Публічний реєстрВідмінний
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-08-22 17:32 UTC
dimforge / rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
dimforge/rapier має індекс здоров’я 86 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Community & Adoption (89/100), найнижчий — Security (41/100). Останнє оновлення було 5 днів тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.
86
загалом / 100Індекс здоров'я програмного забезпечення
Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).
86
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
Профіль оцінок
Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.
Зважений загальний бал 72 калібровано до 86 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).
Власність
dimforgeОрганізація
561 підписник37 публічних репозиторіївз вер. 2018 р.
За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.
Пакетні екосистеми
| Реєстр | Пакет | Версія | Завантажень / міс | Версії | Остання публікація | Теги |
|---|---|---|---|---|---|---|
| crates.io | mjcf-rs | 0.35.2 | 233 | 7 | 6 днів тому | mjcfmujocoparserroboticsxmlscienceparser-implementationssimulation |
| crates.io | rapier2d | 0.35.2 | 39 604 | 69 | 6 днів тому | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d | 0.35.2 | 124 889 | 69 | 6 днів тому | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier2d-f64 | 0.35.2 | 2 361 | 56 | 6 днів тому | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d-f64 | 0.35.2 | 152 797 | 56 | 6 днів тому | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d-mjcf | 0.35.2 | 172 | 7 | 6 днів тому | jointsmjcfmultibodyphysicsroboticssciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d-urdf | 0.35.2 | 225 | 21 | 6 днів тому | jointsmultibodyphysicsroboticsurdfsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
Метрики за категоріями
Життєздатність
Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?
81
Активність розробки
76Добрий
Як обчислюється оцінка
| 36/36 | Свіжість push — останній push 5 дн. тому |
| 12.5/36 | Ритм комітів — 18/52 тижнів із комітами |
| 18/18 | Обсяг комітів — 139 комітів за останній рік |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
Використані вхідні дані
| commits_last_year | 139 |
| human_commit_share | 1 |
| days_since_last_push | 5 |
| active_weeks_last_year | 18 |
Дисципліна релізів
88Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 16.2/27 | Випускає релізи — 54 тегів версій (без релізів GitHub) |
| 36/36 | Свіжість релізів — останній реліз 6 дн. тому |
| 27/27 | Ритм релізів — реліз кожні ~38,2 дн. |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних |
Використані вхідні дані
| releases_count | 54 |
| latest_release_tag | v0.35.2 |
| releases_from_tags | так |
| days_since_latest_release | 6 |
| mean_days_between_releases | 38,2 |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.
Спільнота та впровадження
Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?
89
Популярність і впровадження
91Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 60/60 | Зірки — 5 673 зірок |
| 21.5/25 | Форки — 381 форків |
| 9.5/15 | Спостерігачі — 53 спостерігачів |
Використані вхідні дані
| forks | 381 |
| stars | 5 673 |
| watchers | 53 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Здоров'я спільноти
85Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 22.5/22.5 | README |
| 22.5/22.5 | Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0) |
| 18/18 | Настанови CONTRIBUTING |
| 13.5/13.5 | Кодекс поведінки |
| 0/7.2 | Шаблон issue |
| 0/6.3 | Шаблон PR |
Використані вхідні дані
| has_readme | так |
| has_license | так |
| readme_badges | 5 |
| has_contributing | так |
| has_issue_template | ні |
| has_code_of_conduct | так |
| readme_badge_services | github.com, shields.io |
| has_pull_request_template | ні |
Впровадження в екосистемі (завантаження)
92Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 73.4/80 | Щомісячні завантаження — 320 281 завантажень/місяць у crates |
| 0/20 | Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє |
Використані вхідні дані
| packages | mjcf-rs, rapier2d, rapier3d, rapier2d-f64, rapier3d-f64, rapier3d-mjcf, rapier3d-urdf |
| dependents | — |
| ecosystems | crates |
| total_downloads | 6 968 044 |
| monthly_downloads | 320 281 |
| unverified_packages_excluded | — |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.
Сталість та врядування
Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?
