Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-09 12:40 UTC

google-deepmind / mujoco_warp

GPU-optimized version of the MuJoCo physics simulator, designed for NVIDIA hardware.

Python · Jupyter NotebookApache-2.0★ 1 449 зірок⑂ 208 форківз бер. 2025 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипІнструмент командного рядкаБібліотекаяк це визначено
#nvidia-warp#mujoco-warp

google-deepmind/mujoco_warp має індекс здоров’я 95 зі 100, що відповідає смузі «Винятковий». Найвищий показник — Vitality (100/100), найнижчий — Security (69/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

95
загалом / 100
Винятковий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

95
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 82 калібровано до 95 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Google DeepMindОрганізація
26 636 підписників402 публічні репозиторіїз серп. 2014 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікація
PyPImujoco-warp3.12.0572 6612120 днів тому

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

100Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 0 дн. тому
36/36Ритм комітів — 52/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 660 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 22 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year660
human_commit_share0,89
days_since_last_push0
active_weeks_last_year52

Дисципліна релізів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 20 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 20 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~11,5 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count20
latest_release_tagv3.12.0
releases_from_tagsні
days_since_latest_release20
mean_days_between_releases11,5
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

80Відмінний · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

79Добрий
Як обчислюється оцінка
51.3/60Зірки — 1 449 зірок
19.3/25Форки — 208 форків
8.8/15Спостерігачі — 39 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks208
stars1 449
watchers39
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

70Добрий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges4
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicesreadthedocs.org, shields.io
has_pull_request_templateні

Впровадження в екосистемі (завантаження)

96Винятковий
Як обчислюється оцінка
76.8/80Щомісячні завантаження — 572 661 завантажень/місяць у pypi
0/20Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє
Використані вхідні дані
packagesmujoco-warp
dependents—
ecosystemspypi
total_downloads—
monthly_downloads572 661
unverified_packages_excluded—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

74Добрий · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

43Слабкий
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
10.6/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 53% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 55 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 10 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled55
top_contributor_share0,529

Реактивність на issue та PR

86Відмінний
Як обчислюється оцінка
40.3/42Вирішення issue — закрито 96% issue
26.5/30Прийняття PR — злито 1 150/1 301 вирішених PR
4.3/13Newcomer PR acceptance — злито 1/3 PR від новачків за 30 дн.
15/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — all changesets reviewed
Використані вхідні дані
merged_prs1 150
open_issues13
closed_issues301
prs_merged_7d11
prs_decided_7d14
prs_merged_30d49
prs_decided_30d58
issue_closed_ratio0,959
closed_unmerged_prs151
first_time_authors_30d3
first_time_prs_merged_30d1
first_time_prs_decided_30d3

Власність та опіка

80Відмінний
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
25/25Охоплення власника — 26 636 підписників у google-deepmind
25/25Послужний список — 402 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~12 р.
Використані вхідні дані
followers26 636
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_logingoogle-deepmind
public_repos402
account_age_days4 393

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 20 дн. тому
20/20Історія версій — 21 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesmujoco-warp
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish20

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

86Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 3 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера — pyproject.toml ([tool.ruff])
9.6/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configтак
has_precommit_configтак

Документація

75Добрий
Як обчислюється оцінка
30/30README
0/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://mujoco.readthedocs.io
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 2 тем
10/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsnvidia-warp, mujoco-warp
has_wikiтак
homepage—
docs_sitehttps://mujoco.readthedocs.io
has_readmeтак
has_docs_dirні
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

69Добрий · 16% загального індексу

Стан безпеки

61Помірний
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — немає даних
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
7.5/7.5Code-Review — all changesets reviewed
2.5/2.5Contributors — project has 10 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 22 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — немає даних
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
4.5/7.5Vulnerabilities — 4 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated15
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive3
scorecard_aggregate6,1
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Branch-Protection, Packaging, Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
35/35Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень
25/25Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень
0/40Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації
Використані вхідні дані
sourceosv
advisories0
affected_packages0
assessed_packages10
unassessed_packages0
affected_by_severitynone
direct_affected_packages0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Немає задавнених сповіщень. Залишкові ваги перенормовано. Звірено з runtime-замиканням залежностей pypi:mujoco-warp@3.12.0 — тим, що тягне за собою встановлення опублікованого пакета, — 10 пакетів. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

