Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.11.0 · метрики 2.10.0 · 2026-07-17 03:58 UTC

google-deepmind / mujoco_warp

GPU-optimized version of the MuJoCo physics simulator, designed for NVIDIA hardware.

Python · Jupyter NotebookApache-2.0★ 1 364 зірки⑂ 179 форківз бер. 2025 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаяк це визначено
#nvidia-warp#mujoco-warp

google-deepmind/mujoco_warp має індекс здоров’я 93 зі 100, що відповідає смузі «Винятковий». Найвищий показник — Vitality (100/100), найнижчий — Security (56/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

93
загалом / 100
Винятковий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

93
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 79 калібровано до 93 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Google DeepMindОрганізація
25 573 підписники397 публічних репозиторіївз серп. 2014 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікація
PyPImujoco-warp3.10.0.2-183 дні тому

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

100Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 0 дн. тому
36/36Ритм комітів — 52/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 939 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year939
human_commit_share—
days_since_last_push0
active_weeks_last_year52

Дисципліна релізів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 17 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 3 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~8,7 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count17
latest_release_tagv3.10.0.2
releases_from_tagsні
days_since_latest_release3
mean_days_between_releases8,7
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

74Добрий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

78Добрий
Як обчислюється оцінка
50.8/60Зірки — 1 364 зірок
18.8/25Форки — 179 форків
8.6/15Спостерігачі — 36 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks179
stars1 364
watchers36
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

70Добрий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges—
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_services—
has_pull_request_templateні

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

81Відмінний · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

43Слабкий
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
10.7/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 52% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 47 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 9 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled47
top_contributor_share0,524

Реактивність на issue та PR

93Винятковий
Як обчислюється оцінка
39.1/42Вирішення issue — закрито 93% issue
26.6/30Прийняття PR — злито 1 058/1 192 вирішених PR
0/13Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка
15/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — all changesets reviewed
Використані вхідні дані
merged_prs1 058
open_issues21
closed_issues279
prs_merged_7d—
prs_decided_7d—
prs_merged_30d—
prs_decided_30d—
issue_closed_ratio0,93
closed_unmerged_prs134
first_time_authors_30d—
first_time_prs_merged_30d—
first_time_prs_decided_30d—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.

Власність та опіка

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен — статус підтвердженого домену для цієї організації не зчитано
25/25Охоплення власника — 25 573 підписників у google-deepmind
25/25Послужний список — 397 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~11 р.
Використані вхідні дані
followers25 573
owner_typeOrganization
is_verified—
owner_logingoogle-deepmind
public_repos397
account_age_days4 338
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Верифікований домен. Залишкові ваги перенормовано.

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 3 дн. тому
20/20Історія версій — 18 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesmujoco-warp
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish3

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

80Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 3 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера
9.6/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configтак
has_precommit_configтак

Документація

60Помірний
Як обчислюється оцінка
30/30README
0/25Каталог документації
0/15Сайт документації / домашня сторінка
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 2 тем
10/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsnvidia-warp, mujoco-warp
has_wikiтак
homepage—
docs_site—
has_readmeтак
has_docs_dirні
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

56Помірний · 16% загального індексу

Стан безпеки

56Помірний
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — немає даних
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
7.5/7.5Code-Review — all changesets reviewed
2.5/2.5Contributors — project has 9 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — немає даних
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0/7.5Vulnerabilities — 11 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated15
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive3
scorecard_aggregate5,6
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Branch-Protection, Packaging, Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

75Добрий · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

75Добрий
Як обчислюється оцінка
45/45Інструкції для агентів — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
0/40Читабельна історія комітів — немає даних
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share—
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes1 619
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Читабельна історія комітів. Залишкові ваги перенормовано.

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

66Добрий
Як обчислюється оцінка
0/18Розгортання однією командою
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера
11/11Статична перевірка типів — contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
10/10Відтворюване середовище — lockfile
0/10Підтверджена практика роботи з агентами — немає даних
0/8Автоматизоване супроводження — немає даних
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilespackage-lock.json, uv.lock
has_dockerfileні
typed_languageні
bootstrap_files—
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configscontrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json
agent_commit_share—
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Підтверджена практика роботи з агентами, Автоматизоване супроводження. Залишкові ваги перенормовано.