69
Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)
39Слабкий
Як обчислюється оцінка
| 9/54 | Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів |
| 6.1/22.5 | Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 73% комітів |
| 13.5/13.5 | Широта контриб’юторів — 76 контриб’юторів |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 16 contributing companies or organizations |
Використані вхідні дані
| bus_factor | 1 |
| contributors_sampled | 76 |
| top_contributor_share | 0,727 |
Реактивність на issue та PR
75Добрий
Як обчислюється оцінка
| 37.8/42 | Вирішення issue — закрито 90% issue |
| 25.3/30 | Прийняття PR — злито 386/458 вирішених PR |
| 6/13 | Newcomer PR acceptance — злито 6/13 PR від новачків за 30 дн. |
| 6/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 5/12 approved changesets -- score normalized to 4 |
Використані вхідні дані
| merged_prs | 386 |
| open_issues | 45 |
| closed_issues | 401 |
| prs_merged_7d | 2 |
| prs_decided_7d | 2 |
| prs_merged_30d | 17 |
| prs_decided_30d | 45 |
| issue_closed_ratio | 0,899 |
| closed_unmerged_prs | 72 |
| first_time_authors_30d | 9 |
| first_time_prs_merged_30d | 6 |
| first_time_prs_decided_30d | 13 |
Власність та опіка
73Добрий
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | Підтримка власника — у власності організації |
| 0/20 | Верифікований домен |
| 19.8/25 | Охоплення власника — 561 підписників у dimforge |
| 23.5/25 | Послужний список — 37 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~7 р. |
Використані вхідні дані
| followers | 561 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | ні |
| owner_login | dimforge |
| public_repos | 37 |
| account_age_days | 2 898 |
Супровід пакетів
100Винятковий
Як обчислюється оцінка
| 25/25 | Опубліковано й доступно — 7 пакет(ів) у crates |
| 35/35 | Свіжість публікацій — остання публікація 6 дн. тому |
| 20/20 | Історія версій — 69 опублікованих версій |
| 20/20 | Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked |
Використані вхідні дані
| packages | mjcf-rs, rapier2d, rapier3d, rapier2d-f64, rapier3d-f64, rapier3d-mjcf, rapier3d-urdf |
| ecosystems | crates |
| any_deprecated | ні |
| min_days_since_publish | 6 |
Інженерна якість
Чи наявні базові інженерні практики та документація?
75
Інженерні практики
82Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 24/24 | Процеси CI — 6 процес(ів) CI |
| 24/24 | Наявні тести |
| 16/16 | Конфігурація лінтера — Cargo.toml ([workspace.lints]), crates/rapier2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml ([lints]), python/rapier-py-3d/Cargo.toml ([lints]), rustfmt.toml |
| 0/9.6 | Pre-commit-хуки |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 18/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 11 out of 12 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 9 |
Використані вхідні дані
| has_ci | так |
| has_tests | так |
| has_editorconfig | ні |
| has_linter_config | так |
| has_precommit_config | ні |
Документація
65Добрий
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | README |
| 0/25 | Каталог документації |
| 15/15 | Сайт документації / домашня сторінка — https://rapier.rs |
| 10/10 | Опис репозиторію |
| 0/10 | Теми |
| 10/10 | Wiki |
Використані вхідні дані
| topics | — |
| has_wiki | так |
| homepage | https://rapier.rs |
| docs_site | https://rapier.rs |
| has_readme | так |
| has_docs_dir | ні |
| has_description | так |
Безпека
Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?
41
Стан безпеки
41Слабкий
Як обчислюється оцінка
| 3.8/7.5 | Binary-Artifacts — binaries present in source code |
| 0/7.5 | Branch-Protection — немає даних |
| 2.2/2.5 | CI-Tests — 11 out of 12 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 9 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 3/7.5 | Code-Review — Found 5/12 approved changesets -- score normalized to 4 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 16 contributing companies or organizations |
| 10/10 | Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected |
| 0/7.5 | Dependency-Update-Tool — no update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.5/2.5 | Ліцензія — license file detected |
| 7.5/7.5 | Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 5/5 | Packaging — packaging workflow detected |
| 0.5/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 1 |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — немає даних |
| 0/7.5 | Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 0/7.5 | Vulnerabilities — 97 existing vulnerabilities detected |
Використані вхідні дані
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 16 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 2 |
| scorecard_aggregate | 4,1 |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Branch-Protection, Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.
Готовність до ШІ
Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.