77Добрий · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

85Відмінний
Як обчислюється оцінка
45/45Інструкції для агентів — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
40/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 88 з 89 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,989
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes1 619

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

62Помірний
Як обчислюється оцінка
0/18Розгортання однією командою
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера — pyproject.toml ([tool.ruff])
11/11Статична перевірка типів — contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
10/10Відтворюване середовище — lockfile
0/10Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом
8/8Автоматизоване супроводження — 11 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilespackage-lock.json, uv.lock
has_dockerfileні
typed_languageні
bootstrap_files—
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configscontrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
agent_commit_share0
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0,11

Читабельність коду для моделей

76Добрий
Як обчислюється оцінка
27/45Типізований код — Python з конфігурацією перевірки типів (contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json)
48.6/55Керовані розміри файлів — 11/95 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languagePython
largest_source_bytes180 383
source_files_sampled95
oversized_source_files11

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — notebooks
Використані вхідні дані
example_dirsnotebooks
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

1 449зірок GitHub
55контриб'юторів
660комітів за останні 12 місяців
0днів від останнього пушу
20релізів
1бас-фактор
13відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • First-time contributor figures cover 12 of 21 authors (cap 12)

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 208 ⇿
0Зірки
208Форки
20Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

04080120160200240203142025-032025-122026-09
Мажорні 0Мінорні 8Патчі 2

Кожна точка охоплює 2 днів.

OpenSSF Scorecard 6.1 / 10
6.1сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-09 12:39 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
н/дBranch-Protectioninternal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
10Code-Reviewall changesets reviewed
10Contributorsproject has 10 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 22 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
н/дPackagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
6Vulnerabilities4 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 5
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPIabsl-py—pyproject.toml
PyPIetils—pyproject.toml
PyPImujoco>=3.12.0pyproject.toml
PyPInumpy—pyproject.toml
PyPIwarp-lang>=1.15pyproject.toml
Усі залежності 377

