Registro público
Informe de salud del softwareesquema 0.34.0 · métricas 2.10.0 · 2026-09-09 12:40 UTC

google-deepmind / mujoco_warp

GPU-optimized version of the MuJoCo physics simulator, designed for NVIDIA hardware.

Python · Jupyter NotebookApache-2.0★ 1449 estrellas⑂ 208 forksdesde mar 2025Ver en GitHub ↗
TipoHerramienta de línea de comandosBibliotecacómo se determina

google-deepmind/mujoco_warp tiene un índice de salud de 95 sobre 100, lo que lo sitúa en la banda Excepcional. Su puntuación más alta es Vitality (100/100) y la más baja, Security (69/100). Se actualizó por última vez hoy. Una sola persona concentra la mayor parte del trabajo reciente.

95
global / 100
Excepcional

Índice de salud del software

Las métricas se agrupan en categorías ponderadas sobre una escala estandarizada de 1 a 100. El resultado global parte de su media ponderada, calibrada contra la distribución del registro público para que las bandas tengan significado percentil; cuando la evidencia pública activa la Política de Jurisdicciones de Alto Riesgo, la calificación se ajusta y recibe un límite «En riesgo» de 34.

95
Excepcional93-100El nivel más alto del registro (≈ el 5% superior); cumple prácticamente todos los criterios evaluados
Excelente80-92Sólido en todos los frentes; carencias menores
Bueno65-79Saludable; carencias limitadas y manejables
Moderado50-64Aceptable con carencias notables; se recomienda revisión
Débil35-49Debilidades sustanciales en varias áreas
En riesgo20-34Debilidades significativas; su adopción exige cautela
Crítico1-19Problemas graves (proyecto abandonado, un solo mantenedor, sin higiene)
VitalidadComunidad yAdopciónSostenibilidady GobernanzaCalidad deIngenieríaSeguridadPreparaciónpara IA

Perfil de puntuación

Cada eje es una categoría. La forma importa más que la media: un proyecto sano llena toda la figura, mientras que un perfil de picos y cráteres indica que la fortaleza en una dimensión enmascara el riesgo en otra.

El resultado global ponderado 82 se calibra a 95 en la escala publicada del índice (calibración del registro 2026-08-02).

Titularidad

Google DeepMindOrganización
26.636 seguidores402 repositorios públicosdesde ago 2014

Este repositorio está respaldado por una organización: una custodia compartida y responsable que puede sobrevivir a cualquier mantenedor individual.

Ecosistemas de paquetes

RegistroPaqueteVersiónDescargas / mesVersionesÚltima publicación
PyPImujoco-warp3.12.0572.66121hace 20 días

Métricas por categoría

Vitalidad

¿Está vivo el proyecto: se escribe código y se publican versiones?

100Excepcional · 21% del índice global
Cómo se puntúa
36/36Recencia de push — último push hace 0 días
36/36Cadencia de commits — 52/52 semanas con commits
18/18Volumen de commits — 660 commits en el último año
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 22 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Datos de entrada utilizados
commits_last_year660
human_commit_share0,89
days_since_last_push0
active_weeks_last_year52
Cómo se puntúa
27/27Publica versiones — 20 versiones publicadas
36/36Recencia de las versiones — última versión hace 20 días
27/27Cadencia de publicación — una versión cada ~11,5 días
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — sin datos
Datos de entrada utilizados
releases_count20
latest_release_tagv3.12.0
releases_from_tagsno
days_since_latest_release20
mean_days_between_releases11,5
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Los pesos restantes se han renormalizado.

Comunidad y Adopción

¿Tiene el proyecto usuarios, descargas, atención y unas condiciones acogedoras para quienes contribuyen?

