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#urdf

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7 条记录

标签为“urdf”按健康指数排序

PyPI

94卓越健康指数

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

C++★ 3,6502026年8月13日

BSD-2-Clause2026年8月13日 · 指标 2.10.0

PyPI

92优秀健康指数

Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings

C++ · Python★ 1,1912026年8月6日

BSD-2-Clause2026年8月6日 · 指标 2.10.0

crates.io · npm

86优秀健康指数

2D and 3D physics engines focused on performance.

Rust★ 5,673↓ 320.3K/月2026年8月22日

Apache-2.02026年8月22日 · 指标 2.10.0

PyPI

81优秀健康指数

Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots

C++★ 2322026年7月21日

BSD-3-Clause2026年7月21日 · 指标 2.10.0

PyPI

80优秀健康指数

Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers

Python★ 817↓ 277.4K/月2026年8月16日

Apache-2.02026年8月16日 · 指标 2.10.0

PyPI

63中等健康指数

Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API

Python★ 594↓ 27.2K/月2026年8月26日

MIT2026年8月26日 · 指标 2.10.0

PyPI

60中等健康指数

Python parser for URDFs

Python★ 293↓ 690K/月2026年8月29日

MIT2026年8月29日 · 指标 2.10.0