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#robotics

公开记录中带有此标签的全部仓库——标签来自其 GitHub 主题或软件包注册表发布的关键词。健康度量遵循与记录其余部分相同的版本化方法论。

97 条记录
标签为“robotics”按健康指数排序
crates.io
50中等健康指数
petrikosk/rsruckig
Rust port of Ruckig trajectory generator
Rust★ 28↓ 10.9K/月2026年10月20日
MIT2026年10月20日 · 指标 2.10.0
crates.io
50中等健康指数
vexide/vex-sdk
Bindings and tools for VEXos system APIs.
Rust★ 17↓ 120.1K/月2026年9月14日
MIT2026年9月14日 · 指标 2.10.0
npm
48薄弱健康指数
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
TypeScript · JavaScript★ 146↓ 7,103/月2026年9月6日
Apache-2.02026年9月6日 · 指标 2.10.0
Go
48薄弱健康指数
poisnoir/spine
该仓库未发布描述。
Zig · Go★ 62026年9月13日
无许可证2026年9月13日 · 指标 2.10.0
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45薄弱健康指数
jrl-umi3218/state-observation
Describes interfaces for state observers, and implements some observers (including linear and extended Kalman filters)
C++★ 32026年10月16日
BSD-2-Clause2026年10月16日 · 指标 2.10.0
PyPI
43薄弱健康指数
bulletphysics/bullet3
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
C++ · C★ 14.7K↓ 468.9K/月2026年9月17日
自定义许可证2026年9月17日 · 指标 2.10.0
PyPI
38薄弱健康指数
lucidrains/light-loco-parkour
Implementation of Light Loco Parkour, Versatile Perceptive Whole-Body Locomotion via Multi-Skill Distillation, out of Light Origins Labs
Python★ 40↓ 2,377/月2026年8月28日
MIT2026年8月28日 · 指标 2.10.0