80Excelente · 17% del índice global
Cómo se puntúa
51.3/60Estrellas — 1449 estrellas
19.3/25Forks — 208 forks
8.8/15Observadores — 39 observadores
Datos de entrada utilizados
forks208
stars1449
watchers39
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history
Cómo se puntúa
22.5/22.5README
22.5/22.5Licencia — licencia reconocida (Apache-2.0)
18/18Guía CONTRIBUTING
0/13.5Código de conducta
0/7.2Plantilla de issues
0/6.3Plantilla de PR
Datos de entrada utilizados
has_readmesí
has_licensesí
readme_badges4
has_contributingsí
has_issue_templateno
has_code_of_conductno
readme_badge_servicesreadthedocs.org, shields.io
has_pull_request_templateno
Cómo se puntúa
76.8/80Descargas mensuales — 572.661 descargas/mes en pypi
0/20Dependientes en el registro — no lo informa este ecosistema
Datos de entrada utilizados
packagesmujoco-warp
dependents—
ecosystemspypi
total_downloads—
monthly_downloads572.661
unverified_packages_excluded—
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Dependientes en el registro. Los pesos restantes se han renormalizado.

Sostenibilidad y Gobernanza

¿Sobrevivirá el proyecto a sus personas: factor bus, capacidad de respuesta, quién lo respalda y mantenimiento del paquete?

74Bueno · 23% del índice global
Cómo se puntúa
9/54Factor bus — la mitad de los commits recae en 1 contribuyente(s)
10.6/22.5Distribución de commits — el principal contribuyente firma el 53% de los commits
13.5/13.5Amplitud de contribuyentes — 55 contribuyentes
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 10 contributing companies or organizations
Datos de entrada utilizados
bus_factor1
contributors_sampled55
top_contributor_share0,529
Cómo se puntúa
40.3/42Resolución de issues — 96% de issues cerradas
26.5/30Aceptación de PR — 1150/1301 PR decididos fusionados
4.3/13Newcomer PR acceptance — 1/3 PR de contribuyentes primerizos fusionados en 30 d
15/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — all changesets reviewed
Datos de entrada utilizados
merged_prs1150
open_issues13
closed_issues301
prs_merged_7d11
prs_decided_7d14
prs_merged_30d49
prs_decided_30d58
issue_closed_ratio0,959
closed_unmerged_prs151
first_time_authors_30d3
first_time_prs_merged_30d1
first_time_prs_decided_30d3
Cómo se puntúa
30/30Respaldo de la propiedad — propiedad de una organización
0/20Dominio verificado
25/25Alcance del propietario — 26.636 seguidores de google-deepmind
25/25Trayectoria — 402 repos públicos, cuenta de ~12 años
Datos de entrada utilizados
followers26.636
owner_typeOrganization
is_verifiedno
owner_logingoogle-deepmind
public_repos402
account_age_days4393
Cómo se puntúa
25/25Publicado y resoluble — 1 paquete(s) en pypi
35/35Recencia de publicación — última publicación hace 20 días
20/20Historial de versiones — 21 versiones en el registro
20/20No obsoleto — activo, ni obsoleto ni retirado
Datos de entrada utilizados
packagesmujoco-warp
ecosystemspypi
any_deprecatedno
min_days_since_publish20

Calidad de Ingeniería

¿Existen unas prácticas mínimas de ingeniería y documentación?

86Excelente · 19% del índice global
Cómo se puntúa
24/24Flujos de trabajo de CI — 3 flujo(s) de trabajo
24/24Pruebas presentes
16/16Configuración de linter — pyproject.toml ([tool.ruff])
9.6/9.6Hooks de pre-commit
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Datos de entrada utilizados
has_cisí
has_testssí
has_editorconfigno
has_linter_configsí
has_precommit_configsí
Cómo se puntúa
30/30README
0/25Directorio de documentación
15/15Sitio de documentación / página del proyecto — https://mujoco.readthedocs.io
10/10Descripción del repositorio
10/10Topics — 2 topics
10/10Wiki
Datos de entrada utilizados
topicsnvidia-warp, mujoco-warp
has_wikisí
homepage—
docs_sitehttps://mujoco.readthedocs.io
has_readmesí
has_docs_dirno
has_descriptionsí

Seguridad

¿Son sólidas las prácticas visibles de seguridad y de cadena de suministro, sin exposición jurisdiccional de alto riesgo sin resolver?

