PyPI
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
BSD-2-Clause13 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
Усі теги
Тег каталогу
#kinematics
Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.
9 записів
PyPI
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
BSD-2-Clause6 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
kevinzakka/mink
Python inverse kinematics based on MuJoCo.
Apache-2.013 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
stephane-caron/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Apache-2.016 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
personalrobotics/ssik
Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.
BSD-3-Clause1 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · crates.io
jimy-byerley/pymadcad
Simple yet powerful CAD (Computer Aided Design) library, written with Python.
LGPL-3.018 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT29 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
jhavl/spatialgeometry
Опис репозиторію не опубліковано.
MIT25 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
bulletphysics/bullet3
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
Власна ліцензія12 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0