Öffentliches RegisterExzellent
Software-GesundheitsberichtSchema 0.34.0 · Metriken 2.10.0 · 2026-08-22 17:32 UTC
dimforge / rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
dimforge/rapier erreicht einen Gesundheitsindex von 86 von 100 und liegt damit im Bereich Exzellent. Am stärksten schneidet es bei Community & Adoption (89/100) ab, am schwächsten bei Security (41/100). Zuletzt vor 5 Tagen aktualisiert. Ein einzelner Mitwirkender trägt den Großteil der jüngsten Arbeit.
86
gesamt / 100Software-Gesundheitsindex
Metriken werden auf einer standardisierten Skala von 1–100 in gewichtete Kategorien gruppiert. Der Gesamtwert beginnt als ihr gewichtetes Mittel, kalibriert auf die Verteilung des öffentlichen Registers, sodass die Stufen Perzentilbedeutung tragen; sobald öffentliche Evidenz die Richtlinie für Hochrisikojurisdiktionen auslöst, wird die Bewertung angepasst und erhält die Obergrenze Gefährdet von 34.
86
Außergewöhnlich93-100Die Spitzengruppe des Registers (≈ obere 5 %); erfüllt im Wesentlichen alle geprüften Kriterien
Exzellent80-92Durchgehend stark; geringfügige Lücken
Gut65-79Gesund; Lücken sind begrenzt und beherrschbar
Mittel50-64Akzeptabel mit deutlichen Lücken; Überprüfung empfohlen
Schwach35-49Wesentliche Schwächen in mehreren Bereichen
Gefährdet20-34Erhebliche Schwächen; eine Übernahme erfordert Vorsicht
Kritisch1-19Schwerwiegende Probleme (aufgegeben, nur ein Maintainer, keine Hygiene)
Bewertungsprofil
Jede Achse ist eine Kategorie. Die Form zählt mehr als der Durchschnitt — ein gesundes Projekt füllt die gesamte Fläche, während ein Profil aus Spitzen und Kratern bedeutet, dass Stärke in einer Dimension Risiken in einer anderen verdeckt.
Der gewichtete Gesamtwert 72 wird auf der veröffentlichten Indexskala auf 86 kalibriert (Register-Kalibrierung 2026-08-02).
Eigentümerschaft
dimforgeOrganisation
561 Follower37 öffentliche Reposseit Sept. 2018
Dieses Repository wird von einer Organisation getragen — geteilte, rechenschaftspflichtige Trägerschaft, die jeden einzelnen Maintainer überdauern kann.
Paket-Ökosysteme
| Registry | Paket | Version | Downloads / Monat | Versionen | Zuletzt veröffentlicht | Tags |
|---|---|---|---|---|---|---|
| crates.io | mjcf-rs | 0.35.2 | 233 | 7 | vor 6 Tagen | mjcfmujocoparserroboticsxmlscienceparser-implementationssimulation |
| crates.io | rapier2d | 0.35.2 | 39.604 | 69 | vor 6 Tagen | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d | 0.35.2 | 124.889 | 69 | vor 6 Tagen | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier2d-f64 | 0.35.2 | 2.361 | 56 | vor 6 Tagen | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d-f64 | 0.35.2 | 152.797 | 56 | vor 6 Tagen | dynamicsimpulse-jointsphysicsreal-timerigidsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d-mjcf | 0.35.2 | 172 | 7 | vor 6 Tagen | jointsmjcfmultibodyphysicsroboticssciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
| crates.io | rapier3d-urdf | 0.35.2 | 225 | 21 | vor 6 Tagen | jointsmultibodyphysicsroboticsurdfsciencesimulationwasmmathematicsgame-development |
Metriken nach Kategorie
Vitalität
Lebt das Projekt — wird Code geschrieben und werden Releases ausgeliefert?
