Etiqueta del catálogo

#inverse-kinematics

Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.

4 registros

Con la etiqueta «inverse-kinematics»Ordenado por índice de salud

PyPI

93Excepcionalíndice de salud

dartsim/dart

Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings

C++ · Python★ 120517 sept 2026

BSD-2-Clause17 sept 2026 · métricas 2.10.0

PyPI

90Excelenteíndice de salud

kevinzakka/mink

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

Python★ 1544↓ 348.7K/mes17 sept 2026

Apache-2.017 sept 2026 · métricas 2.10.0

PyPI

78Buenoíndice de salud

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python · C++★ 184↓ 2091/mes15 sept 2026

BSD-3-Clause15 sept 2026 · métricas 2.10.0

PyPI

77Buenoíndice de salud

pink-kinematics/pink

Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers

Python★ 84218 sept 2026

Apache-2.018 sept 2026 · métricas 2.10.0