PyPI
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
BSD-2-Clause17. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
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#urdf
Alle Repositories im öffentlichen Register, die dieses Tag tragen — aus ihren GitHub-Topics oder den von ihren Paket-Registries veröffentlichten Schlagwörtern. Die Gesundheit wird nach derselben versionierten Methodik gemessen wie im übrigen Register.
8 Einträge
PyPI
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
BSD-2-Clause17. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
crates.io · npm
dimforge/rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
Apache-2.020. Okt. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
BSD-3-Clause12. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
pink-kinematics/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Apache-2.018. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
crates.io
openrr/urdf-rs
URDF parser for Rust
Apache-2.025. Sept. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
Rhoban/onshape-to-robot
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
MIT26. Aug. 2026 · Metriken 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT21. Okt. 2026 · Metriken 2.10.0