81
Wie die Bewertung erfolgt
| 36/36 | Push-Aktualität — letzter Push vor 5 Tagen |
| 12.5/36 | Commit-Rhythmus — 18/52 Wochen mit Commits |
| 18/18 | Commit-Volumen — 139 Commits im letzten Jahr |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
Verwendete Eingangsdaten
| commits_last_year | 139 |
| human_commit_share | 1 |
| days_since_last_push | 5 |
| active_weeks_last_year | 18 |
Release-Disziplin
88Exzellent
Wie die Bewertung erfolgt
| 16.2/27 | Liefert Releases aus — 54 Versions-Tags (keine GitHub-Releases) |
| 36/36 | Release-Aktualität — letztes Release vor 6 Tagen |
| 27/27 | Release-Rhythmus — ein Release etwa alle 38,2 Tage |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — keine Daten |
Verwendete Eingangsdaten
| releases_count | 54 |
| latest_release_tag | v0.35.2 |
| releases_from_tags | ja |
| days_since_latest_release | 6 |
| mean_days_between_releases | 38,2 |
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.
Community & Verbreitung
Hat das Projekt Nutzer, Downloads, Aufmerksamkeit und ein einladendes Umfeld für Beitragende?
89
Popularität & Verbreitung
91Exzellent
Wie die Bewertung erfolgt
| 60/60 | Stars — 5.673 Stars |
| 21.5/25 | Forks — 381 Forks |
| 9.5/15 | Watcher — 53 Watcher |
Verwendete Eingangsdaten
| forks | 381 |
| stars | 5.673 |
| watchers | 53 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Community-Gesundheit
85Exzellent
Wie die Bewertung erfolgt
| 22.5/22.5 | README |
| 22.5/22.5 | Lizenz — anerkannte Lizenz (Apache-2.0) |
| 18/18 | CONTRIBUTING-Leitfaden |
| 13.5/13.5 | Verhaltenskodex |
| 0/7.2 | Issue-Vorlage |
| 0/6.3 | PR-Vorlage |
Verwendete Eingangsdaten
| has_readme | ja |
| has_license | ja |
| readme_badges | 5 |
| has_contributing | ja |
| has_issue_template | nein |
| has_code_of_conduct | ja |
| readme_badge_services | github.com, shields.io |
| has_pull_request_template | nein |
Ökosystem-Verbreitung (Downloads)
92Exzellent
Wie die Bewertung erfolgt
| 73.4/80 | Downloads pro Monat — 320.281 Downloads/Monat über crates |
| 0/20 | Abhängige in der Registry — von diesem Ökosystem nicht ausgewiesen |
Verwendete Eingangsdaten
| packages | mjcf-rs, rapier2d, rapier3d, rapier2d-f64, rapier3d-f64, rapier3d-mjcf, rapier3d-urdf |
| dependents | — |
| ecosystems | crates |
| total_downloads | 6.968.044 |
| monthly_downloads | 320.281 |
| unverified_packages_excluded | — |
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): Abhängige in der Registry. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.
Nachhaltigkeit & Governance
Überdauert das Projekt die Menschen, die es tragen — Bus-Faktor, Reaktionsfähigkeit, Trägerschaft und Paketpflege?
