PyPI
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
BSD-2-Clause17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
Усі теги
Тег каталогу
#urdf
Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.
8 записів
PyPI
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
BSD-2-Clause17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io · npm
dimforge/rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
Apache-2.020 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
BSD-3-Clause12 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
pink-kinematics/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Apache-2.018 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
openrr/urdf-rs
URDF parser for Rust
Apache-2.025 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
Rhoban/onshape-to-robot
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
MIT26 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT21 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0