公开记录
软件健康报告模式 0.11.0 · 指标 2.10.0 · 2026-07-17 03:58 UTC

google-deepmind / mujoco_warp

GPU-optimized version of the MuJoCo physics simulator, designed for NVIDIA hardware.

Python · Jupyter NotebookApache-2.0★ 1,364 星标⑂ 179 复刻始于 2025年3月在 GitHub 上查看 ↗
类型库如何判定
#nvidia-warp#mujoco-warp

google-deepmind/mujoco_warp 的健康指数为 100 分中的 93 分，处于「卓越」区间。 其得分最高的类别是Vitality（100/100），最低的是Security（56/100）。 最近一次更新在今天。 近期的大部分工作由 1 位贡献者完成。

93
总分 / 100
卓越

软件健康指数

指标归入加权类别，统一采用 1–100 量表。总体分先取类别加权平均，再依据公开记录的分布进行校准，使各等级具有百分位含义；当公开证据触发高风险司法辖区政策时，评级会按政策调整，并设置 34（存在风险）的上限。

93
卓越93-100公开记录中的最高层级（约前 5%）；基本满足所有检验标准
优秀80-92各方面均表现强劲；仅有少量不足
良好65-79健康；不足之处有限且可控
中等50-64可接受，但存在明显不足；建议进行审查
薄弱35-49多个领域存在实质性薄弱环节
存在风险20-34存在重大薄弱环节；采用时应保持审慎
危急1-19问题严重（项目被弃置、仅有单一维护者、缺乏基本工程规范）
活力社区与采用可持续性与治理工程质量安全AI 就绪度

评分画像

每条轴代表一个类别。形状比平均值更重要——健康的对象会填满整个图形，而“一峰一谷”式画像意味着某一维度的优势正掩盖另一维度的风险。

加权总体分 79 经校准后在公布的指数量表上为 93（记录校准 2026-08-02）。

所有权

Google DeepMind组织
25,573 关注者397 个公开仓库始于 2014年8月

该仓库由组织支持——共同承担、可问责的托管责任，可延续于任何单一维护者之后。

软件包生态系统

注册表软件包版本月下载量版本数最近发布
PyPImujoco-warp3.10.0.2-183 天前

按类别列示的指标

活力

项目是否仍有生命——是否仍在编写代码，是否仍在发布版本？

100卓越 · 占总体的 21%

开发活跃度

100卓越
评分方式
36/36推送新近度 — 最近一次推送于 0 天前
36/36提交节奏 — 52 周中有 52 周有提交
18/18提交量 — 最近一年 939 次提交
10/10OpenSSF Scorecard：Maintained — 30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
所用输入
commits_last_year939
human_commit_share—
days_since_last_push0
active_weeks_last_year52

发布纪律

100卓越
评分方式
27/27有发布版本 — 已发布 17 个发布版本
36/36发布时效 — 最近一次发布版本于 3 天前
27/27发布节奏 — 约每 8.7 天发布一次
0/10OpenSSF Scorecard：Signed-Releases — 无数据
所用输入
releases_count17
latest_release_tagv3.10.0.2
releases_from_tags否
days_since_latest_release3
mean_days_between_releases8.7
已排除计分（无数据或不适用）：OpenSSF Scorecard：Signed-Releases。 其余权重已重新归一化。

社区与采用

项目是否拥有用户、下载量与关注度，并具备欢迎贡献者参与的配置？

74良好 · 占总体的 17%

流行度与采用

78良好
评分方式
50.8/60星标 — 1,364 个星标
18.8/25复刻 — 179 个复刻
8.6/15关注者 — 36 位关注者
所用输入
forks179
stars1,364
watchers36
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

社区健康

70良好
评分方式
22.5/22.5README
22.5/22.5许可证 — 可识别的许可证（Apache-2.0）
18/18CONTRIBUTING 指南
0/13.5行为准则
0/7.2议题模板
0/6.3PR 模板
所用输入
has_readme是
has_license是
readme_badges—
has_contributing是
has_issue_template否
has_code_of_conduct否
readme_badge_services—
has_pull_request_template否

