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#inverse-kinematics

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4 条记录

标签为“inverse-kinematics”按健康指数排序

PyPI

93卓越健康指数

dartsim/dart

Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings

C++ · Python★ 1,2052026年9月17日

BSD-2-Clause2026年9月17日 · 指标 2.10.0

PyPI

90优秀健康指数

kevinzakka/mink

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

Python★ 1,544↓ 348.7K/月2026年9月17日

Apache-2.02026年9月17日 · 指标 2.10.0

PyPI

78良好健康指数

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python · C++★ 184↓ 2,091/月2026年9月15日

BSD-3-Clause2026年9月15日 · 指标 2.10.0

PyPI

77良好健康指数

pink-kinematics/pink

Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers

Python★ 8422026年9月18日

Apache-2.02026年9月18日 · 指标 2.10.0