Читабельність коду для моделей

75Добрий
Як обчислюється оцінка
27/45Типізований код — Python з конфігурацією перевірки типів (contrib/kernel_analyzer/client/tsconfig.json)
48.4/55Керовані розміри файлів — 11/92 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languagePython
largest_source_bytes173 484
source_files_sampled92
oversized_source_files11

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — notebooks
Використані вхідні дані
example_dirsnotebooks
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

1 364зірок GitHub
47контриб'юторів
939комітів за останні 12 місяців
0днів від останнього пушу
17релізів
1бас-фактор
21відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Докладніше

OpenSSF Scorecard 5.6 / 10
5.6сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-07-17 03:58 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
н/дBranch-Protectioninternal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
10Code-Reviewall changesets reviewed
10Contributorsproject has 9 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 19 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
н/дPackagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0Vulnerabilities11 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 5
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPIabsl-py—pyproject.toml
PyPIetils—pyproject.toml
PyPImujoco>=3.9.0pyproject.toml
PyPInumpy—pyproject.toml
PyPIwarp-lang>=1.14pyproject.toml
Усі залежності 324

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 6 прямих і 318 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPIabsl-py2.3.1пряма
PyPIetils1.13.0пряма
PyPImujoco3.10.0.dev932327625пряма
PyPInumpy2.2.6пряма
PyPInumpy2.3.4пряма
PyPIwarp-lang1.14.0пряма
npm@azure/abort-controller2.1.2непряма
npm@azure/core-auth1.9.0непряма
npm@azure/core-client1.9.3непряма
npm@azure/core-rest-pipeline1.19.1непряма
npm@azure/core-tracing1.2.0непряма
npm@azure/core-util1.11.0непряма
npm@azure/identity4.13.1непряма
npm@azure/logger1.1.4непряма
npm@azure/msal-browser5.11.0непряма
npm@azure/msal-common16.6.2непряма
npm@azure/msal-node5.2.2непряма
npm@isaacs/cliui8.0.2непряма
npm@types/node18.19.86непряма
npm@types/vscode1.99.1непряма
npm@vscode/vsce3.3.2непряма
npm@vscode/vsce-sign2.0.5непряма
npm@vscode/vsce-sign-alpine-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-alpine-x642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-darwin-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-darwin-x642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm2.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-linux-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-linux-x642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-win32-arm642.0.2непряма
npm@vscode/vsce-sign-win32-x642.0.2непряма
npmagent-base7.1.3непряма
npmansi-regex5.0.1непряма
npmansi-regex6.2.2непряма
npmansi-styles3.2.1непряма
npmansi-styles4.3.0непряма