可持续性与治理

项目能否在其成员之外延续——巴士系数、响应能力、由谁支持，以及软件包的维护状况？

81优秀 · 占总体的 23%

维护者韧性（巴士系数）

43薄弱
评分方式
9/54巴士系数 — 1 位贡献者贡献了半数提交
10.7/22.5提交分布 — 头号贡献者编写了 52% 的提交
13.5/13.5贡献者广度 — 47 位贡献者
10/10OpenSSF Scorecard：Contributors — project has 9 contributing companies or organizations
所用输入
bus_factor1
contributors_sampled47
top_contributor_share0.524

议题与 PR 响应能力

93卓越
评分方式
39.1/42议题解决 — 93% 的议题已关闭
26.6/30PR 接受 — 已裁定的 PR 中 1,058/1,192 已合并
0/13Newcomer PR acceptance — 30 天内没有首次贡献者的 PR 得到裁决
15/15OpenSSF Scorecard：Code-Review — all changesets reviewed
所用输入
merged_prs1,058
open_issues21
closed_issues279
prs_merged_7d—
prs_decided_7d—
prs_merged_30d—
prs_decided_30d—
issue_closed_ratio0.93
closed_unmerged_prs134
first_time_authors_30d—
first_time_prs_merged_30d—
first_time_prs_decided_30d—
已排除计分（无数据或不适用）：Newcomer PR acceptance。 其余权重已重新归一化。

所有权与托管责任

100卓越
评分方式
30/30所有权背书 — 组织持有
0/20已验证域名 — 未读取该组织的域名验证状态
25/25所有者影响力 — google-deepmind 有 25,573 位关注者
25/25既往记录 — 397 个公开仓库，账户约 11 年
所用输入
followers25,573
owner_typeOrganization
is_verified—
owner_logingoogle-deepmind
public_repos397
account_age_days4,338
已排除计分（无数据或不适用）：已验证域名。 其余权重已重新归一化。

软件包维护

100卓越
评分方式
25/25已发布且可解析 — pypi 上有 1 个软件包
35/35发布时效 — 最近一次发布于 3 天前
20/20版本历史 — 18 个已发布版本
20/20未被弃用 — 活跃，未被弃用或撤回
所用输入
packagesmujoco-warp
ecosystemspypi
any_deprecated否
min_days_since_publish3

工程质量

基础的工程与文档实践是否到位？

80优秀 · 占总体的 19%

工程实践

94卓越
评分方式
24/24CI 工作流 — 3 个工作流
24/24存在测试
16/16Linter 配置
9.6/9.6Pre-commit 钩子
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard：CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
所用输入
has_ci是
has_tests是
has_editorconfig否
has_linter_config是
has_precommit_config是

文档

60中等
评分方式
30/30README
0/25文档目录
0/15文档 / 主页站点
10/10仓库描述
10/10主题标签 — 2 个主题标签
10/10Wiki
所用输入
topicsnvidia-warp, mujoco-warp
has_wiki是
homepage—
docs_site—
has_readme是
has_docs_dir否
has_description是

安全

可见的安全与供应链实践是否稳固，且不存在未解决的高风险司法辖区暴露？

56中等 · 占总体的 16%

安全态势

56中等
评分方式
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — 无数据
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
7.5/7.5Code-Review — all changesets reviewed
2.5/2.5Contributors — project has 9 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5许可证 — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — 无数据
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — 无数据
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0/7.5Vulnerabilities — 11 existing vulnerabilities detected
所用输入
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated15
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive3
scorecard_aggregate5.6
已排除计分（无数据或不适用）：Branch-Protection, Packaging, Signed-Releases。 其余权重已重新归一化。

AI 就绪度

该仓库在多大程度上具备与 AI 编码代理协同开发与维护的条件？权重刻意设小（4%）：代理工具链是一项真实的维护信号，但完全不具备的仓库仍可达到 100/100。

75良好 · 占总体的 4%

AI 代理上下文与指引

75良好
评分方式
45/45代理指令 — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15机器可读文档（llms.txt）
0/40可读的提交历史 — 无数据
所用输入
has_llms_txt否
llms_txt_url—
legible_history_share—
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes1,619
已排除计分（无数据或不适用）：可读的提交历史。 其余权重已重新归一化。