71
Контекст і настанови для агентів
40Слабкий
Як обчислюється оцінка
| 0/45 | Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора |
| 0/15 | Машиночитана документація (llms.txt) |
| 40/40 | Читабельна історія комітів — намір зазначено у 94 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст) |
Використані вхідні дані
| has_llms_txt | ні |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0,94 |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
Як обчислюється оцінка
| 18/18 | Розгортання однією командою — python/docs/Makefile |
| 22/22 | Автоматизовані тести |
| 11/11 | Конфігурація лінтера / форматера — Cargo.toml ([workspace.lints]), crates/rapier2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml ([lints]), python/rapier-py-3d/Cargo.toml ([lints]), rustfmt.toml |
| 11/11 | Статична перевірка типів — python/rapier-py-3d/python/rapier3d/py.typed, typescript/builds/prepare_builds/templates/tsconfig.json, typescript/rapier-compat/tsconfig.json, typescript/testbed2d/tsconfig.json, typescript/testbed3d/tsconfig.json, website/docs-examples/2d/javascript/tsconfig.json, website/docs-examples/3d/javascript/tsconfig.json |
| 10/10 | Відтворюване середовище — lockfile |
| 0/10 | Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом |
| 0/8 | Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено |
| 1/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 1 |
Використані вхідні дані
| has_nix | ні |
| has_tests | так |
| lockfiles | package-lock.json, yarn.lock |
| has_dockerfile | ні |
| typed_language | так |
| bootstrap_files | python/docs/Makefile |
| has_devcontainer | ні |
| has_linter_config | так |
| typecheck_configs | python/rapier-py-3d/python/rapier3d/py.typed, typescript/builds/prepare_builds/templates/tsconfig.json, typescript/rapier-compat/tsconfig.json, typescript/testbed2d/tsconfig.json, typescript/testbed3d/tsconfig.json, website/docs-examples/2d/javascript/tsconfig.json, website/docs-examples/3d/javascript/tsconfig.json |
| agent_commit_share | 0 |
| toolchain_manifests | Cargo.toml, crates/mjcf-rs/Cargo.toml, crates/rapier2d-f64/Cargo.toml, crates/rapier2d/Cargo.toml, crates/rapier3d-f64/Cargo.toml, crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml, crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml, crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml, crates/rapier3d/Cargo.toml, crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml, crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml, crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml, crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml, examples2d/Cargo.toml, examples3d-f64/Cargo.toml, examples3d/Cargo.toml, python/rapier-py-3d/Cargo.toml, typescript/Cargo.toml, typescript/builds/prepare_builds/Cargo.toml, website/docs-examples/2d/bevy/Cargo.toml, website/docs-examples/2d/rust/Cargo.toml, website/docs-examples/3d/bevy/Cargo.toml, website/docs-examples/3d/rust/Cargo.toml, website/docs-examples/Cargo.toml, website/docs-examples/inject_file/Cargo.toml |
| dependency_bot_commit_share | 0 |
Читабельність коду для моделей
99Винятковий
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Типізований код — Rust (статично типізована) |
| 53.9/55 | Керовані розміри файлів — 16/809 файлів вихідного коду понад 60 КБ |
Використані вхідні дані
| primary_language | Rust |
| largest_source_bytes | 4 070 354 |
| source_files_sampled | 809 |
| oversized_source_files | 16 |
Машиночитні інтерфейси
100Винятковий
Як обчислюється оцінка
| 0/40 | Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 0/20 | Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 40/40 | Придатні до запуску приклади — demos, examples |
Використані вхідні дані
| example_dirs | demos, examples |
| has_mcp_signal | ні |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.
Ключові факти
5 673зірок GitHub
76контриб'юторів
139комітів за останні 12 місяців
5днів від останнього пушу
54релізів
1бас-фактор
45відкритих issue
crates.io, npmпакетних екосистем
Попередження щодо збору даних
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
- First-time contributor figures cover 12 of 22 authors (cap 12)
- Could not fetch crates package 'rapier-examples-2d' from its registry
- Could not fetch crates package 'rapier-examples-3d' from its registry
- Could not fetch crates package 'rapier-examples-3d-f64' from its registry
- Could not fetch crates package 'rapier-py-3d' from its registry
- GitHub dependency-graph SBOM unavailable (404); the dependency graph may be disabled for this repository
Докладніше
Історія зірок і форків 0 ★ / 381 ⇿
0Зірки
381Форки
53Релізи
Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.
Мажорні 0Мінорні 28Патчі 23
Кожна точка охоплює 6 днів.
