Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-18 13:15 UTC

pantor / ruckig

Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.

C++MIT★ 1 374 зірки⑂ 266 форківз груд. 2020 р.Переглянути на GitHub ↗

#trajectory-generation #robotics #jerk-constrained #time-optimal #motion-planning #robot-arm #optimal-control

pantor/ruckig має індекс здоров’я 77 зі 100, що відповідає смузі «Добрий». Найвищий показник — Engineering Quality (80/100), найнижчий — Security (49/100). Останнє оновлення було 2 дні тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

загалом / 100

Добрий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям

Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини

Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані

Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку

Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах

У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності

Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 66 калібровано до 77 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

BerscheidОсобистий обліковий запис

233 підписники12 публічних репозиторіївз черв. 2012 р.

Цей репозиторій належить особистому обліковому запису. Проєкт з єдиним власником несе більший ризик безперервності, ніж підтримуваний організацією.

Пакетні екосистеми

Реєстр	Пакет	Версія	Завантажень / міс	Версії	Остання публікація	Теги
crates.io	ruckig	0.19.4	23	3	65 днів тому	jerk-constrained real-time robotics time-optimal trajectory science
PyPI	ruckig	0.19.4	103 010	22	65 днів тому	robotics trajectory-generation real-time jerk-constrained time-optimal

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

76Добрий · 21% загального індексу

Активність розробки

70Добрий

Як обчислюється оцінка

36/36	Свіжість push — останній push 2 дн. тому
9/36	Ритм комітів — 13/52 тижнів із комітами
15.3/18	Обсяг комітів — 50 комітів за останній рік
10/10	OpenSSF Scorecard: Maintained — 19 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10

Використані вхідні дані

commits_last_year	50
human_commit_share	1
days_since_last_push	2
active_weeks_last_year	13

Дисципліна релізів

84Відмінний

Як обчислюється оцінка

27/27	Випускає релізи — опубліковано 19 релізів
36/36	Свіжість релізів — останній реліз 65 дн. тому
12.6/27	Ритм релізів — реліз кожні ~181,7 дн.
0/10	OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних

Використані вхідні дані

releases_count	19
latest_release_tag	v0.19.4
releases_from_tags	ні
days_since_latest_release	65
mean_days_between_releases	181,7

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

70Добрий · 17% загального індексу

Здоров'я спільноти

50Помірний

Як обчислюється оцінка

22.5/22.5	README
22.5/22.5	Ліцензія — визнана ліцензія (MIT)
0/18	Настанови CONTRIBUTING
0/13.5	Кодекс поведінки
0/7.2	Шаблон issue
0/6.3	Шаблон PR

Використані вхідні дані

has_readme	так
has_license	так
readme_badges	4
has_contributing	ні
has_issue_template	ні
has_code_of_conduct	ні
readme_badge_services	github.com, shields.io
has_pull_request_template	ні

Впровадження в екосистемі (завантаження)

84Відмінний

Як обчислюється оцінка

66.8/80	Щомісячні завантаження — 103 033 завантажень/місяць у crates, pypi
0/20	Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє

Використані вхідні дані

packages	ruckig, ruckig
dependents	—
ecosystems	crates, pypi
total_downloads	1 676
monthly_downloads	103 033
unverified_packages_excluded	—

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

56Помірний · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

24У зоні ризику

Як обчислюється оцінка

9/54	Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
1.2/22.5	Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 95% комітів
13.5/13.5	Широта контриб’юторів — 17 контриб’юторів
0/10	OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 0 contributing companies or organizations -- score normalized to 0

Використані вхідні дані

bus_factor	1
contributors_sampled	17
top_contributor_share	0,948

Реактивність на issue та PR

56Помірний

Як обчислюється оцінка

37.5/42	Вирішення issue — закрито 89% issue
18.1/30	Прийняття PR — злито 32/53 вирішених PR
0/13	Newcomer PR acceptance — злито 0/3 PR від новачків за 30 дн.
0/15	OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 2/30 approved changesets -- score normalized to 0

Використані вхідні дані

merged_prs	32
open_issues	22
closed_issues	181
prs_merged_7d	0
prs_decided_7d	2
prs_merged_30d	0
prs_decided_30d	4
issue_closed_ratio	0,892
closed_unmerged_prs	21
first_time_authors_30d	3
first_time_prs_merged_30d	0
first_time_prs_decided_30d	3

Власність та опіка

59Помірний

Як обчислюється оцінка

10/30	Підтримка власника — особистий (користувацький) обліковий запис
0/20	Верифікований домен — не застосовно до користувацьких облікових записів
17/25	Охоплення власника — 233 підписників у pantor
20.1/25	Послужний список — 12 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~14 р.

