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#inverse-kinematics

Alle Repositories im öffentlichen Register, die dieses Tag tragen — aus ihren GitHub-Topics oder den von ihren Paket-Registries veröffentlichten Schlagwörtern. Die Gesundheit wird nach derselben versionierten Methodik gemessen wie im übrigen Register.

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Getaggt als „inverse-kinematics“Geordnet nach Gesundheitsindex

PyPI

71GutGesundheitsindex

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python★ 176↓ 5.251/Monat1. Aug. 2026

BSD-3-Clause1. Aug. 2026 · Metriken 2.1.0