PyPI
MichaelGrupp/evo
Python package for the evaluation of odometry and SLAM
GPL-3.028 ago 2026 · métricas 2.10.0
Todas las etiquetas
Etiqueta del catálogo
#slam
Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.
5 registros
crates.io
amin-abouee/apex-solver
A Rust-based library for efficient non-linear least squares optimization, with a focus on computer vision applications such as bundle adjustment, graph-based pose optimization, and SLAM
Apache-2.03 oct 2026 · métricas 2.10.0
PyPI
koide3/iridescence
Visualization library for rapid prototyping of 3D algorithms [C++, Python]
MIT11 sept 2026 · métricas 2.10.0
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stereolabs/zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK
Apache-2.021 oct 2026 · métricas 2.10.0
crates.io
astraw/levenberg-marquardt-sparse
Sparse Levenberg-Marquardt solver for nonlinear least squares problems.
MIT17 sept 2026 · métricas 2.10.0