npmansi-styles6.2.3непряма
npmargparse2.0.1непряма
npmasynckit0.4.0непряма
npmazure-devops-node-api12.5.0непряма
npmbalanced-match1.0.2непряма
npmbalanced-match4.0.4непряма
npmbase64-js1.5.1непряма
npmbl4.1.0непряма
npmboolbase1.0.0непряма
npmbrace-expansion1.1.13непряма
npmbrace-expansion2.0.2непряма
npmbrace-expansion2.0.3непряма
npmbrace-expansion5.0.5непряма
npmbuffer5.7.1непряма
npmbuffer-crc320.2.13непряма
npmbuffer-equal-constant-time1.0.1непряма
npmbundle-name4.1.0непряма
npmcall-bind-apply-helpers1.0.2непряма
npmcall-bound1.0.4непряма
npmchalk2.4.2непряма
npmcheerio1.0.0непряма
npmcheerio-select2.1.0непряма
npmchownr1.1.4непряма
npmcockatiel3.2.1непряма
npmcolor-convert1.9.3непряма
npmcolor-convert2.0.1непряма
npmcolor-name1.1.3непряма
npmcolor-name1.1.4непряма
npmcombined-stream1.0.8непряма
npmcommander12.1.0непряма
npmconcat-map0.0.1непряма
npmcross-spawn7.0.6непряма
npmcss-select5.1.0непряма
npmcss-what6.1.0непряма
npmdebug4.4.0непряма
npmdecompress-response6.0.0непряма
npmdeep-extend0.6.0непряма
npmdefault-browser5.2.1непряма
npmdefault-browser-id5.0.0непряма
npmdefine-lazy-prop3.0.0непряма
npmdelayed-stream1.0.0непряма
npmdetect-libc2.0.3непряма
npmdom-serializer2.0.0непряма
npmdomelementtype2.3.0непряма
npmdomhandler5.0.3непряма
npmdomutils3.2.2непряма
npmdunder-proto1.0.1непряма
npmeastasianwidth0.2.0непряма
npmecdsa-sig-formatter1.0.11непряма
npmemoji-regex8.0.0непряма
npmemoji-regex9.2.2непряма
npmencoding-sniffer0.2.0непряма
npmend-of-stream1.4.4непряма
npmentities4.5.0непряма
npmes-define-property1.0.1непряма
npmes-errors1.3.0непряма
npmes-object-atoms1.1.1непряма
npmes-set-tostringtag2.1.0непряма
npmescape-string-regexp1.0.5непряма
npmexpand-template2.0.3непряма
npmfd-slicer1.1.0непряма
npmforeground-child3.3.1непряма
npmform-data4.0.6непряма
npmfs-constants1.0.0непряма
npmfunction-bind1.1.2непряма
npmget-intrinsic1.3.0непряма
npmget-proto1.0.1непряма
npmgithub-from-package0.0.0непряма
npmglob11.1.0непряма
npmgopd1.2.0непряма
npmhas-flag3.0.0непряма
npmhas-symbols1.1.0непряма
npmhas-tostringtag1.0.2непряма
npmhasown2.0.4непряма
npmhosted-git-info4.1.0непряма
npmhtmlparser29.1.0непряма
npmhttp-proxy-agent7.0.2непряма
npmhttps-proxy-agent7.0.6непряма
npmiconv-lite0.6.3непряма
npmieee7541.2.1непряма
npminherits2.0.4непряма
npmini1.3.8непряма
npmis-docker3.0.0непряма
npmis-fullwidth-code-point3.0.0непряма
npmis-inside-container1.0.0непряма
npmis-wsl3.1.0непряма
npmisexe2.0.0непряма
npmjackspeak4.1.1непряма
npmjsonc-parser3.3.1непряма
npmjsonwebtoken9.0.3непряма
npmjwa2.0.1непряма
npmjws4.0.1непряма
npmkeytar7.9.0непряма
npmleven3.1.0непряма
npmlinkify-it5.0.1непряма
npmlodash.includes4.3.0непряма
npmlodash.isboolean3.0.3непряма
npmlodash.isinteger4.0.4непряма
npmlodash.isnumber3.0.3непряма
npmlodash.isplainobject4.0.6непряма
npmlodash.isstring4.0.1непряма
npmlodash.once4.1.1непряма
npmlru-cache11.1.0непряма
npmlru-cache6.0.0непряма
npmmarkdown-it14.2.0непряма
