Öffentliches Register
Software-GesundheitsberichtSchema 0.11.0 · Metriken 2.10.0 · 2026-07-17 03:58 UTC

google-deepmind / mujoco_warp

GPU-optimized version of the MuJoCo physics simulator, designed for NVIDIA hardware.

Python · Jupyter NotebookApache-2.0★ 1.364 Sterne⑂ 179 Forksseit März 2025Auf GitHub ansehen ↗
ArtBibliothekwie das ermittelt wird
#nvidia-warp#mujoco-warp

google-deepmind/mujoco_warp erreicht einen Gesundheitsindex von 93 von 100 und liegt damit im Bereich Außergewöhnlich. Am stärksten schneidet es bei Vitality (100/100) ab, am schwächsten bei Security (56/100). Zuletzt heute aktualisiert. Ein einzelner Mitwirkender trägt den Großteil der jüngsten Arbeit.

93
gesamt / 100
Außergewöhnlich

Software-Gesundheitsindex

Metriken werden auf einer standardisierten Skala von 1–100 in gewichtete Kategorien gruppiert. Der Gesamtwert beginnt als ihr gewichtetes Mittel, kalibriert auf die Verteilung des öffentlichen Registers, sodass die Stufen Perzentilbedeutung tragen; sobald öffentliche Evidenz die Richtlinie für Hochrisikojurisdiktionen auslöst, wird die Bewertung angepasst und erhält die Obergrenze Gefährdet von 34.

93
Außergewöhnlich93-100Die Spitzengruppe des Registers (≈ obere 5 %); erfüllt im Wesentlichen alle geprüften Kriterien
Exzellent80-92Durchgehend stark; geringfügige Lücken
Gut65-79Gesund; Lücken sind begrenzt und beherrschbar
Mittel50-64Akzeptabel mit deutlichen Lücken; Überprüfung empfohlen
Schwach35-49Wesentliche Schwächen in mehreren Bereichen
Gefährdet20-34Erhebliche Schwächen; eine Übernahme erfordert Vorsicht
Kritisch1-19Schwerwiegende Probleme (aufgegeben, nur ein Maintainer, keine Hygiene)
VitalitätCommunity &VerbreitungNachhaltigkeit &GovernanceEngineering-QualitätSicherheitAI Readiness

Bewertungsprofil

Jede Achse ist eine Kategorie. Die Form zählt mehr als der Durchschnitt — ein gesundes Projekt füllt die gesamte Fläche, während ein Profil aus Spitzen und Kratern bedeutet, dass Stärke in einer Dimension Risiken in einer anderen verdeckt.

Der gewichtete Gesamtwert 79 wird auf der veröffentlichten Indexskala auf 93 kalibriert (Register-Kalibrierung 2026-08-02).

Eigentümerschaft

Google DeepMindOrganisation
25.573 Follower397 öffentliche Reposseit Aug. 2014

Dieses Repository wird von einer Organisation getragen — geteilte, rechenschaftspflichtige Trägerschaft, die jeden einzelnen Maintainer überdauern kann.

Paket-Ökosysteme

RegistryPaketVersionDownloads / MonatVersionenZuletzt veröffentlicht
PyPImujoco-warp3.10.0.2-18vor 3 Tagen

Metriken nach Kategorie

Vitalität

Lebt das Projekt — wird Code geschrieben und werden Releases ausgeliefert?

100Außergewöhnlich · 21 % des Gesamtindex

Entwicklungsaktivität

100Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
36/36Push-Aktualität — letzter Push vor 0 Tagen
36/36Commit-Rhythmus — 52/52 Wochen mit Commits
18/18Commit-Volumen — 939 Commits im letzten Jahr
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Verwendete Eingangsdaten
commits_last_year939
human_commit_share—
days_since_last_push0
active_weeks_last_year52

Release-Disziplin

100Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
27/27Liefert Releases aus — 17 Releases veröffentlicht
36/36Release-Aktualität — letztes Release vor 3 Tagen
27/27Release-Rhythmus — ein Release etwa alle 8,7 Tage
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — keine Daten
Verwendete Eingangsdaten
releases_count17
latest_release_tagv3.10.0.2
releases_from_tagsnein
days_since_latest_release3
mean_days_between_releases8,7
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.

Community & Verbreitung

Hat das Projekt Nutzer, Downloads, Aufmerksamkeit und ein einladendes Umfeld für Beitragende?