验证循环（构建 / 测试 / 类型检查）

66良好
评分方式
0/18一条命令的引导启动
22/22自动化测试
11/11Lint / 格式化配置
11/11静态类型检查 — contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
10/10可复现环境 — lockfile
0/10已体现的代理实践 — 无数据
0/8自动化维护 — 无数据
0/10OpenSSF Scorecard：Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
所用输入
has_nix否
has_tests是
lockfilespackage-lock.json, uv.lock
has_dockerfile否
typed_language否
bootstrap_files—
has_devcontainer否
has_linter_config是
typecheck_configscontrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
agent_commit_share—
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share—
已排除计分（无数据或不适用）：已体现的代理实践, 自动化维护。 其余权重已重新归一化。

面向模型的代码可读性

75良好
评分方式
27/45可类型检查的代码 — Python，已配置类型检查（contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json）
48.4/55可控的文件大小 — 采样的 92 个源文件中有 11 个超过 60KB
所用输入
primary_languagePython
largest_source_bytes173,484
source_files_sampled92
oversized_source_files11

机器可读接口

100卓越
评分方式
0/40API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto） — 不适用于此类软件
0/20MCP 服务器 — 不适用于此类软件
40/40可运行示例 — notebooks
所用输入
example_dirsnotebooks
has_mcp_signal否
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
已排除计分（无数据或不适用）：API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto）, MCP 服务器。 其余权重已重新归一化。

关键数据

1,364GitHub 星标
47贡献者
939最近 12 个月提交数
0距最近推送天数
17发布版本数
1巴士系数（bus factor）
21开放议题
PyPI软件包生态系统数

更多细节

OpenSSF Scorecard 5.6 / 10
5.6综合

来自开源项目 OpenSSF Scorecard 的独立、工具无关的安全评估。每项检查奖励的是安全实践本身，而非特定供应商的工具。Scorecard 无法判定的检查项标记为 不适用，并从安全评分中剔除（绝不按零分计）。Scorecard v5.5.0 · 2026-07-17 03:58 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
不适用Branch-Protectioninternal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
10Code-Reviewall changesets reviewed
10Contributorsproject has 9 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
不适用Packagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
不适用Signed-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0Vulnerabilities11 existing vulnerabilities detected
直接依赖 5
注册表软件包版本约束清单文件
PyPIabsl-py—pyproject.toml
PyPIetils—pyproject.toml
PyPImujoco>=3.9.0pyproject.toml
PyPInumpy—pyproject.toml
PyPIwarp-lang>=1.14pyproject.toml
全部依赖 324