69Bueno · 16% del índice global
Cómo se puntúa
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — sin datos
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
7.5/7.5Code-Review — all changesets reviewed
2.5/2.5Contributors — project has 10 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Licencia — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 22 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — sin datos
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — sin datos
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
4.5/7.5Vulnerabilities — 4 existing vulnerabilities detected
Datos de entrada utilizados
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated15
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive3
scorecard_aggregate6,1
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Branch-Protection, Packaging, Signed-Releases. Los pesos restantes se han renormalizado.
Cómo se puntúa
35/35Dependencias directas libres de avisos conocidos — ninguna dependencia directa tiene un aviso conocido
25/25Dependencias indirectas libres de avisos conocidos — ninguna dependencia indirecta tiene un aviso conocido
0/40Sin avisos pendientes — ningún aviso tiene fecha de publicación
Datos de entrada utilizados
sourceosv
advisories0
affected_packages0
assessed_packages10
unassessed_packages0
affected_by_severitynone
direct_affected_packages0
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Sin avisos pendientes. Los pesos restantes se han renormalizado. Se cotejó el cierre de dependencias en tiempo de ejecución de pypi:mujoco-warp@3.12.0 —lo que arrastra la instalación del paquete publicado—: 10 paquetes. No se analiza la alcanzabilidad.

Preparación para IA

¿Hasta qué punto está el repositorio preparado para desarrollarse y mantenerse con agentes de codificación de IA? Tiene un peso deliberadamente pequeño (4%): las herramientas para agentes son una señal real de mantenimiento, pero un repositorio sin ninguna puede alcanzar igualmente 100/100.

77Bueno · 4% del índice global
Cómo se puntúa
45/45Instrucciones para agentes — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15Documentación legible por máquinas (llms.txt)
40/40Historial de commits legible — 88 de 89 commits humanos declaran su intención (asunto estructurado o cuerpo explicativo)
Datos de entrada utilizados
has_llms_txtno
llms_txt_url—
legible_history_share0,989
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes1619
Cómo se puntúa
0/18Arranque con un solo comando
22/22Pruebas automatizadas
11/11Configuración de lint / formato — pyproject.toml ([tool.ruff])
11/11Verificación estática de tipos — contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
10/10Entorno reproducible — lockfile
0/10Práctica demostrada con agentes — ningún commit con autoría de agente entre los últimos 100
8/8Mantenimiento automatizado — 11 de los últimos 100 commits son actualizaciones automáticas de dependencias
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Datos de entrada utilizados
has_nixno
has_testssí
lockfilespackage-lock.json, uv.lock
has_dockerfileno
typed_languageno
bootstrap_files—
has_devcontainerno
has_linter_configsí
typecheck_configscontrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
agent_commit_share0
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0,11
Cómo se puntúa
27/45Código verificable por tipos — Python con configuración de verificación de tipos (contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json)
48.6/55Tamaños de archivo manejables — 11/95 archivos fuente de más de 60 KB
Datos de entrada utilizados
primary_languagePython
largest_source_bytes180.383
source_files_sampled95
oversized_source_files11
Cómo se puntúa
0/40Esquema de API (OpenAPI/GraphQL/proto) — no aplicable a este tipo de software
0/20Servidor MCP — no aplicable a este tipo de software
40/40Ejemplos ejecutables — notebooks
Datos de entrada utilizados
example_dirsnotebooks
has_mcp_signalno
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Esquema de API (OpenAPI/GraphQL/proto), Servidor MCP. Los pesos restantes se han renormalizado.

Datos clave

1449estrellas de GitHub
55contribuidores
660commits en los últimos 12 meses
0días desde el último push
20versiones publicadas
1factor bus
13issues abiertas
PyPIecosistemas de paquetes

Advertencias de recopilación de datos

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • First-time contributor figures cover 12 of 21 authors (cap 12)

Más detalle

Historial de estrellas y forks 0 ★ / 208 ⇿
0Estrellas
208Forks
20Versiones

Cuándo se añadió cada estrella y fork, recopilado de GitHub y agrupado por día. El crecimiento acumulado se sitúa justo encima de las adiciones diarias que lo componen, de modo que ambos se leen en conjunto: la acumulación orgánica sostenida no se parece en nada a un pico abrupto y efímero. Cuando esa diferencia es medible, se informa como autenticidad del crecimiento.

04080120160200240203142025-032025-122026-09
Mayor 0Menor 8Parche 2

Cada punto abarca 2 días.