npmmath-intrinsics1.1.0непряма
npmmdurl2.0.0непряма
npmmime1.6.0непряма
npmmime-db1.52.0непряма
npmmime-types2.1.35непряма
npmmimic-response3.1.0непряма
npmminimatch10.2.3непряма
npmminimatch3.1.4непряма
npmminimatch5.1.8непряма
npmminimist1.2.8непряма
npmminipass7.1.2непряма
npmmkdirp-classic0.5.3непряма
npmms2.1.3непряма
npmmute-stream0.0.8непряма
npmnapi-build-utils2.0.0непряма
npmnode-abi3.74.0непряма
npmnode-addon-api4.3.0непряма
npmnth-check2.1.1непряма
npmobject-inspect1.13.4непряма
npmonce1.4.0непряма
npmopen10.1.1непряма
npmpackage-json-from-dist1.0.1непряма
npmparse-semver1.1.1непряма
npmparse57.2.1непряма
npmparse5-htmlparser2-tree-adapter7.1.0непряма
npmparse5-parser-stream7.1.2непряма
npmpath-key3.1.1непряма
npmpath-scurry2.0.0непряма
npmpend1.2.0непряма
npmprebuild-install7.1.3непряма
npmpump3.0.2непряма
npmpunycode.js2.3.1непряма
npmqs6.15.2непряма
npmrc1.2.8непряма
npmread1.0.7непряма
npmreadable-stream3.6.2непряма
npmrun-applescript7.0.0непряма
npmsafe-buffer5.2.1непряма
npmsafer-buffer2.1.2непряма
npmsax1.4.1непряма
npmsemver5.7.2непряма
npmsemver7.7.1непряма
npmshebang-command2.0.0непряма
npmshebang-regex3.0.0непряма
npmside-channel1.1.0непряма
npmside-channel-list1.0.0непряма
npmside-channel-map1.0.1непряма
npmside-channel-weakmap1.0.2непряма
npmsignal-exit4.1.0непряма
npmsimple-concat1.0.1непряма
npmsimple-get4.0.1непряма
npmstring-width4.2.3непряма
npmstring-width5.1.2непряма
npmstring_decoder1.3.0непряма
npmstrip-ansi6.0.1непряма
npmstrip-ansi7.1.2непряма
npmstrip-json-comments2.0.1непряма
npmsupports-color5.5.0непряма
npmtar-fs2.1.4непряма
npmtar-stream2.2.0непряма
npmtmp0.2.7непряма
npmtslib2.8.1непряма
npmtunnel0.0.6непряма
npmtunnel-agent0.6.0непряма
npmtyped-rest-client1.8.11непряма
npmtypescript5.8.3непряма
npmuc.micro2.1.0непряма
npmunderscore1.13.7непряма
npmundici6.27.0непряма
npmundici-types5.26.5непряма
npmurl-join4.0.1непряма
npmutil-deprecate1.0.2непряма
npmvscode-jsonrpc8.2.0непряма
npmvscode-languageclient9.0.1непряма
npmvscode-languageserver-protocol3.17.5непряма
npmvscode-languageserver-types3.17.5непряма
npmwhatwg-encoding3.1.1непряма
npmwhatwg-mimetype4.0.0непряма
npmwhich2.0.2непряма
npmwrap-ansi7.0.0непряма
npmwrap-ansi8.1.0непряма
npmwrappy1.0.2непряма
npmxml2js0.5.0непряма
npmxmlbuilder11.0.1непряма
npmyallist4.0.0непряма
npmyauzl2.10.0непряма
npmyazl2.5.1непряма
PyPIanyio4.13.0непряма
PyPIattrs25.4.0непряма
PyPIcattrs25.3.0непряма
PyPIcertifi2026.2.25непряма
PyPIcfgv3.4.0непряма
PyPIcharset-normalizer3.4.6непряма
PyPIcolorama0.4.6непряма
PyPIcolorlog6.10.1непряма
PyPIdistlib0.4.0непряма
PyPIembreex2.17.7.post7непряма
PyPIexceptiongroup1.3.0непряма
PyPIexecnet2.1.1непряма
PyPIfilelock3.20.3непряма
PyPIfsspec2025.9.0непряма
PyPIglfw2.10.0непряма
PyPIh110.16.0непряма
PyPIhttpcore1.0.9непряма
PyPIhttpx0.28.1непряма
PyPIidentify2.6.15непряма
PyPIidna3.15непряма
PyPIimageio2.37.3непряма
PyPIimportlib-resources6.5.2непряма
