Усі теги
Тег каталогу

#inverse-kinematics

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

4 записи
З тегом «inverse-kinematics»Упорядковано за індексом здоров'я
PyPI
93Винятковийіндекс здоров'я
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
C++ · Python★ 1 20517 вер. 2026 р.
BSD-2-Clause17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
90Відміннийіндекс здоров'я
kevinzakka/mink
Python inverse kinematics based on MuJoCo.
Python★ 1 544↓ 348.7K/міс17 вер. 2026 р.
Apache-2.017 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
78Добрийіндекс здоров'я
personalrobotics/ssik
Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.
Python · C++★ 184↓ 2 091/міс15 вер. 2026 р.
BSD-3-Clause15 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
77Добрийіндекс здоров'я
pink-kinematics/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Python★ 84218 вер. 2026 р.
Apache-2.018 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0