69
Maintainer-Resilienz (Bus-Faktor)
39Schwach
Wie die Bewertung erfolgt
| 9/54 | Bus-Faktor — 1 Beitragende decken die Hälfte aller Commits ab |
| 6.1/22.5 | Commit-Verteilung — wichtigste beitragende Person verfasste 73 % der Commits |
| 13.5/13.5 | Breite der Beitragenden — 76 Beitragende |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 16 contributing companies or organizations |
Verwendete Eingangsdaten
| bus_factor | 1 |
| contributors_sampled | 76 |
| top_contributor_share | 0,727 |
Wie die Bewertung erfolgt
| 37.8/42 | Issue-Lösungsquote — 90 % der Issues geschlossen |
| 25.3/30 | PR-Annahme — 386/458 entschiedene PRs gemergt |
| 6/13 | Newcomer PR acceptance — 6/13 PRs von Erstbeitragenden in 30 Tagen gemergt |
| 6/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 5/12 approved changesets -- score normalized to 4 |
Verwendete Eingangsdaten
| merged_prs | 386 |
| open_issues | 45 |
| closed_issues | 401 |
| prs_merged_7d | 2 |
| prs_decided_7d | 2 |
| prs_merged_30d | 17 |
| prs_decided_30d | 45 |
| issue_closed_ratio | 0,899 |
| closed_unmerged_prs | 72 |
| first_time_authors_30d | 9 |
| first_time_prs_merged_30d | 6 |
| first_time_prs_decided_30d | 13 |
Wie die Bewertung erfolgt
| 30/30 | Organisatorische Trägerschaft — im Besitz einer Organisation |
| 0/20 | Verifizierte Domain |
| 19.8/25 | Reichweite des Inhabers — 561 Follower von dimforge |
| 23.5/25 | Kontohistorie — 37 öffentliche Repos, Kontoalter ca. 7 Jahre |
Verwendete Eingangsdaten
| followers | 561 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | nein |
| owner_login | dimforge |
| public_repos | 37 |
| account_age_days | 2.898 |
Paketpflege
100Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
| 25/25 | Veröffentlicht & auflösbar — 7 Paket(e) auf crates |
| 35/35 | Veröffentlichungsaktualität — letzte Veröffentlichung vor 6 Tagen |
| 20/20 | Versionshistorie — 69 veröffentlichte Versionen |
| 20/20 | Nicht veraltet — aktiv, nicht veraltet oder zurückgezogen |
Verwendete Eingangsdaten
| packages | mjcf-rs, rapier2d, rapier3d, rapier2d-f64, rapier3d-f64, rapier3d-mjcf, rapier3d-urdf |
| ecosystems | crates |
| any_deprecated | nein |
| min_days_since_publish | 6 |
Engineering-Qualität
Sind grundlegende Engineering- und Dokumentationspraktiken vorhanden?
75
Engineering-Praktiken
82Exzellent
Wie die Bewertung erfolgt
| 24/24 | CI-Workflows — 6 Workflow(s) |
| 24/24 | Tests vorhanden |
| 16/16 | Linter-Konfiguration — Cargo.toml ([workspace.lints]), crates/rapier2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml ([lints]), python/rapier-py-3d/Cargo.toml ([lints]), rustfmt.toml |
| 0/9.6 | Pre-Commit-Hooks |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 18/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 11 out of 12 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 9 |
Verwendete Eingangsdaten
| has_ci | ja |
| has_tests | ja |
| has_editorconfig | nein |
| has_linter_config | ja |
| has_precommit_config | nein |
Dokumentation
65Gut
Wie die Bewertung erfolgt
| 30/30 | README |
| 0/25 | Dokumentationsverzeichnis |
| 15/15 | Dokumentations-/Homepage-Site — https://rapier.rs |
| 10/10 | Repository-Beschreibung |
| 0/10 | Topics |
| 10/10 | Wiki |
Verwendete Eingangsdaten
| topics | — |
| has_wiki | ja |
| homepage | https://rapier.rs |
| docs_site | https://rapier.rs |
| has_readme | ja |
| has_docs_dir | nein |
| has_description | ja |
Sicherheit
Sind die sichtbaren Sicherheits- und Lieferkettenpraktiken belastbar, ohne ungeklärte Exposition gegenüber Hochrisikojurisdiktionen?
41
Sicherheitslage
41Schwach
Wie die Bewertung erfolgt
| 3.8/7.5 | Binary-Artifacts — binaries present in source code |
| 0/7.5 | Branch-Protection — keine Daten |
| 2.2/2.5 | CI-Tests — 11 out of 12 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 9 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 3/7.5 | Code-Review — Found 5/12 approved changesets -- score normalized to 4 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 16 contributing companies or organizations |
| 10/10 | Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected |
| 0/7.5 | Dependency-Update-Tool — no update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.5/2.5 | Lizenz — license file detected |
| 7.5/7.5 | Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 5/5 | Packaging — packaging workflow detected |
| 0.5/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 1 |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — keine Daten |
| 0/7.5 | Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 0/7.5 | Vulnerabilities — 97 existing vulnerabilities detected |
Verwendete Eingangsdaten
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 16 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 2 |
| scorecard_aggregate | 4,1 |
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): Branch-Protection, Signed-Releases. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.
