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#inverse-kinematics

Alle Repositories im öffentlichen Register, die dieses Tag tragen — aus ihren GitHub-Topics oder den von ihren Paket-Registries veröffentlichten Schlagwörtern. Die Gesundheit wird nach derselben versionierten Methodik gemessen wie im übrigen Register.

4 Einträge

Getaggt als „inverse-kinematics“Geordnet nach Gesundheitsindex

PyPI

93AußergewöhnlichGesundheitsindex

dartsim/dart

Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings

C++ · Python★ 1.20517. Sept. 2026

BSD-2-Clause17. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0

PyPI

90ExzellentGesundheitsindex

kevinzakka/mink

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

Python★ 1.544↓ 348.7K/Monat17. Sept. 2026

Apache-2.017. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0

PyPI

78GutGesundheitsindex

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python · C++★ 184↓ 2.091/Monat15. Sept. 2026

BSD-3-Clause15. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0

PyPI

77GutGesundheitsindex

pink-kinematics/pink

Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers

Python★ 84218. Sept. 2026

Apache-2.018. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0