Усі теги
Тег каталогу

#urdf

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

7 записів
З тегом «urdf»Упорядковано за індексом здоров'я
PyPI
94Винятковийіндекс здоров'я
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
C++★ 3 65013 серп. 2026 р.
BSD-2-Clause13 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
92Відміннийіндекс здоров'я
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
C++ · Python★ 1 1916 серп. 2026 р.
BSD-2-Clause6 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io · npm
86Відміннийіндекс здоров'я
dimforge/rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
Rust★ 5 673↓ 320.3K/міс22 серп. 2026 р.
Apache-2.022 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
81Відміннийіндекс здоров'я
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
C++★ 23221 лип. 2026 р.
BSD-3-Clause21 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
80Відміннийіндекс здоров'я
stephane-caron/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Python★ 817↓ 277.4K/міс16 серп. 2026 р.
Apache-2.016 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
63Помірнийіндекс здоров'я
Rhoban/onshape-to-robot
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
Python★ 594↓ 27.2K/міс26 серп. 2026 р.
MIT26 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
60Помірнийіндекс здоров'я
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
Python★ 293↓ 690K/міс29 серп. 2026 р.
MIT29 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0