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#urdf

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8 条记录

标签为“urdf”按健康指数排序

PyPI

94卓越健康指数

stack-of-tasks/pinocchio

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

C++★ 3,7392026年9月17日

BSD-2-Clause2026年9月17日 · 指标 2.10.0

PyPI

93卓越健康指数

dartsim/dart

Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings

C++ · Python★ 1,2052026年9月17日

BSD-2-Clause2026年9月17日 · 指标 2.10.0

crates.io · npm

83优秀健康指数

dimforge/rapier

2D and 3D physics engines focused on performance.

Rust · C★ 5,890↓ 275.8K/月2026年10月20日

Apache-2.02026年10月20日 · 指标 2.10.0

PyPI

78良好健康指数

gbionics/idyntree

Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots

C++★ 2352026年9月12日

BSD-3-Clause2026年9月12日 · 指标 2.10.0

PyPI

77良好健康指数

pink-kinematics/pink

Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers

Python★ 8422026年9月18日

Apache-2.02026年9月18日 · 指标 2.10.0

crates.io

65良好健康指数

openrr/urdf-rs

URDF parser for Rust

Rust★ 50↓ 182.3K/月2026年9月25日

Apache-2.02026年9月25日 · 指标 2.10.0

PyPI

63中等健康指数

Rhoban/onshape-to-robot

Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API

Python★ 594↓ 27.2K/月2026年8月26日

MIT2026年8月26日 · 指标 2.10.0

PyPI

60中等健康指数

clemense/yourdfpy

Python parser for URDFs

Python★ 297↓ 715K/月2026年10月21日

MIT2026年10月21日 · 指标 2.10.0