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#slam

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5 条记录

标签为“slam”按健康指数排序

PyPI

86优秀健康指数

MichaelGrupp/evo

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

Python★ 4,309↓ 210.7K/月2026年8月28日

GPL-3.02026年8月28日 · 指标 2.10.0

crates.io

77良好健康指数

amin-abouee/apex-solver

A Rust-based library for efficient non-linear least squares optimization, with a focus on computer vision applications such as bundle adjustment, graph-based pose optimization, and SLAM

Rust★ 43↓ 1,984/月2026年10月3日

Apache-2.02026年10月3日 · 指标 2.10.0

PyPI

77良好健康指数

koide3/iridescence

Visualization library for rapid prototyping of 3D algorithms [C++, Python]

C++★ 5382026年9月11日

MIT2026年9月11日 · 指标 2.10.0

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65良好健康指数

stereolabs/zed-ros2-wrapper

ROS 2 wrapper for the ZED SDK

C++★ 3402026年10月21日

Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0

crates.io

53中等健康指数

astraw/levenberg-marquardt-sparse

Sparse Levenberg-Marquardt solver for nonlinear least squares problems.

Rust · Python★ 0↓ 1,444/月2026年9月17日

MIT2026年9月17日 · 指标 2.10.0