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#ros2

Alle Repositories im öffentlichen Register, die dieses Tag tragen — aus ihren GitHub-Topics oder den von ihren Paket-Registries veröffentlichten Schlagwörtern. Die Gesundheit wird nach derselben versionierten Methodik gemessen wie im übrigen Register.

16 Einträge
Getaggt als „ros2“Geordnet nach Gesundheitsindex
crates.io
96AußergewöhnlichGesundheitsindex
eclipse-zenoh/zenoh
zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.
Rust★ 3.100↓ 390.7K/Monat20. Aug. 2026
Eigene Lizenz20. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
npm · crates.io · PyPI
94AußergewöhnlichGesundheitsindex
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
Rust · C++★ 279↓ 208.9K/Monat21. Juli 2026
MIT21. Juli 2026 · Metriken 2.10.0
npm
93AußergewöhnlichGesundheitsindex
RobotWebTools/rclnodejs
Node.js version of ROS 2.0 client
JavaScript · C++★ 440↓ 17.2K/Monat31. Juli 2026
Apache-2.031. Juli 2026 · Metriken 2.10.0
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93AußergewöhnlichGesundheitsindex
eProsima/Fast-DDS
The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com
C++ · C★ 2.8891. Sept. 2026
Apache-2.01. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
npm
90ExzellentGesundheitsindex
enactic/openarm
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
MDX · TypeScript★ 2.9245. Sept. 2026
Apache-2.05. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
86ExzellentGesundheitsindex
MichaelGrupp/evo
Python package for the evaluation of odometry and SLAM
Python★ 4.309↓ 210.7K/Monat28. Aug. 2026
GPL-3.028. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
crates.io · PyPI
81ExzellentGesundheitsindex
Sollimann/bonsai
Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)
Rust · Python★ 1.029↓ 15.8K/Monat23. Aug. 2026
MIT23. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
npm
80ExzellentGesundheitsindex
ioai-tech/rosview
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
TypeScript★ 45↓ 2.317/Monat25. Juli 2026
MIT25. Juli 2026 · Metriken 2.10.0
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75GutGesundheitsindex
nasa/ogma
Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.
Haskell★ 57313. Aug. 2026
Apache-2.013. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI · crates.io
73GutGesundheitsindex
jerry73204/colcon-cargo-ros2
Keine Repository-Beschreibung veröffentlicht.
Rust · Python · Jinja★ 2↓ 3.654/Monat28. Aug. 2026
Keine Lizenz28. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
crates.io
69GutGesundheitsindex
Atostek/ros2-client
ROS2 client library based on RustDDS
Rust★ 126↓ 19.5K/Monat12. Aug. 2026
Keine Lizenz12. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
crates.io · npm
69GutGesundheitsindex
brianonbased-dev/HoloScript
The semantic layer for spatial computing and AI agents — write once, run as VR, robotics, web, or game.
TypeScript★ 315. Juli 2026
MIT15. Juli 2026 · Metriken 2.10.0
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65GutGesundheitsindex
stereolabs/zed-ros2-examples
A collection of examples and tutorials to illustrate how to better use the ZED cameras in the ROS2 framework
C++ · CMake · Python★ 6628. Aug. 2026
Apache-2.028. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
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63MittelGesundheitsindex
stereolabs/zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK
C++★ 33630. Aug. 2026
Apache-2.030. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
npm · PyPI
60MittelGesundheitsindex
tier4/pre-commit-hooks-ros
ROS-related hooks for pre-commit
Python · C++★ 1427. Juli 2026
Apache-2.027. Juli 2026 · Metriken 2.10.0
npm
48SchwachGesundheitsindex
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
TypeScript · JavaScript★ 146↓ 7.103/Monat6. Sept. 2026
Apache-2.06. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0