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 6 прямих і 371 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPIabsl-py2.3.1пряма
PyPIetils1.13.0пряма
PyPImujoco3.12.1.dev974703000пряма
PyPInumpy2.2.6пряма
PyPInumpy2.3.4пряма
PyPIwarp-lang1.15.0пряма
npm@azu/format-text1.0.2непряма
npm@azu/style-format1.0.1непряма
npm@azure/abort-controller2.1.2непряма
npm@azure/core-auth1.9.0непряма
npm@azure/core-client1.9.3непряма
npm@azure/core-rest-pipeline1.19.1непряма
npm@azure/core-tracing1.2.0непряма
npm@azure/core-util1.11.0непряма
npm@azure/identity4.13.1непряма
npm@azure/logger1.1.4непряма
npm@azure/msal-browser5.11.0непряма
npm@azure/msal-common16.6.2непряма
npm@azure/msal-node5.2.2непряма
npm@babel/code-frame7.29.7непряма
npm@babel/helper-validator-identifier7.29.7непряма
npm@nodelib/fs.scandir2.1.5непряма
npm@nodelib/fs.stat2.0.5непряма
npm@nodelib/fs.walk1.2.8непряма
npm@secretlint/config-creator10.2.2непряма
npm@secretlint/config-loader10.2.2непряма
npm@secretlint/core10.2.2непряма
npm@secretlint/formatter10.2.2непряма
npm@secretlint/node10.2.2непряма
npm@secretlint/profiler10.2.2непряма
npm@secretlint/resolver10.2.2непряма
npm@secretlint/secretlint-formatter-sarif10.2.2непряма
npm@secretlint/secretlint-rule-no-dotenv10.2.2непряма
npm@secretlint/secretlint-rule-preset-recommend10.2.2непряма
npm@secretlint/source-creator10.2.2непряма
npm@secretlint/types10.2.2непряма
npm@sindresorhus/merge-streams2.3.0непряма
npm@textlint/ast-node-types15.7.1непряма
npm@textlint/linter-formatter15.7.1непряма
npm@textlint/module-interop15.7.1непряма
npm@textlint/resolver15.7.1непряма
npm@textlint/types15.7.1непряма
npm@types/node18.19.86непряма
npm@types/normalize-package-data2.4.4непряма
npm@types/sarif2.1.7непряма
npm@types/vscode1.99.1непряма
npm@vscode/vsce3.9.2непряма
npm@vscode/vsce-sign2.0.5непряма
npm@vscode/vsce-sign-alpine-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-alpine-x642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-darwin-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-darwin-x642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm2.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-linux-x642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-win32-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-win32-x642.0.2непряма
npmagent-base7.1.3непряма
npmajv8.20.0непряма
npmansi-escapes7.3.0непряма
npmansi-regex5.0.1непряма
npmansi-regex6.2.2непряма
npmansi-styles4.3.0непряма
npmargparse2.0.1непряма
npmastral-regex2.0.0непряма
npmasynckit0.4.0непряма
npmazure-devops-node-api12.5.0непряма
npmbalanced-match1.0.2непряма
npmbalanced-match4.0.4непряма
npmbase64-js1.5.1непряма
npmbinaryextensions6.11.0непряма
npmbl4.1.0непряма
npmboolbase1.0.0непряма
npmboundary2.0.0непряма
npmbrace-expansion2.1.4непряма
npmbrace-expansion5.0.9непряма
npmbraces3.0.3непряма
npmbuffer5.7.1непряма
npmbuffer-crc320.2.13непряма
npmbuffer-equal-constant-time1.0.1непряма
npmbundle-name4.1.0непряма
npmcall-bind-apply-helpers1.0.2непряма
npmcall-bound1.0.4непряма
npmchalk4.1.2непряма
