PyPI
MichaelGrupp/evo
Python package for the evaluation of odometry and SLAM
GPL-3.028 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
Усі теги
Тег каталогу
#slam
Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.
5 записів
crates.io
amin-abouee/apex-solver
A Rust-based library for efficient non-linear least squares optimization, with a focus on computer vision applications such as bundle adjustment, graph-based pose optimization, and SLAM
Apache-2.03 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
koide3/iridescence
Visualization library for rapid prototyping of 3D algorithms [C++, Python]
MIT11 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
stereolabs/zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK
Apache-2.021 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
astraw/levenberg-marquardt-sparse
Sparse Levenberg-Marquardt solver for nonlinear least squares problems.
MIT17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0