ros2 — 开源软件健康 — inspect.software

crates.io

96卓越健康指数

zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.

Rust★ 3,277↓ 547.3K/月2026年10月19日

自定义许可证2026年10月19日 · 指标 2.10.0

PyPI · npm · crates.io

94卓越健康指数

foxglove/foxglove-sdk

Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI

Rust · C++★ 306↓ 546.7K/月2026年9月12日

MIT2026年9月12日 · 指标 2.10.0

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93卓越健康指数

eProsima/Fast-DDS

The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com

C++ · C★ 2,9352026年10月21日

Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0

npm

92优秀健康指数

RobotWebTools/rclnodejs

ROS 2 client library for Node.js, with browser integration

JavaScript · C++★ 448↓ 41.5K/月2026年9月14日

Apache-2.02026年9月14日 · 指标 2.10.0

npm

90优秀健康指数

enactic/openarm

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

MDX · TypeScript★ 2,9242026年9月5日

Apache-2.02026年9月5日 · 指标 2.10.0

PyPI

86优秀健康指数

MichaelGrupp/evo

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

Python★ 4,309↓ 210.7K/月2026年8月28日

GPL-3.02026年8月28日 · 指标 2.10.0

PyPI

86优秀健康指数

iory/scikit-robot

A Flexible Framework for Robot visualization and programming in Python

Python★ 170↓ 2,418/月2026年10月15日

MIT2026年10月15日 · 指标 2.10.0

npm

83优秀健康指数

ioai-tech/rosview

Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)

TypeScript★ 61↓ 934/月2026年9月13日

MIT2026年9月13日 · 指标 2.10.0

crates.io · PyPI

81优秀健康指数

Sollimann/bonsai

Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)

Rust · Python★ 1,029↓ 15.8K/月2026年8月23日

MIT2026年8月23日 · 指标 2.10.0

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78良好健康指数

rsasaki0109/lidar_slam_ros2

ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring, benchmarking, and Autoware-compatible map workflows.

Python · C++★ 8482026年9月20日

BSD-2-Clause2026年9月20日 · 指标 2.10.0

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77良好健康指数

nasa/ogma

Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.

Haskell★ 5812026年9月18日

Apache-2.02026年9月18日 · 指标 2.10.0

npm · crates.io

75良好健康指数

brianonbased-dev/HoloScript

A general-purpose semantic systems programming language. Describe a system once; real compilers lower the same source into engine builds, backend services, robots, web runtimes, and headset apps. Not a scripting language.

TypeScript★ 7↓ 1,544/月2026年9月8日

MIT2026年9月8日 · 指标 2.10.0

PyPI · crates.io

73良好健康指数

jerry73204/colcon-cargo-ros2

该仓库未发布描述。

Rust · Python · Jinja★ 2↓ 3,654/月2026年8月28日

无许可证2026年8月28日 · 指标 2.10.0

crates.io

71良好健康指数

Atostek/ros2-client

ROS2 client library based on RustDDS

Rust★ 127↓ 26.3K/月2026年9月17日

无许可证2026年9月17日 · 指标 2.10.0

NuGet

71良好健康指数

noelex/rclnet

🚀Modern ROS 2 for .NET.

C#★ 622026年10月20日

MIT2026年10月20日 · 指标 2.10.0

PyPI

71良好健康指数

rokbenko/quackd

One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.

Python★ 268↓ 2,077/月2026年10月21日

Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0

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69良好健康指数