Використані вхідні дані

followers	233
owner_type	User
is_verified	—
owner_login	pantor
public_repos	12
account_age_days	5 199

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Верифікований домен. Залишкові ваги перенормовано.

Супровід пакетів

100Винятковий

Як обчислюється оцінка

25/25	Опубліковано й доступно — 2 пакет(ів) у crates, pypi
35/35	Свіжість публікацій — остання публікація 65 дн. тому
20/20	Історія версій — 22 опублікованих версій
20/20	Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked

Використані вхідні дані

packages	ruckig, ruckig
ecosystems	crates, pypi
any_deprecated	ні
min_days_since_publish	65

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

80Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

74Добрий

Як обчислюється оцінка

24/24	Процеси CI — 2 процес(ів) CI
24/24	Наявні тести
16/16	Конфігурація лінтера — pyproject.toml ([tool.ruff])
0/9.6	Pre-commit-хуки
0/6.4	.editorconfig
10/20	OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 1 out of 2 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 5

Використані вхідні дані

has_ci	так
has_tests	так
has_editorconfig	ні
has_linter_config	так
has_precommit_config	ні

Документація

90Відмінний

Як обчислюється оцінка

30/30	README
25/25	Каталог документації
15/15	Сайт документації / домашня сторінка — https://ruckig.com
10/10	Опис репозиторію
10/10	Теми — 7 тем
0/10	Wiki

Використані вхідні дані

topics	trajectory-generation, robotics, jerk-constrained, time-optimal, motion-planning, robot-arm, optimal-control
has_wiki	ні
homepage	https://ruckig.com
docs_site	https://ruckig.com
has_readme	так
has_docs_dir	так
has_description	так

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

49Слабкий · 16% загального індексу

Стан безпеки

38Слабкий

Як обчислюється оцінка

7.5/7.5	Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5	Branch-Protection — branch protection not enabled on development/release branches
1.2/2.5	CI-Tests — 1 out of 2 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 5
0/2.5	CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0/7.5	Code-Review — Found 2/30 approved changesets -- score normalized to 0
0/2.5	Contributors — project has 0 contributing companies or organizations -- score normalized to 0
10/10	Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
0/7.5	Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5	Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5	Ліцензія — license file detected
7.5/7.5	Maintained — 19 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5	Packaging — немає даних
0/5	Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5	SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5	Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5	Signed-Releases — немає даних
0/7.5	Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
6.8/7.5	Vulnerabilities — 1 existing vulnerabilities detected

Використані вхідні дані

source	openssf_scorecard
checks_evaluated	16
scorecard_version	v5.5.0
checks_inconclusive	2
scorecard_aggregate	3,8

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Packaging, Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

92Відмінний

Як обчислюється оцінка

26.6/35	Прямі залежності без відомих сповіщень — уражено 1: cxx 1.0.131 (unknown)
25/25	Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень
40/40	Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не є публічним довше за 90 дн.

Використані вхідні дані

source	osv
advisories	1
affected_packages	1
assessed_packages	23
unassessed_packages	0
affected_by_severity	unknown 1
direct_affected_packages	1

Звірено з runtime-замиканням залежностей crates:ruckig@0.19.4 — тим, що тягне за собою встановлення опублікованого пакета, — 23 пакетів. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

58Помірний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

5Критичний

Як обчислюється оцінка

0/45	Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15	Машиночитана документація (llms.txt)
4.8/40	Читабельна історія комітів — намір зазначено у 9 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)

Використані вхідні дані

has_llms_txt	ні
llms_txt_url	—
legible_history_share	0,09
agent_instruction_files	—
agent_instruction_max_bytes	—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

67Добрий

Як обчислюється оцінка

12.6/18	Розгортання однією командою — Cargo.toml (домовленість інструментарію, без раннера задач)
22/22	Автоматизовані тести
11/11	Конфігурація лінтера / форматера — pyproject.toml ([tool.ruff])
11/11	Статична перевірка типів — C++ (статично типізована)
10/10	Відтворюване середовище — lockfile
0/10	Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом
0/8	Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
0/10	OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0

Використані вхідні дані

has_nix	ні
has_tests	так
lockfiles	Cargo.lock
has_dockerfile	ні
typed_language	так
bootstrap_files	—
has_devcontainer	ні
has_linter_config	так
typecheck_configs	—
agent_commit_share	0
toolchain_manifests	Cargo.toml
dependency_bot_commit_share	0

Читабельність коду для моделей

100Винятковий

Як обчислюється оцінка

45/45	Типізований код — C++ (статично типізована)
55/55	Керовані розміри файлів — 0/67 файлів вихідного коду понад 60 КБ