来自 GitHub 依赖图的完整解析依赖集合：6 个直接依赖与 318 个间接（传递）软件包。仓库提交锁文件时，传递闭包才是完整的。

注册表软件包版本关系
PyPIabsl-py2.3.1直接
PyPIetils1.13.0直接
PyPImujoco3.10.0.dev932327625直接
PyPInumpy2.2.6直接
PyPInumpy2.3.4直接
PyPIwarp-lang1.14.0直接
npm@azure/abort-controller2.1.2间接
npm@azure/core-auth1.9.0间接
npm@azure/core-client1.9.3间接
npm@azure/core-rest-pipeline1.19.1间接
npm@azure/core-tracing1.2.0间接
npm@azure/core-util1.11.0间接
npm@azure/identity4.13.1间接
npm@azure/logger1.1.4间接
npm@azure/msal-browser5.11.0间接
npm@azure/msal-common16.6.2间接
npm@azure/msal-node5.2.2间接
npm@isaacs/cliui8.0.2间接
npm@types/node18.19.86间接
npm@types/vscode1.99.1间接
npm@vscode/vsce3.3.2间接
npm@vscode/vsce-sign2.0.5间接
npm@vscode/vsce-sign-alpine-arm642.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-alpine-x642.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-darwin-arm642.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-darwin-x642.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm2.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm642.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-linux-x642.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-win32-arm642.0.2间接
npm@vscode/vsce-sign-win32-x642.0.2间接
npmagent-base7.1.3间接
npmansi-regex5.0.1间接
npmansi-regex6.2.2间接
npmansi-styles3.2.1间接
npmansi-styles4.3.0间接
npmansi-styles6.2.3间接
npmargparse2.0.1间接
npmasynckit0.4.0间接
npmazure-devops-node-api12.5.0间接
npmbalanced-match1.0.2间接
npmbalanced-match4.0.4间接
npmbase64-js1.5.1间接
npmbl4.1.0间接
npmboolbase1.0.0间接
npmbrace-expansion1.1.13间接
npmbrace-expansion2.0.2间接
npmbrace-expansion2.0.3间接
npmbrace-expansion5.0.5间接
npmbuffer5.7.1间接
npmbuffer-crc320.2.13间接
npmbuffer-equal-constant-time1.0.1间接
npmbundle-name4.1.0间接
npmcall-bind-apply-helpers1.0.2间接
npmcall-bound1.0.4间接
npmchalk2.4.2间接
npmcheerio1.0.0间接
npmcheerio-select2.1.0间接
npmchownr1.1.4间接
npmcockatiel3.2.1间接
npmcolor-convert1.9.3间接
npmcolor-convert2.0.1间接
npmcolor-name1.1.3间接
npmcolor-name1.1.4间接
npmcombined-stream1.0.8间接
npmcommander12.1.0间接
npmconcat-map0.0.1间接
npmcross-spawn7.0.6间接
npmcss-select5.1.0间接
npmcss-what6.1.0间接
npmdebug4.4.0间接
npmdecompress-response6.0.0间接
npmdeep-extend0.6.0间接
npmdefault-browser5.2.1间接
npmdefault-browser-id5.0.0间接
npmdefine-lazy-prop3.0.0间接
npmdelayed-stream1.0.0间接
npmdetect-libc2.0.3间接
npmdom-serializer2.0.0间接
npmdomelementtype2.3.0间接
npmdomhandler5.0.3间接
npmdomutils3.2.2间接
npmdunder-proto1.0.1间接
npmeastasianwidth0.2.0间接
npmecdsa-sig-formatter1.0.11间接
npmemoji-regex8.0.0间接
npmemoji-regex9.2.2间接
npmencoding-sniffer0.2.0间接
npmend-of-stream1.4.4间接
npmentities4.5.0间接
npmes-define-property1.0.1间接
npmes-errors1.3.0间接
npmes-object-atoms1.1.1间接
npmes-set-tostringtag2.1.0间接
npmescape-string-regexp1.0.5间接
npmexpand-template2.0.3间接
npmfd-slicer1.1.0间接
npmforeground-child3.3.1间接
npmform-data4.0.6间接
npmfs-constants1.0.0间接
npmfunction-bind1.1.2间接
npmget-intrinsic1.3.0间接
npmget-proto1.0.1间接
npmgithub-from-package0.0.0间接
npmglob11.1.0间接
npmgopd1.2.0间接
npmhas-flag3.0.0间接
npmhas-symbols1.1.0间接
npmhas-tostringtag1.0.2间接
npmhasown2.0.4间接
npmhosted-git-info4.1.0间接
npmhtmlparser29.1.0间接
npmhttp-proxy-agent7.0.2间接
npmhttps-proxy-agent7.0.6间接
npmiconv-lite0.6.3间接