npmchalk5.6.2непряма
npmcheerio1.0.0непряма
npmcheerio-select2.1.0непряма
npmchownr1.1.4непряма
npmcockatiel3.2.1непряма
npmcolor-convert2.0.1непряма
npmcolor-name1.1.4непряма
npmcombined-stream1.0.8непряма
npmcommander12.1.0непряма
npmcss-select5.1.0непряма
npmcss-what6.1.0непряма
npmdebug4.4.3непряма
npmdecompress-response6.0.0непряма
npmdeep-extend0.6.0непряма
npmdefault-browser5.2.1непряма
npmdefault-browser-id5.0.0непряма
npmdefine-lazy-prop3.0.0непряма
npmdelayed-stream1.0.0непряма
npmdetect-libc2.0.3непряма
npmdom-serializer2.0.0непряма
npmdomelementtype2.3.0непряма
npmdomhandler5.0.3непряма
npmdomutils3.2.2непряма
npmdunder-proto1.0.1непряма
npmecdsa-sig-formatter1.0.11непряма
npmeditions6.22.0непряма
npmemoji-regex8.0.0непряма
npmencoding-sniffer0.2.0непряма
npmend-of-stream1.4.4непряма
npmentities4.5.0непряма
npmenvironment1.1.0непряма
npmes-define-property1.0.1непряма
npmes-errors1.3.0непряма
npmes-object-atoms1.1.1непряма
npmes-set-tostringtag2.1.0непряма
npmexpand-template2.0.3непряма
npmfast-deep-equal3.1.3непряма
npmfast-glob3.3.3непряма
npmfast-uri3.1.7непряма
npmfastq1.20.1непряма
npmfill-range7.1.1непряма
npmform-data4.0.6непряма
npmfs-constants1.0.0непряма
npmfs-extra11.3.6непряма
npmfunction-bind1.1.2непряма
npmget-intrinsic1.3.0непряма
npmget-proto1.0.1непряма
npmgithub-from-package0.0.0непряма
npmglob13.0.6непряма
npmglob-parent5.1.2непряма
npmglobby14.1.0непряма
npmgopd1.2.0непряма
npmgraceful-fs4.2.11непряма
npmhas-flag4.0.0непряма
npmhas-symbols1.1.0непряма
npmhas-tostringtag1.0.2непряма
npmhasown2.0.4непряма
npmhosted-git-info4.1.0непряма
npmhosted-git-info7.0.2непряма
npmhtmlparser29.1.0непряма
npmhttp-proxy-agent7.0.2непряма
npmhttps-proxy-agent7.0.6непряма
npmiconv-lite0.6.3непряма
npmieee7541.2.1непряма
npmignore7.0.6непряма
npmindex-to-position1.2.0непряма
npminherits2.0.4непряма
npmini1.3.8непряма
npmis-docker3.0.0непряма
npmis-extglob2.1.1непряма
npmis-fullwidth-code-point3.0.0непряма
npmis-glob4.0.3непряма
npmis-inside-container1.0.0непряма
npmis-number7.0.0непряма
npmis-wsl3.1.0непряма
npmistextorbinary9.5.0непряма
npmjs-tokens4.0.0непряма
npmjs-yaml4.3.1непряма
npmjson-schema-traverse1.0.0непряма
npmjson52.2.3непряма
npmjsonc-parser3.3.1непряма
npmjsonfile6.2.1непряма
npmjsonwebtoken9.0.3непряма
npmjwa2.0.1непряма
npmjws4.0.1непряма
npmkeytar7.9.0непряма
npmleven3.1.0непряма
npmlinkify-it5.0.2непряма
npmlodash4.18.1непряма
npmlodash.includes4.3.0непряма
npmlodash.isboolean3.0.3непряма
npmlodash.isinteger4.0.4непряма
npmlodash.isnumber3.0.3непряма
npmlodash.isplainobject4.0.6непряма
npmlodash.isstring4.0.1непряма
npmlodash.once4.1.1непряма
npmlodash.truncate4.4.2непряма
npmlru-cache10.4.3непряма
npmlru-cache11.5.2непряма
npmlru-cache6.0.0непряма
npmmarkdown-it14.2.0непряма
npmmath-intrinsics1.1.0непряма
npmmdurl2.0.0непряма
npmmerge21.4.1непряма
npmmicromatch4.0.8непряма
npmmime1.6.0непряма
npmmime-db1.52.0непряма
npmmime-types2.1.35непряма
npmmimic-response3.1.0непряма
npmminimatch10.2.5непряма
npmminimatch5.1.8непряма
npmminimist1.2.8непряма
npmminipass7.1.3непряма