Використані вхідні дані

primary_language	C++
largest_source_bytes	55 659
source_files_sampled	67
oversized_source_files	0

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий

Як обчислюється оцінка

0/40	Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20	Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40	Придатні до запуску приклади — examples

Використані вхідні дані

example_dirs	examples
has_mcp_signal	ні
api_schema_files	—
interfaces_expected_of	—

Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

1 374зірок GitHub

17контриб'юторів

50комітів за останні 12 місяців

2днів від останнього пушу

19релізів

1бас-фактор

22відкритих issue

crates.io, PyPIпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 266 ⇿

0Зірки

266Форки

18Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

Мажорні 0Мінорні 5Патчі 12

Кожна точка охоплює 6 днів.

OpenSSF Scorecard 3.8 / 10

3.8сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-18 13:15 UTC

10	Binary-Artifacts	no binaries found in the repo
0	Branch-Protection	branch protection not enabled on development/release branches
5	CI-Tests	1 out of 2 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 5
0	CII-Best-Practices	no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0	Code-Review	Found 2/30 approved changesets -- score normalized to 0
0	Contributors	project has 0 contributing companies or organizations -- score normalized to 0
10	Dangerous-Workflow	no dangerous workflow patterns detected
0	Dependency-Update-Tool	no update tool detected
0	Fuzzing	project is not fuzzed
10	License	license file detected
10	Maintained	19 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
н/д	Packaging	packaging workflow not detected
0	Pinned-Dependencies	dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0	SAST	SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0	Security-Policy	security policy file not detected
н/д	Signed-Releases	no releases found
0	Token-Permissions	detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
9	Vulnerabilities	1 existing vulnerabilities detected

Прямі залежності 1

Реєстр	Пакет	Обмеження версії	Маніфест
crates.io	cxx	`1.0`	Cargo.toml

Усі залежності 32

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 1 прямих і 31 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

Реєстр	Пакет	Версія	Зв'язок
crates.io	cxx	`1.0.194`	пряма
crates.io	anstyle	`1.0.14`	непряма
crates.io	cc	`1.2.57`	непряма
crates.io	clap	`4.6.0`	непряма
crates.io	clap_builder	`4.6.0`	непряма
crates.io	clap_lex	`1.1.0`	непряма
crates.io	codespan-reporting	`0.13.1`	непряма
crates.io	cxx-build	`1.0.194`	непряма
crates.io	cxxbridge-cmd	`1.0.194`	непряма
crates.io	cxxbridge-flags	`1.0.194`	непряма
crates.io	cxxbridge-macro	`1.0.194`	непряма
crates.io	equivalent	`1.0.2`	непряма
crates.io	find-msvc-tools	`0.1.9`	непряма
crates.io	foldhash	`0.2.0`	непряма
crates.io	hashbrown	`0.16.1`	непряма
crates.io	indexmap	`2.13.0`	непряма
crates.io	link-cplusplus	`1.0.12`	непряма
crates.io	proc-macro2	`1.0.106`	непряма
crates.io	quote	`1.0.45`	непряма
crates.io	scratch	`1.0.9`	непряма
crates.io	serde	`1.0.228`	непряма
crates.io	serde_core	`1.0.228`	непряма
crates.io	serde_derive	`1.0.228`	непряма
crates.io	shlex	`1.3.0`	непряма
crates.io	strsim	`0.11.1`	непряма
crates.io	syn	`2.0.117`	непряма
crates.io	termcolor	`1.4.1`	непряма
crates.io	unicode-ident	`1.0.24`	непряма
crates.io	unicode-width	`0.2.2`	непряма
crates.io	winapi-util	`0.1.11`	непряма
crates.io	windows-link	`0.2.1`	непряма
crates.io	windows-sys	`0.61.2`	непряма

Сповіщення про залежності 1

Встановлення crates:ruckig@0.19.4 тягне 23 пакетів, прямих і транзитивних: 1 мають відомі сповіщення, з них 1 — прямі залежності.

Пакет	Версія	Зв'язок	Критичність	Сповіщень	Виправлено в
cxx	`1.0.131`	пряма	невідома	1	`1.0.195`

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — crates.io, PyPI.

50.9/60	Зірки — 1 374 зірок
20.2/25	Форки — 266 форків
8.4/15	Спостерігачі — 33 спостерігачів

forks	266
stars	1 374
watchers	33
growth_state	unverified
growth_factor_pct	100
growth_unverified_reason	no_history

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Профіль оцінок

Власність

Пакетні екосистеми

Метрики за категоріями

Ключові факти

Попередження щодо збору даних

Докладніше

Зворотний зв’язок

Пов’язані записи