PyPIiniconfig2.1.0непряма
PyPIjax0.6.2непряма
PyPIjax0.8.0непряма
PyPIjax-cuda12-pjrt0.6.2непряма
PyPIjax-cuda12-pjrt0.8.0непряма
PyPIjax-cuda12-plugin0.6.2непряма
PyPIjax-cuda12-plugin0.8.0непряма
PyPIjaxlib0.6.2непряма
PyPIjaxlib0.8.0непряма
PyPIjsonschema4.26.0непряма
PyPIjsonschema-specifications2025.9.1непряма
PyPIlsprotocol2023.0.1непряма
PyPIlxml6.1.0непряма
PyPImanifold3d3.4.1непряма
PyPImapbox-earcut2.0.0непряма
PyPImarkdown-it-py4.0.0непряма
PyPImdurl0.1.2непряма
PyPImjviser0.0.11непряма
PyPIml-dtypes0.5.3непряма
PyPImsgspec0.20.0непряма
PyPImujoco-warp3.10.0.2непряма
PyPInetworkx3.4.2непряма
PyPInetworkx3.6.1непряма
PyPInodeenv1.9.1непряма
PyPInvidia-cublas-cu1212.9.1.4непряма
PyPInvidia-cuda-cupti-cu1212.9.79непряма
PyPInvidia-cuda-nvcc-cu1212.9.86непряма
PyPInvidia-cuda-nvrtc-cu1212.9.86непряма
PyPInvidia-cuda-runtime-cu1212.9.79непряма
PyPInvidia-cudnn-cu129.14.0.64непряма
PyPInvidia-cufft-cu1211.4.1.4непряма
PyPInvidia-cusolver-cu1211.7.5.82непряма
PyPInvidia-cusparse-cu1212.5.10.65непряма
PyPInvidia-nccl-cu122.28.3непряма
PyPInvidia-nvjitlink-cu1212.9.86непряма
PyPInvidia-nvshmem-cu123.4.5непряма
PyPIopt-einsum3.4.0непряма
PyPIpackaging25.0непряма
PyPIpillow12.2.0непряма
PyPIplatformdirs4.5.0непряма
PyPIpluggy1.6.0непряма
PyPIpre-commit4.3.0непряма
PyPIpycollada0.9.3непряма
PyPIpygls1.3.1непряма
PyPIpygments2.20.0непряма
PyPIpyopengl3.1.10непряма
PyPIpytest9.0.3непряма
PyPIpytest-xdist3.8.0непряма
PyPIpython-dateutil2.9.0.post0непряма
PyPIpyyaml6.0.3непряма
PyPIreferencing0.37.0непряма
PyPIrequests2.33.1непряма
PyPIrich14.3.3непряма
PyPIrpds-py0.30.0непряма
PyPIrtree1.4.1непряма
PyPIruff0.14.1непряма
PyPIscipy1.15.3непряма
PyPIscipy1.16.2непряма
PyPIshapely2.1.2непряма
PyPIsix1.17.0непряма
PyPIsvg-path7.0непряма
PyPItomli2.3.0непряма
PyPItqdm4.67.3непряма
PyPItrimesh4.11.5непряма
PyPItyping-extensions4.15.0непряма
PyPIurllib32.7.0непряма
PyPIvhacdx0.0.10непряма
PyPIvirtualenv20.36.1непряма
PyPIviser1.0.26непряма
PyPIwebsockets16.0непряма
PyPIxxhash3.6.0непряма
PyPIyourdfpy0.0.60непряма
PyPIzipp3.23.0непряма
PyPIzstandard0.25.0непряма
Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з google-deepmind/mujoco_warp. Читати поруч →

98NVIDIA/warpA Python framework for GPU-accelerated simulation, robotics, and machine learning.Винятковий93mujocolab/mjlabIsaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics researchВинятковий100onnx/onnxOpen standard for machine learning interoperabilityВинятковий100PrefectHQ/prefectPrefect is a workflow orchestration framework for building resilient data pipelines in Python.Винятковий100Project-MONAI/MONAIAI Toolkit for Healthcare ImagingВинятковий100zephyrproject-rtos/zephyrPrimary Git Repository for the Zephyr Project. Zephyr is a new generation, scalable, optimized, secure RTOS for multiple hardware architectures.Винятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.11.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.