available in your browser or as a desktop app on Linux, Windows, and macOS.

TypeScript★ 1,175↓ 5,676/月2026年10月18日

自定义许可证2026年10月18日 · 指标 2.10.0

npm

83优秀健康指数

ioai-tech/rosview

Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)

TypeScript★ 61↓ 934/月2026年9月13日

MIT2026年9月13日 · 指标 2.10.0

crates.io

69良好健康指数

RosLibRust/roslibrust

An async first rust client for ROS supporting multiple backends: ROS1, ROS2, rosbridge, and Zenoh.

Rust★ 139↓ 7,986/月2026年9月18日

MIT2026年9月18日 · 指标 2.10.0