OpenSSF Scorecard 4.1 / 10
4.1сукупно
Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).
| 5 | Binary-Artifacts | binaries present in source code |
| н/д | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 9 | CI-Tests | 11 out of 12 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 9 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 4 | Code-Review | Found 5/12 approved changesets -- score normalized to 4 |
| 10 | Contributors | project has 16 contributing companies or organizations |
| 10 | Dangerous-Workflow | no dangerous workflow patterns detected |
| 0 | Dependency-Update-Tool | no update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 10 | License | license file detected |
| 10 | Maintained | 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 10 | Packaging | packaging workflow detected |
| 1 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 1 |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| н/д | Signed-Releases | no releases found |
| 0 | Token-Permissions | detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 0 | Vulnerabilities | 97 existing vulnerabilities detected |
Прямі залежності 234
| Реєстр | Пакет | Обмеження версії | Маніфест |
|---|---|---|---|
| crates.io | anyhow | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | lyon | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | dot_vox | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier_testbed2d | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier2d | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | anyhow | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | getrandom | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | wasm-bindgen | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | obj-rs | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rapier_testbed3d-f64 | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-f64 | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | anyhow | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | getrandom | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | wasm-bindgen | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | obj-rs | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | dot_vox | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | glam | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier_testbed3d | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-urdf | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-mjcf | — | examples3d/Cargo.toml |
| npm | @docusaurus/core | ^3.5.2 | website/package.json |
| npm | @docusaurus/preset-classic | ^3.5.2 | website/package.json |
| npm | @mdx-js/react | ^3.0 | website/package.json |
| npm | clsx | ^1.1.1 | website/package.json |
| npm | react | ^18.2 | website/package.json |
| npm | react-dom | ^18.2 | website/package.json |
| npm | rehype-katex | 7 | website/package.json |
| npm | remark-math | 6 | website/package.json |
| npm | terminus | ^1.1.0 | website/package.json |
| crates.io | roxmltree | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | byteorder | 1 | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | parry2d-f64 | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | simba | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | num-traits | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | approx | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | arrayvec | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | static_assertions | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rayon | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bytemuck | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | parry2d | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | simba | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | num-traits | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | approx | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | arrayvec | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | static_assertions | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | wide | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | rayon | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | bytemuck | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | parry3d-f64 | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | simba | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | num-traits | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | approx | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | arrayvec | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | static_assertions | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rayon | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bytemuck | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml |
| crates.io | mesh-loader | — | crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d | — | crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml |
| crates.io | anyhow | — | crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml |
| crates.io | mjcf-rs | — | crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d | — | crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-meshloader | — | crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | anyhow | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | urdf-rs | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-meshloader | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | parry3d | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | simba | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | num-traits | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | approx | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | arrayvec | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | static_assertions | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | wide | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | rayon | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | bytemuck | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rand_pcg | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | num_cpus | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | Inflector | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | md5 | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | egui | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | puffin_egui | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | indexmap | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | env_logger | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | rand_pcg | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | num_cpus | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | Inflector | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | md5 | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | egui | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | puffin_egui | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | indexmap | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | env_logger | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rand_pcg | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | num_cpus | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | md5 | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | Inflector | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | egui | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | puffin_egui | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | indexmap | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | env_logger | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | rand_pcg | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | num_cpus | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | md5 | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | Inflector | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | egui | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | puffin_egui | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | indexmap | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | env_logger | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | pyo3 | 0.22 | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | numpy | 0.22 | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-urdf | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-mjcf | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-meshloader | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | mesh-loader | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | urdf-rs | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| PyPI | rapier3d | — | python/rapier-testbed/pyproject.toml |
| PyPI | numpy | >=1.21 | python/rapier-testbed/pyproject.toml |
| PyPI | panda3d | >=1.10 | python/rapier-testbed/pyproject.toml |
| npm | base64-js | ^1.5.1 | typescript/rapier-compat/package.json |
| npm | @dimforge/rapier2d | file:../builds/rapier2d | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | hash-wasm | ^4.12.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | lil-gui | ^0.17.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | pixi-viewport | ^4.37.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | pixi.js | ^6.3.2 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | seedrandom | ^3.0.5 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | stats.js | ^0.17.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | @dimforge/rapier3d | file:../builds/rapier3d | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | hash-wasm | ^4.12.0 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | lil-gui | ^0.17.0 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | seedrandom | ^3.0.5 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | stats.js | ^0.17.0 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | three | ^0.146.0 | typescript/testbed3d/package.json |
Усі залежності не зібрано
Не вдалося зібрати розв'язаний набір залежностей для цього звіту: GitHub dependency-graph SBOM unavailable (404); the dependency graph may be disabled for this repository
Звіт у форматі JSON машиночитний
Зворотний зв’язок
Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.
Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.
Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.
Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — crates.io.