PyPI
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
BSD-2-Clause17. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
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#kinematics
Alle Repositories im öffentlichen Register, die dieses Tag tragen — aus ihren GitHub-Topics oder den von ihren Paket-Registries veröffentlichten Schlagwörtern. Die Gesundheit wird nach derselben versionierten Methodik gemessen wie im übrigen Register.
9 Einträge
PyPI
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
BSD-2-Clause17. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
kevinzakka/mink
Python inverse kinematics based on MuJoCo.
Apache-2.017. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
personalrobotics/ssik
Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.
BSD-3-Clause15. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
pink-kinematics/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Apache-2.018. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
jhavl/spatialgeometry
Keine Repository-Beschreibung veröffentlicht.
MIT13. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI · crates.io
jimy-byerley/pymadcad
Simple yet powerful CAD (Computer Aided Design) library, written with Python.
LGPL-3.011. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT29. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
bulletphysics/bullet3
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
Eigene Lizenz17. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0