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#robotics

公开记录中带有此标签的全部仓库——标签来自其 GitHub 主题或软件包注册表发布的关键词。健康度量遵循与记录其余部分相同的版本化方法论。

67 条记录
标签为“robotics”按健康指数排序
PyPI
98卓越健康指数
huggingface/lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
Python★ 26.4K↓ 289K/月2026年8月5日
Apache-2.02026年8月5日 · 指标 2.10.0
PyPI · crates.io · npm
98卓越健康指数
rerun-io/rerun
Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.
Rust · Python★ 11.4K2026年8月27日
Apache-2.02026年8月27日 · 指标 2.10.0
PyPI · npm
97卓越健康指数
Opentrons/opentrons
Software for writing protocols and running them on the Opentrons Flex and Opentrons OT-2
Python · TypeScript★ 516↓ 24.9K/月2026年8月20日
Apache-2.02026年8月20日 · 指标 2.10.0
PyPI · npm
97卓越健康指数
google-deepmind/mujoco
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
C++ · Jupyter Notebook · Python★ 14.7K↓ 3.9M/月2026年8月27日
Apache-2.02026年8月27日 · 指标 2.10.0
PyPI
97卓越健康指数
kornia/kornia
🐍 Geometric Computer Vision Library for Spatial AI
Python★ 11.3K↓ 3.3M/月2026年8月27日
Apache-2.02026年8月27日 · 指标 2.10.0
PyPI · npm
97卓越健康指数
zauberzeug/nicegui
Create web-based user interfaces with Python. The nice way.
Python★ 16.1K↓ 1.2M/月2026年8月8日
MIT2026年8月8日 · 指标 2.10.0
crates.io
96卓越健康指数
eclipse-zenoh/zenoh
zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.
Rust★ 3,100↓ 390.7K/月2026年8月20日
自定义许可证2026年8月20日 · 指标 2.10.0
crates.io · npm
96卓越健康指数
livekit/rust-sdks
LiveKit realtime and server SDKs for Rust
Assembly · Rust · C★ 480↓ 1.1M/月2026年8月22日
Apache-2.02026年8月22日 · 指标 2.10.0
—
95卓越健康指数
RobotLocomotion/drake
Model-based design and verification for robotics.
C++★ 4,1582026年8月28日
自定义许可证2026年8月28日 · 指标 2.10.0
crates.io
95卓越健康指数
copper-project/copper-rs
Copper is an operating system for robots - build, run, and replay your entire robot deterministically.
Rust★ 1,422↓ 24.1K/月2026年7月24日
Apache-2.02026年7月24日 · 指标 2.10.0
npm · crates.io · PyPI
94卓越健康指数
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
Rust · C++★ 279↓ 208.9K/月2026年7月21日
MIT2026年7月21日 · 指标 2.10.0
crates.io · npm
94卓越健康指数
security-union/videocall-rs
media streaming framework and teleconferencing system written in rust
Rust★ 1,778↓ 8,975/月2026年8月18日
Apache-2.02026年8月18日 · 指标 2.10.0
PyPI
94卓越健康指数
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
C++★ 3,6502026年8月13日
BSD-2-Clause2026年8月13日 · 指标 2.10.0
npm
93卓越健康指数
RobotWebTools/rclnodejs
Node.js version of ROS 2.0 client
JavaScript · C++★ 440↓ 17.2K/月2026年7月31日
Apache-2.02026年7月31日 · 指标 2.10.0
—
93卓越健康指数
eProsima/Fast-DDS
The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com
C++ · C★ 2,8892026年9月1日
Apache-2.02026年9月1日 · 指标 2.10.0
PyPI · crates.io · npm +1
93卓越健康指数
foxglove/mcap
MCAP is a modular, performant, and serialization-agnostic container file format, useful for pub/sub and robotics applications.
Rust · Python · TypeScript★ 1,047↓ 3M/月2026年8月19日
MIT2026年8月19日 · 指标 2.10.0
crates.io · npm
93卓越健康指数
livekit/client-sdk-rust
LiveKit realtime and server SDKs for Rust
Assembly · Rust · C★ 4682026年7月15日
Apache-2.02026年7月15日 · 指标 2.10.0
PyPI
93卓越健康指数
mujocolab/mjlab
Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research
Python★ 2,7092026年7月22日
Apache-2.02026年7月22日 · 指标 2.10.0
crates.io
93卓越健康指数
reductstore/reductstore
High-performance, time-indexed object storage for robotics and industrial IoT
Rust★ 368↓ 192/月2026年8月30日
Apache-2.02026年8月30日 · 指标 2.10.0
PyPI
92优秀健康指数
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
C++ · Python★ 1,1912026年8月6日
BSD-2-Clause2026年8月6日 · 指标 2.10.0
PyPI
91优秀健康指数
DLR-RM/stable-baselines3
PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms.
Python★ 13.7K2026年8月12日
MIT2026年8月12日 · 指标 2.10.0
npm · PyPI
91优秀健康指数
JdeRobot/RoboticsAcademy
Learn Robotics with JdeRobot
Python · C++ · TypeScript★ 4812026年7月21日
GPL-3.02026年7月21日 · 指标 2.10.0
npm
91优秀健康指数
NVIDIA/elements
NVIDIA Design System and UI Agent Harness for AI/ML Factories, Robotics, and Autonomous Vehicles
TypeScript · JavaScript★ 28↓ 8,561/月2026年7月23日
Apache-2.02026年7月23日 · 指标 2.10.0
crates.io
91优秀健康指数
dora-rs/dora
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.
Rust★ 3,8452026年7月17日
Apache-2.02026年7月17日 · 指标 2.10.0
PyPI
91优秀健康指数
pytorch/rl
A modular, primitive-first, python-first PyTorch library for Reinforcement Learning.
Python★ 3,548↓ 84.8K/月2026年9月5日
MIT2026年9月5日 · 指标 2.10.0
npm
90优秀健康指数
enactic/openarm
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
MDX · TypeScript★ 2,9242026年9月5日
Apache-2.02026年9月5日 · 指标 2.10.0
PyPI
86优秀健康指数
MichaelGrupp/evo
Python package for the evaluation of odometry and SLAM
Python★ 4,309↓ 210.7K/月2026年8月28日
GPL-3.02026年8月28日 · 指标 2.10.0
crates.io · npm
86优秀健康指数
dimforge/rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
Rust★ 5,673↓ 320.3K/月2026年8月22日
Apache-2.02026年8月22日 · 指标 2.10.0
PyPI · npm
86优秀健康指数
robocurve/inspect-robots
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
Python★ 269↓ 5,131/月2026年9月6日
MIT2026年9月6日 · 指标 2.10.0