Усі теги
Тег каталогу

#robotics

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

25 записів
З тегом «robotics»Упорядковано за індексом здоров'я
PyPI
87Відміннийіндекс здоров'я
huggingface/lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
Python★ 25.9K17 лип. 2026 р.
Apache-2.017 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI · npm
85Відміннийіндекс здоров'я
google-deepmind/mujoco
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
C++ · Jupyter Notebook · Python★ 14.3K↓ 105.2K/міс21 лип. 2026 р.
Apache-2.021 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
83Добрийіндекс здоров'я
kornia/kornia
🐍 Geometric Computer Vision Library for Spatial AI
Python★ 11.3K↓ 3M/міс21 лип. 2026 р.
Apache-2.021 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
crates.io · npm · PyPI
82Добрийіндекс здоров'я
rerun-io/rerun
Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.
Rust★ 11.1K↓ 0/міс14 лип. 2026 р.
Apache-2.014 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
—
81Добрийіндекс здоров'я
RobotLocomotion/drake
Model-based design and verification for robotics.
C++★ 4 11019 лип. 2026 р.
Власна ліцензія19 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
npm · crates.io · PyPI
80Добрийіндекс здоров'я
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
Rust · C++★ 279↓ 208.9K/міс21 лип. 2026 р.
MIT21 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
crates.io · npm
80Добрийіндекс здоров'я
livekit/rust-sdks
LiveKit realtime and server SDKs for Rust
Assembly★ 468↓ 543.6K/міс14 лип. 2026 р.
Apache-2.014 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
79Добрийіндекс здоров'я
pytorch/rl
A modular, primitive-first, python-first PyTorch library for Reinforcement Learning.
Python★ 3 49115 лип. 2026 р.
MIT15 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
crates.io · npm
78Добрийіндекс здоров'я
livekit/client-sdk-rust
LiveKit realtime and server SDKs for Rust
Assembly · Rust · C★ 46815 лип. 2026 р.
Apache-2.015 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
78Добрийіндекс здоров'я
mujocolab/mjlab
Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research
Python★ 2 70922 лип. 2026 р.
Apache-2.022 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
npm · PyPI
77Добрийіндекс здоров'я
JdeRobot/RoboticsAcademy
Learn Robotics with JdeRobot
Python · C++ · TypeScript★ 48121 лип. 2026 р.
GPL-3.021 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
crates.io
76Добрийіндекс здоров'я
dora-rs/dora
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.
Rust★ 3 84517 лип. 2026 р.
Apache-2.017 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
npm
75Добрийіндекс здоров'я
enactic/openarm
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
MDX · TypeScript★ 2 718↓ 0/міс14 лип. 2026 р.
Apache-2.014 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
—
71Добрийіндекс здоров'я
robotology/yarp
YARP - Yet Another Robot Platform
C++★ 59820 лип. 2026 р.
Власна ліцензія20 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
71Добрийіндекс здоров'я
ttktjmt/mjswan
MuJoco Simulation on Web Assembly with Neural netwroks
Python · TypeScript★ 30915 лип. 2026 р.
Apache-2.015 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
70Добрийіндекс здоров'я
RobotWebTools/roslibpy
Python ROS Bridge library
Python★ 33218 лип. 2026 р.
MIT18 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
69Помірнийіндекс здоров'я
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
C++★ 23221 лип. 2026 р.
BSD-3-Clause21 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
66Помірнийіндекс здоров'я
robocurve/inspect-robots
Evaluation framework for VLA / physical-AI models: define a benchmark once, run any policy on any robot or sim. (The Inspect AI for robotics.)
Python★ 515 лип. 2026 р.
MIT15 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
—
64Помірнийіндекс здоров'я
universalrobots/universal_robots_ros_driver
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
C++ · Python★ 88218 лип. 2026 р.
Apache-2.018 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
crates.io · npm
62Помірнийіндекс здоров'я
brianonbased-dev/HoloScript
The semantic layer for spatial computing and AI agents — write once, run as VR, robotics, web, or game.
TypeScript★ 315 лип. 2026 р.
MIT15 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
—
62Помірнийіндекс здоров'я
visose/robots
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
C#★ 37618 лип. 2026 р.
MIT18 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
58Помірнийіндекс здоров'я
provael/provael
Provael — red-team open Vision-Language-Action (VLA) robot policies in simulation and report an Attack Success Rate (ASR). Prove it. Prevail.
Python★ 3↓ 2 044/міс19 лип. 2026 р.
Apache-2.019 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
crates.io
55Помірнийіндекс здоров'я
rust-control/rusty_mujoco
A safe, low-level Rust binding for MuJoCo physics simulator
Rust★ 9↓ 2 162/міс17 лип. 2026 р.
Apache-2.017 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
Go
52Помірнийіндекс здоров'я
poisnoir/spine
Опис репозиторію не опубліковано.
Zig · Go★ 522 лип. 2026 р.
Без ліцензії22 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
npm
43У зоні ризикуіндекс здоров'я
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
TypeScript★ 12015 лип. 2026 р.
Apache-2.015 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0