AI Readiness
Wie gut ist das Repository dafür ausgestattet, mit KI-Coding-Agenten entwickelt und gepflegt zu werden? Trägt ein bewusst kleines Gewicht (4 %): Agenten-Tooling ist ein echtes Pflegesignal, doch ein Repository ohne jedes Signal kann weiterhin 100/100 erreichen.
71
AI-Agentenkontext & Leitlinien
40Schwach
Wie die Bewertung erfolgt
| 0/45 | Agentenanweisungen — keine CLAUDE.md / AGENTS.md / Editor-Regeln |
| 0/15 | Maschinenlesbare Doku (llms.txt) |
| 40/40 | Lesbare Commit-Historie — 94 von 100 menschlichen Commits benennen ihre Absicht (strukturierter Betreff oder erläuternder Text) |
Verwendete Eingangsdaten
| has_llms_txt | nein |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0,94 |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
Wie die Bewertung erfolgt
| 18/18 | Bootstrap mit einem Befehl — python/docs/Makefile |
| 22/22 | Automatisierte Tests |
| 11/11 | Lint-/Format-Konfiguration — Cargo.toml ([workspace.lints]), crates/rapier2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier3d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml ([lints]), crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml ([lints]), python/rapier-py-3d/Cargo.toml ([lints]), rustfmt.toml |
| 11/11 | Statische Typprüfung — python/rapier-py-3d/python/rapier3d/py.typed, typescript/builds/prepare_builds/templates/tsconfig.json, typescript/rapier-compat/tsconfig.json, typescript/testbed2d/tsconfig.json, typescript/testbed3d/tsconfig.json, website/docs-examples/2d/javascript/tsconfig.json, website/docs-examples/3d/javascript/tsconfig.json |
| 10/10 | Reproduzierbare Umgebung — lockfile |
| 0/10 | Belegte Agentenpraxis — keine von Agenten verfassten Commits unter den letzten 100 |
| 0/8 | Automatisierte Wartung — keine automatisierten Abhängigkeits-Updates beobachtet |
| 1/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 1 |
Verwendete Eingangsdaten
| has_nix | nein |
| has_tests | ja |
| lockfiles | package-lock.json, yarn.lock |
| has_dockerfile | nein |
| typed_language | ja |
| bootstrap_files | python/docs/Makefile |
| has_devcontainer | nein |
| has_linter_config | ja |
| typecheck_configs | python/rapier-py-3d/python/rapier3d/py.typed, typescript/builds/prepare_builds/templates/tsconfig.json, typescript/rapier-compat/tsconfig.json, typescript/testbed2d/tsconfig.json, typescript/testbed3d/tsconfig.json, website/docs-examples/2d/javascript/tsconfig.json, website/docs-examples/3d/javascript/tsconfig.json |
| agent_commit_share | 0 |
| toolchain_manifests | Cargo.toml, crates/mjcf-rs/Cargo.toml, crates/rapier2d-f64/Cargo.toml, crates/rapier2d/Cargo.toml, crates/rapier3d-f64/Cargo.toml, crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml, crates/rapier3d-mjcf/Cargo.toml, crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml, crates/rapier3d/Cargo.toml, crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml, crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml, crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml, crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml, examples2d/Cargo.toml, examples3d-f64/Cargo.toml, examples3d/Cargo.toml, python/rapier-py-3d/Cargo.toml, typescript/Cargo.toml, typescript/builds/prepare_builds/Cargo.toml, website/docs-examples/2d/bevy/Cargo.toml, website/docs-examples/2d/rust/Cargo.toml, website/docs-examples/3d/bevy/Cargo.toml, website/docs-examples/3d/rust/Cargo.toml, website/docs-examples/Cargo.toml, website/docs-examples/inject_file/Cargo.toml |
| dependency_bot_commit_share | 0 |
AI-Code-Lesbarkeit für Modelle
99Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
| 45/45 | Typprüfbarer Code — Rust (statisch typisiert) |
| 53.9/55 | Handhabbare Dateigrößen — 16/809 Quelldateien über 60 KB |
Verwendete Eingangsdaten
| primary_language | Rust |
| largest_source_bytes | 4.070.354 |
| source_files_sampled | 809 |
| oversized_source_files | 16 |
Maschinenlesbare AI-Schnittstellen
100Außergewöhnlich
Wie die Bewertung erfolgt
| 0/40 | API-Schema (OpenAPI/GraphQL/proto) — für diese Art von Software nicht anwendbar |
| 0/20 | MCP-Server — für diese Art von Software nicht anwendbar |
| 40/40 | Lauffähige Beispiele — demos, examples |
Verwendete Eingangsdaten
| example_dirs | demos, examples |
| has_mcp_signal | nein |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Von der Bewertung ausgeschlossen (keine Daten oder nicht anwendbar): API-Schema (OpenAPI/GraphQL/proto), MCP-Server. Die verbleibenden Gewichte wurden renormalisiert.
