kinematics — 开源软件健康

PyPI

94卓越健康指数

stack-of-tasks/pinocchio

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

C++★ 3,6502026年8月13日

BSD-2-Clause2026年8月13日 · 指标 2.10.0

PyPI

92优秀健康指数

dartsim/dart

Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings

C++ · Python★ 1,1912026年8月6日

BSD-2-Clause2026年8月6日 · 指标 2.10.0

PyPI

89优秀健康指数

kevinzakka/mink

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

Python★ 1,492↓ 348.7K/月2026年8月13日

Apache-2.02026年8月13日 · 指标 2.10.0

PyPI

80优秀健康指数

stephane-caron/pink

Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers

Python★ 817↓ 277.4K/月2026年8月16日

Apache-2.02026年8月16日 · 指标 2.10.0

PyPI

75良好健康指数

personalrobotics/ssik

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Python★ 176↓ 5,251/月2026年8月1日

BSD-3-Clause2026年8月1日 · 指标 2.10.0

PyPI · crates.io

67良好健康指数

jimy-byerley/pymadcad

Simple yet powerful CAD (Computer Aided Design) library, written with Python.

Python · Rust★ 292↓ 6,268/月2026年7月18日

LGPL-3.02026年7月18日 · 指标 2.10.0

PyPI

60中等健康指数

clemense/yourdfpy

Python parser for URDFs

Python★ 293↓ 690K/月2026年8月29日

MIT2026年8月29日 · 指标 2.10.0

PyPI

57中等健康指数

jhavl/spatialgeometry

该仓库未发布描述。

C++★ 13↓ 3,839/月2026年7月25日

MIT2026年7月25日 · 指标 2.10.0

PyPI

41薄弱健康指数

bulletphysics/bullet3

Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.

C++ · C★ 14.7K↓ 583.3K/月2026年8月12日

自定义许可证2026年8月12日 · 指标 2.10.0

#kinematics