74Gut · 17 % des Gesamtindex

Popularität & Verbreitung

78Gut
Wie die Bewertung erfolgt
50.8/60Stars — 1.364 Stars
18.8/25Forks — 179 Forks
8.6/15Watcher — 36 Watcher
Verwendete Eingangsdaten
forks179
stars1.364
watchers36
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Community-Gesundheit

70Gut
Wie die Bewertung erfolgt
22.5/22.5README
22.5/22.5Lizenz — anerkannte Lizenz (Apache-2.0)
18/18CONTRIBUTING-Leitfaden
0/13.5Verhaltenskodex
0/7.2Issue-Vorlage
0/6.3PR-Vorlage
Verwendete Eingangsdaten
has_readmeja
has_licenseja
readme_badges—
has_contributingja
has_issue_templatenein
has_code_of_conductnein
readme_badge_services—
has_pull_request_templatenein

Nachhaltigkeit & Governance

Überdauert das Projekt die Menschen, die es tragen — Bus-Faktor, Reaktionsfähigkeit, Trägerschaft und Paketpflege?

81Exzellent · 23 % des Gesamtindex

Maintainer-Resilienz (Bus-Faktor)

43Schwach
Wie die Bewertung erfolgt
9/54Bus-Faktor — 1 Beitragende decken die Hälfte aller Commits ab
10.7/22.5Commit-Verteilung — wichtigste beitragende Person verfasste 52 % der Commits
13.5/13.5Breite der Beitragenden — 47 Beitragende
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 9 contributing companies or organizations
Verwendete Eingangsdaten
bus_factor1
contributors_sampled47
top_contributor_share0,524

Reaktionsfähigkeit bei Issues & PRs

93Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
39.1/42Issue-Lösungsquote — 93 % der Issues geschlossen
26.6/30PR-Annahme — 1.058/1.192 entschiedene PRs gemergt
0/13Newcomer PR acceptance — kein PR eines Erstbeitragenden in 30 Tagen entschieden
15/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — all changesets reviewed
Verwendete Eingangsdaten
merged_prs1.058
open_issues21
closed_issues279
prs_merged_7d—
prs_decided_7d—
prs_merged_30d—
prs_decided_30d—
issue_closed_ratio0,93
closed_unmerged_prs134
first_time_authors_30d—
first_time_prs_merged_30d—
first_time_prs_decided_30d—
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): Newcomer PR acceptance. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.

Eigentümerschaft & Trägerschaft

100Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
30/30Organisatorische Trägerschaft — im Besitz einer Organisation
0/20Verifizierte Domain — Verifizierungsstatus der Domain für diese Organisation nicht ausgelesen
25/25Reichweite des Inhabers — 25.573 Follower von google-deepmind
25/25Kontohistorie — 397 öffentliche Repos, Kontoalter ca. 11 Jahre
Verwendete Eingangsdaten
followers25.573
owner_typeOrganization
is_verified—
owner_logingoogle-deepmind
public_repos397
account_age_days4.338
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): Verifizierte Domain. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.

Paketpflege

100Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
25/25Veröffentlicht & auflösbar — 1 Paket(e) auf pypi
35/35Veröffentlichungsaktualität — letzte Veröffentlichung vor 3 Tagen
20/20Versionshistorie — 18 veröffentlichte Versionen
20/20Nicht veraltet — aktiv, nicht veraltet oder zurückgezogen
Verwendete Eingangsdaten
packagesmujoco-warp
ecosystemspypi
any_deprecatednein
min_days_since_publish3

Engineering-Qualität

Sind grundlegende Engineering- und Dokumentationspraktiken vorhanden?

80Exzellent · 19 % des Gesamtindex

Engineering-Praktiken

94Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
24/24CI-Workflows — 3 Workflow(s)
24/24Tests vorhanden
16/16Linter-Konfiguration
9.6/9.6Pre-Commit-Hooks
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Verwendete Eingangsdaten
has_cija
has_testsja
has_editorconfignein
has_linter_configja
has_precommit_configja

Dokumentation

60Mittel
Wie die Bewertung erfolgt
30/30README
0/25Dokumentationsverzeichnis
0/15Dokumentations-/Homepage-Site
10/10Repository-Beschreibung
10/10Topics — 2 Topics
10/10Wiki
Verwendete Eingangsdaten
topicsnvidia-warp, mujoco-warp
has_wikija
homepage—
docs_site—
has_readmeja
has_docs_dirnein
has_descriptionja

Sicherheit

Sind die sichtbaren Sicherheits- und Lieferkettenpraktiken belastbar, ohne ungeklärte Exposition gegenüber Hochrisikojurisdiktionen?

