ros2 — 开源软件健康 — inspect.software

crates.io

96卓越健康指数

zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.

Rust★ 3,100↓ 390.7K/月2026年8月20日

自定义许可证2026年8月20日 · 指标 2.10.0

npm · crates.io · PyPI

94卓越健康指数

foxglove/foxglove-sdk

Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI

Rust · C++★ 279↓ 208.9K/月2026年7月21日

MIT2026年7月21日 · 指标 2.10.0

npm

93卓越健康指数

RobotWebTools/rclnodejs

Node.js version of ROS 2.0 client

JavaScript · C++★ 440↓ 17.2K/月2026年7月31日

Apache-2.02026年7月31日 · 指标 2.10.0

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93卓越健康指数

eProsima/Fast-DDS

The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com

C++ · C★ 2,8892026年9月1日

Apache-2.02026年9月1日 · 指标 2.10.0

npm

90优秀健康指数

enactic/openarm

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

MDX · TypeScript★ 2,9242026年9月5日

Apache-2.02026年9月5日 · 指标 2.10.0

PyPI

86优秀健康指数

MichaelGrupp/evo

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

Python★ 4,309↓ 210.7K/月2026年8月28日

GPL-3.02026年8月28日 · 指标 2.10.0

crates.io · PyPI

81优秀健康指数

Sollimann/bonsai

Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)

Rust · Python★ 1,029↓ 15.8K/月2026年8月23日

MIT2026年8月23日 · 指标 2.10.0

npm

80优秀健康指数

ioai-tech/rosview

Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)

TypeScript★ 45↓ 2,317/月2026年7月25日

MIT2026年7月25日 · 指标 2.10.0

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75良好健康指数

nasa/ogma

Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.

Haskell★ 5732026年8月13日

Apache-2.02026年8月13日 · 指标 2.10.0

PyPI · crates.io

73良好健康指数

jerry73204/colcon-cargo-ros2

该仓库未发布描述。

Rust · Python · Jinja★ 2↓ 3,654/月2026年8月28日

无许可证2026年8月28日 · 指标 2.10.0

crates.io

69良好健康指数

Atostek/ros2-client

ROS2 client library based on RustDDS

Rust★ 126↓ 19.5K/月2026年8月12日

无许可证2026年8月12日 · 指标 2.10.0

crates.io · npm

69良好健康指数

brianonbased-dev/HoloScript

The semantic layer for spatial computing and AI agents — write once, run as VR, robotics, web, or game.

TypeScript★ 32026年7月15日

MIT2026年7月15日 · 指标 2.10.0

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65良好健康指数

stereolabs/zed-ros2-examples

A collection of examples and tutorials to illustrate how to better use the ZED cameras in the ROS2 framework

C++ · CMake · Python★ 662026年8月28日

Apache-2.02026年8月28日 · 指标 2.10.0

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63中等健康指数

stereolabs/zed-ros2-wrapper

ROS 2 wrapper for the ZED SDK

C++★ 3362026年8月30日

Apache-2.02026年8月30日 · 指标 2.10.0

npm · PyPI

60中等健康指数

tier4/pre-commit-hooks-ros

ROS-related hooks for pre-commit

Python · C++★ 142026年7月27日

Apache-2.02026年7月27日 · 指标 2.10.0

npm

48薄弱健康指数

agenticros/agenticros

ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.

TypeScript · JavaScript★ 146↓ 7,103/月2026年9月6日

Apache-2.02026年9月6日 · 指标 2.10.0

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