Усі теги
Тег каталогу

#kinematics

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

12 записів
З тегом «kinematics»Упорядковано за індексом здоров'я
PyPI
94Винятковийіндекс здоров'я
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
C++★ 3 73917 вер. 2026 р.
BSD-2-Clause17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
93Винятковийіндекс здоров'я
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
C++ · Python★ 1 20517 вер. 2026 р.
BSD-2-Clause17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
90Відміннийіндекс здоров'я
kevinzakka/mink
Python inverse kinematics based on MuJoCo.
Python★ 1 544↓ 348.7K/міс17 вер. 2026 р.
Apache-2.017 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
88Відміннийіндекс здоров'я
Loop3D/LoopStructural
LoopStructural is an open-source 3D structural geological modelling library.
Python★ 296↓ 3 846/міс9 жовт. 2026 р.
MIT9 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
86Відміннийіндекс здоров'я
iory/scikit-robot
A Flexible Framework for Robot visualization and programming in Python
Python★ 170↓ 2 418/міс15 жовт. 2026 р.
MIT15 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
78Добрийіндекс здоров'я
personalrobotics/ssik
Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.
Python · C++★ 184↓ 2 091/міс15 вер. 2026 р.
BSD-3-Clause15 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
77Добрийіндекс здоров'я
pink-kinematics/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Python★ 84218 вер. 2026 р.
Apache-2.018 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
71Добрийіндекс здоров'я
jhavl/spatialgeometry
Опис репозиторію не опубліковано.
C++★ 15↓ 11.5K/міс13 вер. 2026 р.
MIT13 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · crates.io
69Добрийіндекс здоров'я
jimy-byerley/pymadcad
Simple yet powerful CAD (Computer Aided Design) library, written with Python.
Python · Rust★ 292↓ 16.5K/міс11 вер. 2026 р.
LGPL-3.011 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
60Помірнийіндекс здоров'я
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
Python★ 297↓ 715K/міс21 жовт. 2026 р.
MIT21 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · npm
59Помірнийіндекс здоров'я
0xStoic-bit/Synapse_Shield
Next-gen open-source behavioral biometrics & bot mitigation engine. Sub-millisecond (<0.5ms) Turnstile alternative powered by human kinematics (Jerk da/dt), Poisson anomaly detection, and zero-PII telemetry.
Python★ 1↓ 4 063/міс21 жовт. 2026 р.
MIT21 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
43Слабкийіндекс здоров'я
bulletphysics/bullet3
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
C++ · C★ 14.7K↓ 468.9K/міс17 вер. 2026 р.
Власна ліцензія17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0