PyPI
NVIDIA-Omniverse/PhysX
NVIDIA PhysX SDK
BSD-3-Clause2026年10月15日 · 指标 2.10.0
全部标签
目录标签
#robotics
公开记录中带有此标签的全部仓库——标签来自其 GitHub 主题或软件包注册表发布的关键词。健康度量遵循与记录其余部分相同的版本化方法论。
97 条记录
PyPI
jhavl/spatialgeometry
该仓库未发布描述。
MIT2026年9月13日 · 指标 2.10.0
PyPI
nvidia-isaac/leapp
library to quickly export and deploy entire inference pipelines
Apache-2.02026年10月8日 · 指标 2.10.0
Maven
openTCS/opentcs
The open Transportation Control System (by Fraunhofer IML)
自定义许可证2026年10月19日 · 指标 2.10.0
crates.io · PyPI
pollen-robotics/rustypot
Communication with Dynamixel like devices.
Apache-2.02026年9月17日 · 指标 2.10.0
PyPI
rokbenko/quackd
One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.
Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0
crates.io
wboayue/fusion-ahrs
Fusion AHRS is a sensor fusion library for Inertial Measurement Units (IMUs), optimized for embedded systems.
MIT2026年10月3日 · 指标 2.10.0
crates.io
RosLibRust/roslibrust
An async first rust client for ROS supporting multiple backends: ROS1, ROS2, rosbridge, and Zenoh.
MIT2026年9月18日 · 指标 2.10.0
Go
SoundMatt/go-DDS
Pluggable Go DDS library — mock, pure-Go RTPS, CycloneDDS CGo, WAN bridge, MQTT bridge, security, XTypes, and more
MPL-2.02026年9月19日 · 指标 2.10.0
PyPI · npm
noteflowai/robot-reel
Review Physical AI with original evidence: compare VLM explanations against recorded robot outcomes, replay SmolVLA failures, and inspect Newton/Genesis simulations offline.
Apache-2.02026年10月9日 · 指标 2.10.0
PyPI
robocurve/worldevals
A curated catalog of VLA / physical-AI benchmarks, each runnable on real robots or sims via Inspect Robots. (The Inspect Evals for robotics.)
MIT2026年9月14日 · 指标 2.10.0
—
robotology/icub-main
The iCub Main Software Repository
自定义许可证2026年8月24日 · 指标 2.10.0
crates.io
openrr/urdf-rs
URDF parser for Rust
Apache-2.02026年9月25日 · 指标 2.10.0
—
stereolabs/zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK
Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0
PyPI
NVIDIA-Omniverse/ovstage
A C and Python library providing a shared, high-performance, vectorized, GPU-capable scene data substrate for OpenUSD data across Omniverse Libraries (physics, rendering, sensors, animation).
自定义许可证2026年10月15日 · 指标 2.10.0
PyPI
Rhoban/onshape-to-robot
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
MIT2026年8月26日 · 指标 2.10.0
—
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
Apache-2.02026年9月11日 · 指标 2.10.0
PyPI
mhussainahmad/gauntlet
Robustness evaluation harness for robot manipulation policies (VLA): perturbation sweeps, failure clustering, reproducible reports.
MIT2026年10月4日 · 指标 2.10.0
npm
noah-wardlow/mujoco-react
A react wrapper for mujoco wasm
Apache-2.02026年10月20日 · 指标 2.10.0
npm
heojeongbo/fluxion-render
该仓库未发布描述。
MIT2026年9月18日 · 指标 2.10.0
crates.io
rust-control/rusty_mujoco
A safe, low-level Rust binding for MuJoCo physics simulator
Apache-2.02026年9月9日 · 指标 2.10.0
crates.io
strawlab/opencv-ros-camera
Geometric models of OpenCV/ROS cameras for photogrammetry
Apache-2.02026年9月17日 · 指标 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT2026年10月21日 · 指标 2.10.0
crates.io
semio-ai/arora-sdk
该仓库未发布描述。
MIT2026年10月10日 · 指标 2.10.0
—
OpenCyphal/libcanard
A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems
MIT2026年8月24日 · 指标 2.10.0
npm
transitiverobotics/transitive-utils
Utilities used by the Transitive framework and its capabilities
Apache-2.02026年9月13日 · 指标 2.10.0
PyPI
unilabsim/unilab_rl
该仓库未发布描述。
Apache-2.02026年10月9日 · 指标 2.10.0
PyPI
furuse-kazufumi/fullseye
Fullseye — a numpy-native operator library for vision, 3-D and measurement: 1,500+ typed ops spanning 2-D imaging, point clouds/meshes/volumes, optics, tomography, interferometry, acoustics, colour and metrology, plus an evolutionary pipeline designer with honest holdout gating. Ships as an AI/RAG operator corpus.
Apache-2.02026年10月3日 · 指标 2.10.0
crates.io
martinbudden/crate-vector-quaternion-matrix
A vector, quaternion, and matrix library targeted at embedded systems and robotics.
Apache-2.02026年10月5日 · 指标 2.10.0
—
robotology/ycm-cmake-modules
YCM (YCM CMake modules) is a collection of various useful CMake modules.
自定义许可证2026年10月21日 · 指标 2.10.0