OpenSSF Scorecard 6.1 / 10
6.1agregado

Evaluación de seguridad independiente y agnóstica en cuanto a herramientas, procedente del proyecto de código abierto OpenSSF Scorecard. Cada comprobación premia una práctica de seguridad, no la herramienta de un proveedor concreto. Las comprobaciones que Scorecard no pudo determinar se marcan como n/d y se excluyen de la puntuación de seguridad (nunca se cuentan como cero).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-09 12:39 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
n/dBranch-Protectioninternal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
10Code-Reviewall changesets reviewed
10Contributorsproject has 10 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 22 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
n/dPackagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
n/dSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
6Vulnerabilities4 existing vulnerabilities detected
Dependencias directas 5
RegistroPaqueteRestricción de versiónManifiesto
PyPIabsl-py—pyproject.toml
PyPIetils—pyproject.toml
PyPImujoco>=3.12.0pyproject.toml
PyPInumpy—pyproject.toml
PyPIwarp-lang>=1.15pyproject.toml
Todas las dependencias 377

Conjunto completo de dependencias resueltas según el grafo de dependencias de GitHub: 6 paquetes directos y 371 indirectos (transitivos). El cierre transitivo es completo cuando el repositorio incluye un lockfile.

RegistroPaqueteVersiónRelación
PyPIabsl-py2.3.1directa
PyPIetils1.13.0directa
PyPImujoco3.12.1.dev974703000directa
PyPInumpy2.2.6directa
PyPInumpy2.3.4directa
PyPIwarp-lang1.15.0directa
npm@azu/format-text1.0.2indirecta
npm@azu/style-format1.0.1indirecta
npm@azure/abort-controller2.1.2indirecta
npm@azure/core-auth1.9.0indirecta
npm@azure/core-client1.9.3indirecta
npm@azure/core-rest-pipeline1.19.1indirecta
npm@azure/core-tracing1.2.0indirecta
npm@azure/core-util1.11.0indirecta
npm@azure/identity4.13.1indirecta
npm@azure/logger1.1.4indirecta
npm@azure/msal-browser5.11.0indirecta
npm@azure/msal-common16.6.2indirecta
npm@azure/msal-node5.2.2indirecta
npm@babel/code-frame7.29.7indirecta
npm@babel/helper-validator-identifier7.29.7indirecta
npm@nodelib/fs.scandir2.1.5indirecta
npm@nodelib/fs.stat2.0.5indirecta
npm@nodelib/fs.walk1.2.8indirecta
npm@secretlint/config-creator10.2.2indirecta
npm@secretlint/config-loader10.2.2indirecta
npm@secretlint/core10.2.2indirecta
npm@secretlint/formatter10.2.2indirecta
npm@secretlint/node10.2.2indirecta
npm@secretlint/profiler10.2.2indirecta
npm@secretlint/resolver10.2.2indirecta
npm@secretlint/secretlint-formatter-sarif10.2.2indirecta
npm@secretlint/secretlint-rule-no-dotenv10.2.2indirecta
npm@secretlint/secretlint-rule-preset-recommend10.2.2indirecta
npm@secretlint/source-creator10.2.2indirecta
npm@secretlint/types10.2.2indirecta
npm@sindresorhus/merge-streams2.3.0indirecta
npm@textlint/ast-node-types15.7.1indirecta
npm@textlint/linter-formatter15.7.1indirecta
npm@textlint/module-interop15.7.1indirecta
npm@textlint/resolver15.7.1indirecta
npm@textlint/types15.7.1indirecta
npm@types/node18.19.86indirecta
npm@types/normalize-package-data2.4.4indirecta
npm@types/sarif2.1.7indirecta
npm@types/vscode1.99.1indirecta
npm@vscode/vsce3.9.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign2.0.5indirecta
npm@vscode/vsce-sign-alpine-arm642.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-alpine-x642.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-darwin-arm642.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-darwin-x642.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm2.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm642.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-linux-x642.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-win32-arm642.0.2indirecta
npm@vscode/vsce-sign-win32-x642.0.2indirecta
npmagent-base7.1.3indirecta
npmajv8.20.0indirecta