npmmkdirp-classic0.5.3непряма
npmms2.1.3непряма
npmmute-stream0.0.8непряма
npmnapi-build-utils2.0.0непряма
npmnode-abi3.74.0непряма
npmnode-addon-api4.3.0непряма
npmnode-sarif-builder3.4.0непряма
npmnormalize-package-data6.0.2непряма
npmnth-check2.1.1непряма
npmobject-inspect1.13.4непряма
npmonce1.4.0непряма
npmopen10.1.1непряма
npmp-map7.0.6непряма
npmparse-json8.3.0непряма
npmparse-semver1.1.1непряма
npmparse57.2.1непряма
npmparse5-htmlparser2-tree-adapter7.1.0непряма
npmparse5-parser-stream7.1.2непряма
npmpath-scurry2.0.2непряма
npmpath-type6.0.0непряма
npmpend1.2.0непряма
npmpicocolors1.1.1непряма
npmpicomatch2.3.2непряма
npmpluralize2.0.0непряма
npmpluralize8.0.0непряма
npmprebuild-install7.1.3непряма
npmpump3.0.2непряма
npmpunycode.js2.3.1непряма
npmqs6.15.2непряма
npmqueue-microtask1.2.3непряма
npmrc1.2.8непряма
npmrc-config-loader4.1.4непряма
npmread1.0.7непряма
npmread-pkg9.0.1непряма
npmreadable-stream3.6.2непряма
npmrequire-from-string2.0.2непряма
npmreusify1.1.0непряма
npmrun-applescript7.0.0непряма
npmrun-parallel1.2.0непряма
npmsafe-buffer5.2.1непряма
npmsafer-buffer2.1.2непряма
npmsax1.4.1непряма
npmsecretlint10.2.2непряма
npmsemver5.7.2непряма
npmsemver7.7.1непряма
npmsemver7.8.5непряма
npmside-channel1.1.0непряма
npmside-channel-list1.0.0непряма
npmside-channel-map1.0.1непряма
npmside-channel-weakmap1.0.2непряма
npmsimple-concat1.0.1непряма
npmsimple-get4.0.1непряма
npmslash5.1.0непряма
npmslice-ansi4.0.0непряма
npmspdx-correct3.2.0непряма
npmspdx-exceptions2.5.0непряма
npmspdx-expression-parse3.0.1непряма
npmspdx-license-ids3.0.23непряма
npmstring-width4.2.3непряма
npmstring_decoder1.3.0непряма
npmstrip-ansi6.0.1непряма
npmstrip-ansi7.2.0непряма
npmstrip-json-comments2.0.1непряма
npmstructured-source4.0.0непряма
npmsupports-color7.2.0непряма
npmsupports-hyperlinks3.2.0непряма
npmtable6.9.0непряма
npmtar-fs2.1.4непряма
npmtar-stream2.2.0непряма
npmterminal-link4.0.0непряма
npmtext-table0.2.0непряма
npmtextextensions6.11.0непряма
npmtmp0.2.7непряма
npmto-regex-range5.0.1непряма
npmtslib2.8.1непряма
npmtunnel0.0.6непряма
npmtunnel-agent0.6.0непряма
npmtype-fest4.41.0непряма
npmtyped-rest-client1.8.11непряма
npmtypescript5.8.3непряма
npmuc.micro2.1.0непряма
npmunderscore1.13.7непряма
npmundici6.28.0непряма
npmundici-types5.26.5непряма
npmunicorn-magic0.1.0непряма
npmunicorn-magic0.3.0непряма
npmuniversalify2.0.1непряма
npmurl-join4.0.1непряма
npmutil-deprecate1.0.2непряма
npmvalidate-npm-package-license3.0.4непряма
npmversion-range4.15.0непряма
npmvscode-jsonrpc8.2.0непряма
npmvscode-jsonrpc9.0.1непряма
npmvscode-languageclient10.1.0непряма
npmvscode-languageclient9.0.1непряма
npmvscode-languageserver-protocol3.17.5непряма
npmvscode-languageserver-protocol3.18.2непряма
npmvscode-languageserver-textdocument1.0.13непряма
npmvscode-languageserver-types3.17.5непряма
npmvscode-languageserver-types3.18.0непряма
npmwhatwg-encoding3.1.1непряма
npmwhatwg-mimetype4.0.0непряма
npmwrappy1.0.2непряма
npmxml2js0.5.0непряма
npmxmlbuilder11.0.1непряма
npmyallist4.0.0непряма
npmyauzl3.4.0непряма
npmyazl2.5.1непряма