Eckdaten
5.673GitHub-Sterne
76Mitwirkende
139Commits, letzte 12 Monate
5Tage seit letztem Push
54Releases
1Bus-Faktor
45offene Issues
crates.io, npmPaket-Ökosysteme
Warnungen zur Datenerhebung
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
- First-time contributor figures cover 12 of 22 authors (cap 12)
- Could not fetch crates package 'rapier-examples-2d' from its registry
- Could not fetch crates package 'rapier-examples-3d' from its registry
- Could not fetch crates package 'rapier-examples-3d-f64' from its registry
- Could not fetch crates package 'rapier-py-3d' from its registry
- GitHub dependency-graph SBOM unavailable (404); the dependency graph may be disabled for this repository
Weitere Details
Stern- und Fork-Verlauf 0 ★ / 381 ⇿
0Sterne
381Forks
53Releases
Wann jeder Stern und Fork hinzugefügt wurde, von GitHub erfasst und nach Tagen gruppiert. Das kumulierte Wachstum steht direkt über den täglichen Zugängen, aus denen es besteht, sodass beide gegeneinander lesbar sind: stetiger organischer Zuwachs sieht ganz anders aus als ein abrupter, kurzlebiger Ausschlag. Wo dieser Unterschied messbar ist, wird er als Wachstumsauthentizität ausgewiesen.
Major 0Minor 28Patch 23
Jeder Punkt umfasst 6 Tage.
OpenSSF Scorecard 4.1 / 10
4.1Gesamtwert
Unabhängige, werkzeugneutrale Sicherheitsbewertung durch das quelloffene OpenSSF Scorecard. Jede Prüfung honoriert eine Sicherheits-Praxis, nicht das Werkzeug eines bestimmten Anbieters. Prüfungen, die Scorecard nicht ermitteln konnte, sind mit k. A. markiert und vom Sicherheitswert ausgeschlossen (nie als null gezählt).
| 5 | Binary-Artifacts | binaries present in source code |
| k. A. | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 9 | CI-Tests | 11 out of 12 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 9 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 4 | Code-Review | Found 5/12 approved changesets -- score normalized to 4 |
| 10 | Contributors | project has 16 contributing companies or organizations |
| 10 | Dangerous-Workflow | no dangerous workflow patterns detected |
| 0 | Dependency-Update-Tool | no update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 10 | License | license file detected |
| 10 | Maintained | 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 10 | Packaging | packaging workflow detected |
| 1 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 1 |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| k. A. | Signed-Releases | no releases found |
| 0 | Token-Permissions | detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 0 | Vulnerabilities | 97 existing vulnerabilities detected |
Direkte Abhängigkeiten 234
| Registry | Paket | Versionsvorgabe | Manifest |
|---|---|---|---|
| crates.io | anyhow | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | lyon | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | dot_vox | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier_testbed2d | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier2d | — | examples2d/Cargo.toml |
| crates.io | anyhow | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | getrandom | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | wasm-bindgen | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | obj-rs | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rapier_testbed3d-f64 | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-f64 | — | examples3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | anyhow | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rand | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | getrandom | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | wasm-bindgen | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | obj-rs | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | dot_vox | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | glam | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier_testbed3d | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-urdf | — | examples3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-mjcf | — | examples3d/Cargo.toml |
| npm | @docusaurus/core | ^3.5.2 | website/package.json |
| npm | @docusaurus/preset-classic | ^3.5.2 | website/package.json |
| npm | @mdx-js/react | ^3.0 | website/package.json |
| npm | clsx | ^1.1.1 | website/package.json |
| npm | react | ^18.2 | website/package.json |
| npm | react-dom | ^18.2 | website/package.json |
| npm | rehype-katex | 7 | website/package.json |
| npm | remark-math | 6 | website/package.json |
| npm | terminus | ^1.1.0 | website/package.json |
| crates.io | roxmltree | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | byteorder | 1 | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/mjcf-rs/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | parry2d-f64 | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | simba | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | num-traits | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | approx | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | arrayvec | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | static_assertions | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rayon | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bytemuck | — | crates/rapier2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | parry2d | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | simba | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
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| crates.io | log | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier2d/Cargo.toml |
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| crates.io | parry3d-f64 | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | log | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | static_assertions | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | rayon | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | bytemuck | — | crates/rapier3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier3d-meshloader/Cargo.toml |