56Mittel · 16 % des Gesamtindex

Sicherheitslage

56Mittel
Wie die Bewertung erfolgt
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — keine Daten
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
7.5/7.5Code-Review — all changesets reviewed
2.5/2.5Contributors — project has 9 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Lizenz — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — keine Daten
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — keine Daten
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0/7.5Vulnerabilities — 11 existing vulnerabilities detected
Verwendete Eingangsdaten
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated15
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive3
scorecard_aggregate5,6
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): Branch-Protection, Packaging, Signed-Releases. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.

AI Readiness

Wie gut ist das Repository dafür ausgestattet, mit KI-Coding-Agenten entwickelt und gepflegt zu werden? Trägt ein bewusst kleines Gewicht (4 %): Agenten-Tooling ist ein echtes Pflegesignal, doch ein Repository ohne jedes Signal kann weiterhin 100/100 erreichen.

75Gut · 4 % des Gesamtindex

AI-Agentenkontext & Leitlinien

75Gut
Wie die Bewertung erfolgt
45/45Agentenanweisungen — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15Maschinenlesbare Doku (llms.txt)
0/40Lesbare Commit-Historie — keine Daten
Verwendete Eingangsdaten
has_llms_txtnein
llms_txt_url—
legible_history_share—
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes1.619
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): Lesbare Commit-Historie. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.

AI-Verify-Loop (Build / Test / Typprüfung)

66Gut
Wie die Bewertung erfolgt
0/18Bootstrap mit einem Befehl
22/22Automatisierte Tests
11/11Lint-/Format-Konfiguration
11/11Statische Typprüfung — contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
10/10Reproduzierbare Umgebung — lockfile
0/10Belegte Agentenpraxis — keine Daten
0/8Automatisierte Wartung — keine Daten
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Verwendete Eingangsdaten
has_nixnein
has_testsja
lockfilespackage-lock.json, uv.lock
has_dockerfilenein
typed_languagenein
bootstrap_files—
has_devcontainernein
has_linter_configja
typecheck_configscontrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
agent_commit_share—
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share—
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): Belegte Agentenpraxis, Automatisierte Wartung. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.

AI-Code-Lesbarkeit für Modelle

75Gut
Wie die Bewertung erfolgt
27/45Typprüfbarer Code — Python mit Typprüfungs-Konfiguration (contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json)
48.4/55Handhabbare Dateigrößen — 11/92 Quelldateien über 60 KB
Verwendete Eingangsdaten
primary_languagePython
largest_source_bytes173.484
source_files_sampled92
oversized_source_files11

Maschinenlesbare AI-Schnittstellen

100Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
0/40API-Schema (OpenAPI/GraphQL/proto) — für diese Art von Software nicht anwendbar
0/20MCP-Server — für diese Art von Software nicht anwendbar
40/40Lauffähige Beispiele — notebooks
Verwendete Eingangsdaten
example_dirsnotebooks
has_mcp_signalnein
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): API-Schema (OpenAPI/GraphQL/proto), MCP-Server. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.

Eckdaten

1.364GitHub-Sterne
47Mitwirkende
939Commits, letzte 12 Monate
0Tage seit letztem Push
17Releases
1Bus-Faktor
21offene Issues
PyPIPaket-Ökosysteme

Weitere Details

OpenSSF Scorecard 5.6 / 10
5.6Gesamtwert

Unabhängige, werkzeugneutrale Sicherheitsbewertung durch das quelloffene OpenSSF Scorecard. Jede Prüfung honoriert eine Sicherheits-Praxis, nicht das Werkzeug eines bestimmten Anbieters. Prüfungen, die Scorecard nicht ermitteln konnte, sind mit k. A. markiert und vom Sicherheitswert ausgeschlossen (nie als null gezählt).Scorecard v5.5.0 · 2026-07-17 03:58 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
k. A.Branch-Protectioninternal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
10Code-Reviewall changesets reviewed
10Contributorsproject has 9 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
k. A.Packagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
k. A.Signed-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0Vulnerabilities11 existing vulnerabilities detected
Direkte Abhängigkeiten 5
RegistryPaketVersionsvorgabeManifest
PyPIabsl-py—pyproject.toml
PyPIetils—pyproject.toml
PyPImujoco>=3.9.0pyproject.toml
PyPInumpy—pyproject.toml
PyPIwarp-lang>=1.14pyproject.toml
Alle Abhängigkeiten 324

Vollständig aufgelöster Abhängigkeitssatz aus dem GitHub-Abhängigkeitsgraphen: 6 direkte und 318 indirekte (transitive) Pakete. Die transitive Hülle ist vollständig, wenn das Repository eine Lockfile eincheckt.