PyPIattrs25.4.0непряма
PyPIcattrs25.3.0непряма
PyPIcertifi2026.2.25непряма
PyPIcfgv3.4.0непряма
PyPIcharset-normalizer3.4.6непряма
PyPIcolorama0.4.6непряма
PyPIdistlib0.4.0непряма
PyPIexceptiongroup1.3.0непряма
PyPIexecnet2.1.1непряма
PyPIfilelock3.20.3непряма
PyPIfsspec2025.9.0непряма
PyPIglfw2.10.0непряма
PyPIidentify2.6.15непряма
PyPIidna3.15непряма
PyPIimageio2.37.3непряма
PyPIimportlib-resources6.5.2непряма
PyPIiniconfig2.1.0непряма
PyPIjax0.6.2непряма
PyPIjax0.8.0непряма
PyPIjax-cuda12-pjrt0.6.2непряма
PyPIjax-cuda12-pjrt0.8.0непряма
PyPIjax-cuda12-plugin0.6.2непряма
PyPIjax-cuda12-plugin0.8.0непряма
PyPIjaxlib0.6.2непряма
PyPIjaxlib0.8.0непряма
PyPIlsprotocol2023.0.1непряма
PyPImarkdown-it-py4.0.0непряма
PyPImdurl0.1.2непряма
PyPImjviser0.0.14непряма
PyPIml-dtypes0.5.3непряма
PyPImsgspec0.20.0непряма
PyPImujoco-warp3.12.0непряма
PyPInodeenv1.9.1непряма
PyPInvidia-cublas-cu1212.9.1.4непряма
PyPInvidia-cuda-cupti-cu1212.9.79непряма
PyPInvidia-cuda-nvcc-cu1212.9.86непряма
PyPInvidia-cuda-nvrtc-cu1212.9.86непряма
PyPInvidia-cuda-runtime-cu1212.9.79непряма
PyPInvidia-cudnn-cu129.14.0.64непряма
PyPInvidia-cufft-cu1211.4.1.4непряма
PyPInvidia-cusolver-cu1211.7.5.82непряма
PyPInvidia-cusparse-cu1212.5.10.65непряма
PyPInvidia-nccl-cu122.28.3непряма
PyPInvidia-nvjitlink-cu1212.9.86непряма
PyPInvidia-nvshmem-cu123.4.5непряма
PyPIopt-einsum3.4.0непряма
PyPIpackaging25.0непряма
PyPIpillow12.3.0непряма
PyPIplatformdirs4.5.0непряма
PyPIpluggy1.6.0непряма
PyPIpre-commit4.3.0непряма
PyPIpygls1.3.1непряма
PyPIpygments2.20.0непряма
PyPIpyopengl3.1.10непряма
PyPIpytest9.0.3непряма
PyPIpytest-xdist3.8.0непряма
PyPIpyyaml6.0.3непряма
PyPIrequests2.33.1непряма
PyPIrich14.3.3непряма
PyPIruff0.14.1непряма
PyPIscipy1.15.3непряма
PyPIscipy1.16.2непряма
PyPItomli2.3.0непряма
PyPItqdm4.67.3непряма
PyPItrimesh4.11.5непряма
PyPItyping-extensions4.15.0непряма
PyPIurllib32.7.0непряма
PyPIvirtualenv20.36.1непряма
PyPIviser1.1.0непряма
PyPIwebsockets16.0непряма
PyPIzipp3.23.0непряма
PyPIzstandard0.25.0непряма
Сповіщення про залежності 0

Встановлення pypi:mujoco-warp@3.12.0 тягне 10 пакетів, прямих і транзитивних: 0 мають відомі сповіщення, з них 0 — прямі залежності.

Жодне відоме сповіщення не стосується оцінених залежностей.

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з google-deepmind/mujoco_warp. Читати поруч →

98NVIDIA/warpA Python framework for GPU-accelerated simulation, robotics, and machine learning.Винятковий96newton-physics/newtonAn open-source, GPU-accelerated physics simulation engine built upon NVIDIA Warp, specifically targeting roboticists and simulation researchers.Винятковий94mujocolab/mjlabIsaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics researchВинятковий78NVIDIA/warp-nnCUDA Graphable Neural Networks for NVIDIA WarpДобрий100onnx/onnxOpen standard for machine learning interoperabilityВинятковий100apache/arrowApache Arrow is the universal columnar format and multi-language toolbox for fast data interchange and in-memory analyticsВинятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.