npmieee7541.2.1间接
npminherits2.0.4间接
npmini1.3.8间接
npmis-docker3.0.0间接
npmis-fullwidth-code-point3.0.0间接
npmis-inside-container1.0.0间接
npmis-wsl3.1.0间接
npmisexe2.0.0间接
npmjackspeak4.1.1间接
npmjsonc-parser3.3.1间接
npmjsonwebtoken9.0.3间接
npmjwa2.0.1间接
npmjws4.0.1间接
npmkeytar7.9.0间接
npmleven3.1.0间接
npmlinkify-it5.0.1间接
npmlodash.includes4.3.0间接
npmlodash.isboolean3.0.3间接
npmlodash.isinteger4.0.4间接
npmlodash.isnumber3.0.3间接
npmlodash.isplainobject4.0.6间接
npmlodash.isstring4.0.1间接
npmlodash.once4.1.1间接
npmlru-cache11.1.0间接
npmlru-cache6.0.0间接
npmmarkdown-it14.2.0间接
npmmath-intrinsics1.1.0间接
npmmdurl2.0.0间接
npmmime1.6.0间接
npmmime-db1.52.0间接
npmmime-types2.1.35间接
npmmimic-response3.1.0间接
npmminimatch10.2.3间接
npmminimatch3.1.4间接
npmminimatch5.1.8间接
npmminimist1.2.8间接
npmminipass7.1.2间接
npmmkdirp-classic0.5.3间接
npmms2.1.3间接
npmmute-stream0.0.8间接
npmnapi-build-utils2.0.0间接
npmnode-abi3.74.0间接
npmnode-addon-api4.3.0间接
npmnth-check2.1.1间接
npmobject-inspect1.13.4间接
npmonce1.4.0间接
npmopen10.1.1间接
npmpackage-json-from-dist1.0.1间接
npmparse-semver1.1.1间接
npmparse57.2.1间接
npmparse5-htmlparser2-tree-adapter7.1.0间接
npmparse5-parser-stream7.1.2间接
npmpath-key3.1.1间接
npmpath-scurry2.0.0间接
npmpend1.2.0间接
npmprebuild-install7.1.3间接
npmpump3.0.2间接
npmpunycode.js2.3.1间接
npmqs6.15.2间接
npmrc1.2.8间接
npmread1.0.7间接
npmreadable-stream3.6.2间接
npmrun-applescript7.0.0间接
npmsafe-buffer5.2.1间接
npmsafer-buffer2.1.2间接
npmsax1.4.1间接
npmsemver5.7.2间接
npmsemver7.7.1间接
npmshebang-command2.0.0间接
npmshebang-regex3.0.0间接
npmside-channel1.1.0间接
npmside-channel-list1.0.0间接
npmside-channel-map1.0.1间接
npmside-channel-weakmap1.0.2间接
npmsignal-exit4.1.0间接
npmsimple-concat1.0.1间接
npmsimple-get4.0.1间接
npmstring-width4.2.3间接
npmstring-width5.1.2间接
npmstring_decoder1.3.0间接
npmstrip-ansi6.0.1间接
npmstrip-ansi7.1.2间接
npmstrip-json-comments2.0.1间接
npmsupports-color5.5.0间接
npmtar-fs2.1.4间接
npmtar-stream2.2.0间接
npmtmp0.2.7间接
npmtslib2.8.1间接
npmtunnel0.0.6间接
npmtunnel-agent0.6.0间接
npmtyped-rest-client1.8.11间接
npmtypescript5.8.3间接
npmuc.micro2.1.0间接
npmunderscore1.13.7间接
npmundici6.27.0间接
npmundici-types5.26.5间接
npmurl-join4.0.1间接
npmutil-deprecate1.0.2间接
npmvscode-jsonrpc8.2.0间接
npmvscode-languageclient9.0.1间接
npmvscode-languageserver-protocol3.17.5间接
npmvscode-languageserver-types3.17.5间接
npmwhatwg-encoding3.1.1间接
npmwhatwg-mimetype4.0.0间接
npmwhich2.0.2间接
npmwrap-ansi7.0.0间接
npmwrap-ansi8.1.0间接
npmwrappy1.0.2间接
npmxml2js0.5.0间接
npmxmlbuilder11.0.1间接
npmyallist4.0.0间接
npmyauzl2.10.0间接
npmyazl2.5.1间接
PyPIanyio4.13.0间接
PyPIattrs25.4.0间接
PyPIcattrs25.3.0间接
PyPIcertifi2026.2.25间接
PyPIcfgv3.4.0间接
PyPIcharset-normalizer3.4.6间接
PyPIcolorama0.4.6间接
PyPIcolorlog6.10.1间接
PyPIdistlib0.4.0间接
PyPIembreex2.17.7.post7间接
PyPIexceptiongroup1.3.0间接
PyPIexecnet2.1.1间接
PyPIfilelock3.20.3间接
PyPIfsspec2025.9.0间接
PyPIglfw2.10.0间接
PyPIh110.16.0间接
PyPIhttpcore1.0.9间接
PyPIhttpx0.28.1间接
PyPIidentify2.6.15间接
PyPIidna3.15间接
PyPIimageio2.37.3间接
PyPIimportlib-resources6.5.2间接
PyPIiniconfig2.1.0间接
PyPIjax0.6.2间接
PyPIjax0.8.0间接
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PyPIjax-cuda12-pjrt0.8.0间接
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