npmansi-escapes7.3.0indirecta
npmansi-regex5.0.1indirecta
npmansi-regex6.2.2indirecta
npmansi-styles4.3.0indirecta
npmargparse2.0.1indirecta
npmastral-regex2.0.0indirecta
npmasynckit0.4.0indirecta
npmazure-devops-node-api12.5.0indirecta
npmbalanced-match1.0.2indirecta
npmbalanced-match4.0.4indirecta
npmbase64-js1.5.1indirecta
npmbinaryextensions6.11.0indirecta
npmbl4.1.0indirecta
npmboolbase1.0.0indirecta
npmboundary2.0.0indirecta
npmbrace-expansion2.1.4indirecta
npmbrace-expansion5.0.9indirecta
npmbraces3.0.3indirecta
npmbuffer5.7.1indirecta
npmbuffer-crc320.2.13indirecta
npmbuffer-equal-constant-time1.0.1indirecta
npmbundle-name4.1.0indirecta
npmcall-bind-apply-helpers1.0.2indirecta
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npmchalk5.6.2indirecta
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npmcss-what6.1.0indirecta
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npmenvironment1.1.0indirecta
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npmes-set-tostringtag2.1.0indirecta
npmexpand-template2.0.3indirecta
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npmfastq1.20.1indirecta
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npmglobby14.1.0indirecta
npmgopd1.2.0indirecta
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npmhas-flag4.0.0indirecta
npmhas-symbols1.1.0indirecta
npmhas-tostringtag1.0.2indirecta
npmhasown2.0.4indirecta
npmhosted-git-info4.1.0indirecta
npmhosted-git-info7.0.2indirecta
npmhtmlparser29.1.0indirecta
npmhttp-proxy-agent7.0.2indirecta
npmhttps-proxy-agent7.0.6indirecta
npmiconv-lite0.6.3indirecta
npmieee7541.2.1indirecta
npmignore7.0.6indirecta
npmindex-to-position1.2.0indirecta
npminherits2.0.4indirecta
npmini1.3.8indirecta
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npmlinkify-it5.0.2indirecta
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npmlodash.includes4.3.0indirecta
npmlodash.isboolean3.0.3indirecta
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npmlodash.isstring4.0.1indirecta
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npmlodash.truncate4.4.2indirecta
npmlru-cache10.4.3indirecta
npmlru-cache11.5.2indirecta
npmlru-cache6.0.0indirecta
npmmarkdown-it14.2.0indirecta
npmmath-intrinsics1.1.0indirecta
npmmdurl2.0.0indirecta
npmmerge21.4.1indirecta
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npmmime-db1.52.0indirecta
npmmime-types2.1.35indirecta
npmmimic-response3.1.0indirecta
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npmminimatch5.1.8indirecta
npmminimist1.2.8indirecta
npmminipass7.1.3indirecta
npmmkdirp-classic0.5.3indirecta
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npmmute-stream0.0.8indirecta
npmnapi-build-utils2.0.0indirecta
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npmnode-addon-api4.3.0indirecta
npmnode-sarif-builder3.4.0indirecta
npmnormalize-package-data6.0.2indirecta
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npmobject-inspect1.13.4indirecta
npmonce1.4.0indirecta
npmopen10.1.1indirecta
npmp-map7.0.6indirecta
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PyPItrimesh4.11.5indirecta
PyPItyping-extensions4.15.0indirecta
PyPIurllib32.7.0indirecta
PyPIvirtualenv20.36.1indirecta
PyPIviser1.1.0indirecta
PyPIwebsockets16.0indirecta
PyPIzipp3.23.0indirecta
PyPIzstandard0.25.0indirecta
Avisos de dependencias 0

Instalar pypi:mujoco-warp@3.12.0 arrastra 10 paquetes, directos y transitivos: 0 tienen avisos conocidos, de los cuales 0 son dependencias directas.

Ningún aviso conocido afecta a las dependencias evaluadas.

Un aviso significa que la versión registrada en el grafo de dependencias cae dentro del rango afectado de un aviso. No se analiza la alcanzabilidad, y el grafo incluye fijaciones de desarrollo y prueba: un hallazgo puede referirse al utillaje y no al software distribuido.

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