RegistryPaketVersionBeziehung
PyPIabsl-py2.3.1direkt
PyPIetils1.13.0direkt
PyPImujoco3.10.0.dev932327625direkt
PyPInumpy2.2.6direkt
PyPInumpy2.3.4direkt
PyPIwarp-lang1.14.0direkt
npm@azure/abort-controller2.1.2indirekt
npm@azure/core-auth1.9.0indirekt
npm@azure/core-client1.9.3indirekt
npm@azure/core-rest-pipeline1.19.1indirekt
npm@azure/core-tracing1.2.0indirekt
npm@azure/core-util1.11.0indirekt
npm@azure/identity4.13.1indirekt
npm@azure/logger1.1.4indirekt
npm@azure/msal-browser5.11.0indirekt
npm@azure/msal-common16.6.2indirekt
npm@azure/msal-node5.2.2indirekt
npm@isaacs/cliui8.0.2indirekt
npm@types/node18.19.86indirekt
npm@types/vscode1.99.1indirekt
npm@vscode/vsce3.3.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign2.0.5indirekt
npm@vscode/vsce-sign-alpine-arm642.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-alpine-x642.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-darwin-arm642.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-darwin-x642.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm2.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm642.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-linux-x642.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-win32-arm642.0.2indirekt
npm@vscode/vsce-sign-win32-x642.0.2indirekt
npmagent-base7.1.3indirekt
npmansi-regex5.0.1indirekt
npmansi-regex6.2.2indirekt
npmansi-styles3.2.1indirekt
npmansi-styles4.3.0indirekt
npmansi-styles6.2.3indirekt
npmargparse2.0.1indirekt
npmasynckit0.4.0indirekt
npmazure-devops-node-api12.5.0indirekt
npmbalanced-match1.0.2indirekt
npmbalanced-match4.0.4indirekt
npmbase64-js1.5.1indirekt
npmbl4.1.0indirekt
npmboolbase1.0.0indirekt
npmbrace-expansion1.1.13indirekt
npmbrace-expansion2.0.2indirekt
npmbrace-expansion2.0.3indirekt
npmbrace-expansion5.0.5indirekt
npmbuffer5.7.1indirekt
npmbuffer-crc320.2.13indirekt
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npmbundle-name4.1.0indirekt
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npmcheerio-select2.1.0indirekt
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npmcolor-name1.1.4indirekt
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npmes-define-property1.0.1indirekt
npmes-errors1.3.0indirekt
npmes-object-atoms1.1.1indirekt
npmes-set-tostringtag2.1.0indirekt
npmescape-string-regexp1.0.5indirekt
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npmlodash.isstring4.0.1indirekt
npmlodash.once4.1.1indirekt
npmlru-cache11.1.0indirekt
npmlru-cache6.0.0indirekt
npmmarkdown-it14.2.0indirekt
npmmath-intrinsics1.1.0indirekt
npmmdurl2.0.0indirekt
npmmime1.6.0indirekt
npmmime-db1.52.0indirekt
npmmime-types2.1.35indirekt
npmmimic-response3.1.0indirekt
npmminimatch10.2.3indirekt
npmminimatch3.1.4indirekt
npmminimatch5.1.8indirekt
npmminimist1.2.8indirekt
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npmmkdirp-classic0.5.3indirekt
npmms2.1.3indirekt
npmmute-stream0.0.8indirekt
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npmnode-addon-api4.3.0indirekt
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npmobject-inspect1.13.4indirekt
npmonce1.4.0indirekt
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npmparse5-htmlparser2-tree-adapter7.1.0indirekt
npmparse5-parser-stream7.1.2indirekt
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npmshebang-regex3.0.0indirekt
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npmtar-fs2.1.4indirekt
npmtar-stream2.2.0indirekt
npmtmp0.2.7indirekt
npmtslib2.8.1indirekt
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npmtunnel-agent0.6.0indirekt
npmtyped-rest-client1.8.11indirekt
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npmundici-types5.26.5indirekt
npmurl-join4.0.1indirekt
npmutil-deprecate1.0.2indirekt
npmvscode-jsonrpc8.2.0indirekt
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npmvscode-languageserver-types3.17.5indirekt
npmwhatwg-encoding3.1.1indirekt
npmwhatwg-mimetype4.0.0indirekt
npmwhich2.0.2indirekt
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npmyazl2.5.1indirekt
PyPIanyio4.13.0indirekt
PyPIattrs25.4.0indirekt
PyPIcattrs25.3.0indirekt
PyPIcertifi2026.2.25indirekt
PyPIcfgv3.4.0indirekt
PyPIcharset-normalizer3.4.6indirekt
PyPIcolorama0.4.6indirekt
PyPIcolorlog6.10.1indirekt
PyPIdistlib0.4.0indirekt
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