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| crates.io | anyhow | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
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| crates.io | rapier3d | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-meshloader | — | crates/rapier3d-urdf/Cargo.toml |
| crates.io | glamx | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
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| crates.io | simba | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | num-traits | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | approx | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | arrayvec | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | log | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | profiling | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | static_assertions | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | wide | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
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| crates.io | rayon | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | bytemuck | — | crates/rapier3d/Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | rand | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rand_pcg | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | bitflags | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | egui | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | puffin_egui | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | serde_json | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | indexmap | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed2d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | rand_pcg | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
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| crates.io | md5 | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | egui | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
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| crates.io | puffin_egui | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
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| crates.io | serde_json | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | indexmap | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
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| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed2d/Cargo.toml |
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| crates.io | egui | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | env_logger | — | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed3d-f64/Cargo.toml |
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| crates.io | rand_pcg | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | web-time | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | bitflags | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | num_cpus | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | md5 | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
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| crates.io | indexmap | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | kiss3d | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
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| crates.io | env_logger | — | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier | 0.35.2 | crates/rapier_testbed3d/Cargo.toml |
| crates.io | pyo3 | 0.22 | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | numpy | 0.22 | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | nalgebra | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | thiserror | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | rapier3d-urdf | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
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| crates.io | rapier3d-meshloader | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | mesh-loader | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
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| crates.io | serde | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | bincode | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| crates.io | serde_json | — | python/rapier-py-3d/Cargo.toml |
| PyPI | rapier3d | — | python/rapier-testbed/pyproject.toml |
| PyPI | numpy | >=1.21 | python/rapier-testbed/pyproject.toml |
| PyPI | panda3d | >=1.10 | python/rapier-testbed/pyproject.toml |
| npm | base64-js | ^1.5.1 | typescript/rapier-compat/package.json |
| npm | @dimforge/rapier2d | file:../builds/rapier2d | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | hash-wasm | ^4.12.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | lil-gui | ^0.17.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | pixi-viewport | ^4.37.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | pixi.js | ^6.3.2 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | seedrandom | ^3.0.5 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | stats.js | ^0.17.0 | typescript/testbed2d/package.json |
| npm | @dimforge/rapier3d | file:../builds/rapier3d | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | hash-wasm | ^4.12.0 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | lil-gui | ^0.17.0 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | seedrandom | ^3.0.5 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | stats.js | ^0.17.0 | typescript/testbed3d/package.json |
| npm | three | ^0.146.0 | typescript/testbed3d/package.json |
Alle Abhängigkeiten nicht erhoben
Der aufgelöste Abhängigkeitssatz konnte für diesen Bericht nicht erhoben werden: GitHub dependency-graph SBOM unavailable (404); the dependency graph may be disabled for this repository
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Wie ein einzelnes Ergebnis im Gesamtregister steht: aggregierte Statistiken — crates.io.